Устройство управления кокономотальным автоматом Советский патент 1988 года по МПК D01B7/04 

1C 1C

00

Изобретение относится к средствам перемотки и может быть использовано на текстильных машинах.

Цель изобретения - повышение точности управления путем учета скорости сформированной нити.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство включает основной привод 1, приводящий во вращательное движение через главньй вал 2 питатель 3 и ловитель 4 нити, на вькоде которого формируется нить 5, которая проходит через транспортирующие ролики 6 ловителя 4, кинематически связанные с датчиком 7 частоты вращения с выхода которого электрический сигнал, поступает на вход блока 8 умножения, вход которого связан,с выходом сельсина 9, смонтированного на одной оси с датчиком JO натяжения, одновременно соединенным с входом блока J коррекции. Нить 5 наматывается на мотовило 12 раскладчиком 13.

С выхода блока J J коррекции и выхода блока 8 умножения электрические сигналы поступают на блок J4 управления приводом, состоящий из схемы уп- ра.вления 15 и транзисторного частотного преобразователя J6, связанного с асинхронным двигателем 17, который приводит во вращательное движение лриемньй вал 18, кинематически связанный с полочным транспортером J9 для подачи коконов к ловителю 4, с мотовилом 12 и раскладчиком J3 нити 5 .

Мотовило 12, раскладчик J3 нити 5 и полочный транспортер образуют исполнительный механизм, а сельсин .9, блок 8 умножения, блок 11 коррекции и блок 14 управления приводом - регулятор линейной плотности нити 5,

.1

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском подается напряжение питания на все электрические элементы и блоки устройства. Электродвигатель 17 при этом остается неподвижным, так как при неподвижных транспортирующих роликах 6 на выходе датчика 7 частоты вращения осутствует сигнал управления. На выходе блока -11 коррекции, выходе блока 8 умножения, схемы 15 управления и частотного преобразователя 16 напряжения равны нулю.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

При включении основного привода 1 главного вала 2 частота вращения последнего растет, частота ловителя 4 нити также увеличивается, вращательное движение через н ить 5 передается транспортирующим роликом 6, а через них датчику 7 частоты вращения, на выходе которого появится напряжение, которое поступит в схему 15 управления частотным преобразователем 16. Двигатель 17 начнет разгоняться, причем частота его вращения будет согласованно меняться в соответствии с изменением частоты вращения транспортирующих роликов 6.

После пуска происходит намотка шелка-сырца на мотовило 12 при по- стаянной частоте вращения двигателя 17, соответствующей заданному натяжению нити 5 и текущему диаметру наматывания. Работа устройства при торможении автомата происходит аналогично процессу пуска с обратным направлением изменения управляющих сигналов .

Толщина нити 5 шелка-сырца при регулировании по натяжению изменяется плавно при утонении коконных нитей 5 по длине и скачкообразно при их обрывах и домотках.

Поддержание постоянно заданного натяжения нити 5 в процессе намотки слоя, а также по мере изменения диаметра паковки обеспечивается за счет введения обратной связи, осуи ествляе мой непосредственно нитью 5 и выполненной на базе сельсина 9 кинематически связанного с датчиком 10 натяжения. На выходе сельсина 9 появляется напряжение (при отклонении натяжения нити 5 от заданного значения), которое, проходя через блок 11 коррекции, формирует закон управления двигателем 17 в соответствии с изменяющимся диаметром наматьщания и колебанием натяжения шелка-сырца при обрьше одной из коконных нитей и увеличением сверхдопустимого периода размотки. С помощью блока 8 умножения формируется сигнал управления приводом 17, уменьшающим рассогласование частот вращения транспортирующих роликов 6 и приемного вала 18 мотовила 12 и обеспечивается их согласованное вращение. Формула изобретения

1. Устройство управления кокономо- тальным автоматом, содержащее пита3U06223

тель, ловитель нити с подающим меха-ния приводом, а выход датчика натяже- ниэмом, датчик натяжения, регуляторния соединен с входом сельсина, при- линейной плотности нити и исполнитель-чем вькод датчика частоты вращения ный механизм с приводом, о т л и -связан с вторым входом блока умноже- чающееся тем, что, с цельюния, выход которого связан с вторым повышения точности управления путемвходом блока управления приводом, учета скорости сформированной нити, 2. Устройство поп.1, отли- оно содержит датчик частоты враще-чающееся тем, что подающий ния подающего механизма, а регулятор юмеханизм выполнен в виде роликов, линейной плотности нити включает сель- 3. Устройство по п.1, о т л и - син, блок умножения, блок коррекциичающееся тем, что блок управ- и блок управления приводом, причем .ления приводом выполнен в виде трак- сельсин выходом связан с первым вхо-зисторного частотного преобразовате- дом блока умножения и через блок кор- 15 привод - в виде электрОдвигате- рекции с первым входом блока управле- ля переменного тока.

Изобретение относится к средствам перемотки и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретения - повышение точности управления путем учета скорости сформированной нити. Устройство включает питатель 3 и ловитель 4 нити, на вы ходе которого формируется нить 5, ко - торая проходит через транспортирующие ролики 6, кинематически связанные с датчиком 7 частоты вращения. Нить 5 взаимодействует с датчиком 10 натяжения. Выходы датчика 10 натяжения и датчика 7 частоты вращения связаны с соответствующими входами регулятора линейной плотности нити 5, включающего сельсин 9, блок 8 умножения и блок 14 управления привода выход которого кинематически связан с мотовилом 12, раскладчиком 13 нити 5 и полочным транспортером I9 для псда чи коконов к ловителю 4. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. i СЛ

Составитель Б.Быховский

Редактор О.Спесивых Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар

Заказ 3164/26Тираж 419Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушскар наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.