Грейфер Советский патент 1988 года по МПК E02F3/413 

00

с валом 12. При захвате каменистые включения попадают между лопастями 8, При каждом последующем открытии челюстей 4 храповик 16 поворачивает вокруг оси шарнира, а при закрытии

челюстей 4 упирается в очередной зуб колеса 15, Колеса 15 и 7 поворачиваются. Включения перемещаются вверх и падают через радиальнь:е окна колеса 7. 2 з,п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к строительству и м.б. использовано в качестве навесного оборудования к землеройным и сельскохозяйственным машинам при разработке каменистых включений или погрузке штучных . Цель - повышение произв сти при сборе каменистых включений и штучных грузов 3. счет синхронизации захвата и на11-1;авления грузов в накопитель. На раме 1 закреплены ковшовые челюсти 4, соединен1Л)1е между собой приводом поворота. Внутри, челюстей 4 расположено загрузочное колесо 7 с радиальными лопатками 8 и радиальными окнами между ними. Внутри.колеса 7 имеется цилиндрический бункер 9. На раме 1 с возможностью вращения соос- но размещены вал 11 колеса 7 и вал 12 бункера 9. На челюсти 4 шарнирно установлен храповик 16, взаимодействующий с храповым колесом 15. Вал 11 скреплен с колесами 15 и 7 и с возможностью вращения с бункером 9. . Вал 12 скреплен с бункером 9 и с возможностью вращения с колесом 7. На раме 1 установлен привод 13 поворота бункера 9, кинематически связанный (Л

10

5

20

1

Изобретение относится к строит(2ль- ству и может быть использовано в каестве навесного оборудования к земеройным и сельскохозяйственньм маинам при разработке каменистых вклюений или погрузке штучных грузов.

Цель изобретения - повьппение прог зводительности при сборе каменистык включений и штучных грузов за счет синхронизации захвата и направления грузов в накопитель. На фиг, 1 изображена схема грейфера при захвате каменистого включения на фиг. 2 - то же, с закрыгыми челюстями; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1i на фиг. 4 вид Б на фиг, 3 при открытых челюстях; на фиг. 5 - то же, при закрытых челюстях.

Грейфер содержит раму 1, на которой с помощью шарнирной оси 2 закреп лены ковшовые челюсти 3 и 4, соединенные, между собой приводом поворотаS например гидроцилиндром 5. Рама 1 подвешена к базовой машине (не пока- 25 зана) посредством гидроцилиндра б„ Внутри челюстей 3 и 4 установлено загрузочное колесо 7 с радиальныьш лопатками 8 и с окнами, выполненными в ободе колеса между лопатками (не JQ показаны), а внутри колеса 7 установлен цилиндрический бункер 9 с радиальным люком 10. Кодному из торцов колеса 7 прикреплен вал 11 загрузочного колеса, а к одному из торцозз бункера 9 вал 12 бункера. Валы 11 и 12 соосны и установлены на противоположных щеках рамы с возможностью зращвиия ка подшипниках. Вал 11 соединен с бункером с возможностью вращения (на подшипниках) , аналогично вал 12 соединен с загрузочным капесом 7 на подшипниках (не обозначены)„ Привод поворота бункера,, например гидромотор 13г закреплен на раме и ки35

5

0

5 Q 5

нематически посредством зубчатого зацепления 14 связан с валом 12 бункера 9. Для поворота колеса 7 применен храповый механизм, состояш -1й из храпового колеса 15, скрепленного с валом 11, и храповика 16, установленного посредством шарнира на челюсти 4, Загрузочное колесо 7, бункер 9, валы 11 и 12, привод поворота бункера 13 и храповой механизм образуют накопитель твердых включений, или штучных грузов.

Храповое колесо 15 имеет количество зубьев, равное количеству лопастей колеса 7, Плоскость; проходящая через ось шарнира храповика и ось

2наклонена под углом oi. к вертикальт АО 1 и п

ной плоскости, Угоп об -75 7 - 9

ZZiXj

где Z - количество зубьев храпового колеса 15.

