Кабелеизвлекающая машина Советский патент 1988 года по МПК H02G9/00 E02F5/20 

о

ел

о со

05

ГЧ)

Изобретение относится к технике прокладки и извлечения кабелей связи и энергоснабжения временного пользования и является усовераюнствованием машины по авт. ев. № 1187232.

Целью изобретения является новьииеиие надежности работы устройства нри различной плотности и вязкости грунта.

На фиг. 1 изображена функциональная с.хе.ма устройства; на фиг. 2 - измеритель- Н151Й .мост с нелинейным (ютенциометром.

Мантна содержит генератор I, токосъем 2 д;1я нодк.чючения полюса генератора к ио- лумуфте 3 извлекаемого из грунта кабеля, датчик 4 глубины, уеилительно-преобразую- Н1ИЙ блок 5, датчик 6 онорного напряжения, сумматор 7, усилитель-ограничитель 8, су.м- матор 9, датчик 10 натяжения кабеля, блок 11 ограничения по минимуму, фазовраща- те;1ь 12 для согласования фаз напряжений опорного датчика и измерительного моста, усилнте. 1ь 13, изме)ительный мост 14, участки потенциометра с низки.м 15 и высоким 16 ом и чес к и м и со проти в.ме н и ям и, ом и чес ки е со11р()тин:1ения 17-19 измерительного моста.

При это.м |-еператор 1 подключен к выходу токос1 ема 2 и в.ходу измерительного моста 14, выход KOTopoi O через усилитель 13 подключен к в.ходу фазовращателя 12. Датчик 6 oHopHoi o напряжения подключен к первому в.ходу первого сумматора, на второй вход которого подключен усилитель-oi pa- ничитель 8, а выход нервого сумматора подключен к перво.му входу усилите,льно-преоб- разовате; ь)1ого блока 5, на второй вход которого подключен датчик 4 глубины, причем выход б. юка 5 подключен к электрогидросистеме. Выход датчика 10 подключен через блок 1I ограничения по минимуму к перво- .му входу второго сумматора, к второ.му входу которого подключен выход фазовращателя 12, а выход второго сумматора 9 под- к входу усилителя 8.

iManinna работает следующим образом.

При движении рабочего органа в грунте датчик давления с возвратной нружиной перемещает движок потенциометра измерительного моста 14. Если грунт легкий, то движок нере.мещается но начальному участку 15 нлеча измерительного моста с омическим сопротивлением, разбаланса моста не произойдет. Если грунт вязкий, то натяжение извлекаемого кабеля возрастет, на выходе датчика 10 натяжения кабеля появится нанряжение. При превьииепии порога ог0

s

0

5

0

5

0

5

0

рапичения напряжения с выхода датчика 10 поступит на вход сумматора 9 и после усиления на вход сумматора 7 через усилитель- ограничитель 8. На второй вход сумматора 7 поступит напряжение с выхода датчика 6 онорного напряжения. Напряжение с выхода сумматора 7 поступит на вход усилитель- по-преобразующего блока 5, на второй вход которого поступит напряжение с выхода датчика глубипы. Если напряжения от датчика 4 и от сум.матора 7 по амплитуде равны, то выходное напряжение на выходе уси- лительно-пре()бразуюн1его б,.чока 5 равно пу.чю. Е:сли натяжение кабе.чя возрастет и превысит порог блока 1I ограничения, то на выходе датчика 10 натяжения кабеля появится нанряжение, которое су.ммируется с В1з ходным напряжение.м с выхода из.мери- тельного моета 14. При этом на выходе уси- лительно-нреобразующего блока 5 появится напряжение, которое за лубляет рабочий орган до тех пор, пока напряжение с выхода усилите.ля-ограничителя 8 пе будет равно напряжению на выходе датчика 6 опорного напряжения.

При увеличении плотности 1 рунта движок потенциометра перемещается по iLieMy .моста, появляется напряжение, которое постунает на вход сумматора 7. На выходе усилительно-преобразующего блока появится напряжение, которое включит электрогидросистему и будет заглублять рабочий орган до получения на выходе еу.мматора нулевого напряжения.

Предлагаемое изобретение исключает случаи новреждения кабеля в сыпучих и вязких грунтах.

Формула изобретения

1.Кабелеизвлекающая машина по авт. св. № 1187232, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при различной плотности и вязкости грунта, маншна снабжена блоком ограничения по мини.муму, вторым сум.маторо.м и дат- чико.м натяжения кабеля, выход которого через блок ограничения по мини.му.му подключен к первому входу второго сумматора, к второму входу которого подключен фазовращатель, а выход второго сумматора подключен к входу усилителя-ограничителя.

2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что потенциометр, включенный в плечо измерительного .моста, выполнен с нелинейной характеристикой и состоящим из низ- коомного и высокоомного участков.

Изобретение относится к те.хнике нро- кладки и извлечения кабелей связи и энергоснабжения вре.менного пользования. Цель изобретения - иовьипение надежности работы устр-на нри раз.чично(1 кчотности и вязкости рунта. Д:1я :1того вы.ход датчика 10 натяжения кабеля через блок ограничения И но .мини.муму подключен к иервому входу сумматора (С) 9, к второ.му входу которого нодключен фазовранштель 12. Вы.ход С, 9 подк. 1К)чен к нходу усилителя-ограничителя 8. Фазовращатель 12 служит для согласования фаз напряжений онорного датчика 6, . 1юченног() к С 7, и измерительного моста 14. В гмечо носледнего включен нотен- циометр, ныно. 1неиный с нелинейной .харак- теристик()Г| и с()стоян1ий из двух участков низкоомного и высокоо.много сонротивлени. При движении устр-ва но легкому грунту днижок потенциометра перемещается ю начальному участку измерительно1 {) моста 14 и его разбаланса не нроизойдет. При увеличении плотности грунта движок nepe.Menia- ется по плечу моста 14, появляется нанря- жение, которое поступает на С 7, которыГ нодключен к у сн л игельно-преобразующем у блоку 5. Па вь1ходе носледнего ноявится па- пряженне, которое включит электрогидросистему и будет заглублять рабочи орган до нолучения па выходе С 7 нулевог1) ження. 1 з.н. ф-Л11|, 2 ил. (Л