Храповое колесо 15 вьшолнено с внешним диаметром D, равньм расстоят нию R между осью 2 крепления челюстей 3 и 4 и осью шарнира храповика 16 (фиг. 4). Указанные соотношения обеспечивают необходимый угол поворота лопастного колеса 7 за каждьй цикл открытия челюстей. Грейфер производит захват каменистого включения 17с од- нозременньм перемещением ранее захва- ченньк каменистых включений i лопастным колесом 7 для накапливания в;а- менистых включений 19 в бункере 9.

Грейфер работает следующим обрат зом.

После установки грейфера на/:., каменистым включением 17 (фиг. 1) производят опускание рамы 1 с челюстями

3и 4 посредством гидроц:ллкндра 6, Открьшают челюсти гидроцилиндром 5 Затем обратным включением гидроцилиндра 5 производят ,:-.мыкание челюс314

тей 3 и 4 (фиг. 1) и захват каменистого включения 17, которое попадает между лоп-стями 8 колеса 7. При каждом последующем открытии челюстей 3 и 4 (фиг. 2 и 4) храповик 16 свободно поворачивается вокруг оси шарнира а при закрытии челюстей 3 и 4 (фиг„ 5) упирается в очередной зуб храпо вого колеса 15 проворачивая послед- нее на определенный угол. Вместе с храповым колесом 15 на такой же угол провор-ачивается (фиг. 2) лопастное колесо 7 за счет его жесткой связи с храповым колесом 15 посредством

вала 11. В результате перемещения колеса 7 включения 18 перемещаются вверх, а в верхней части колеса включения 18 падают через окна в ободе колеса и через 10 в бункер, где накапливаются включения 19.

. Разгрузку бункера 9 производят при открытых челюстях 3 и 4 поворотом его на 180 при помощи гидроци- линдра 13 о В результате каменистые включения 19, свободно высьшаются из бункера 9 через люк 10 и окна в ободе колеса 10 между лопастями 8 колеса 7,

После возвращения бункера в исходное положение грейфер готов к дал нейше г./ набору включений или штучных грузов,.

Форму л-а изобретения

1о Грейфер, включающий челюсти, шарнирно закрепленные на раме, привод поворота челюстей и накопитель, о.тличающийся тем, что, с целью повышения производительности при сборе каменистых включений и inTj 4Hbix грузов за счет, синхронизации процессов захвата и направления грузов в накопитель, последний выполнен в виде загрузочного колеса с радиальными лопатками и радиальными oKnatoi между лопатками, храпового механизма, состоящего из храпового колеса и храповика, бункера с приводом его поворота, вала загрузочного колеса и вала бункера, при этом вал загрузочного колеса и вал бункера расположены соосно и установлены на раме с возможностью вращения, бункер выполнен цилиндрическим и размещен в загрузочном колесе, а загрузочное колесо - в

челюстях грейфера, вал загрузочного колеса скреплен с храповьм колесом и с загрузочным колесом, а с бункером соединен с возможностью вращения, вал бункера скреплен с бункером и соединен с загрузочным колесом с возможностью вращения, причем при-- вод поворота бункера установлен на раме и кинематически связан с валом бункера, а храповик шарнирно установлен на одной из челюстей с возможностью взаимодействия с храповым колесом для поворота загрузочного колеса при CMbiKaiffln челюстей.

и плоскостью, проходящей через шар- НИР, соединяющий челюсти с рамой, и

I180°

шарнир храповика, равен .---, где

CJ

Z - число зубьев храпового колеса.

диаметр храпового колеса равен расстоянию между шарниром, соединяющим челюсти с рамой, и шарниром храповика.

§

7777777777 /77777

ди9б

П

.

Фи.Ч

19

Фт.в.