Вертикальный накопитель для штучных грузов Советский патент 1985 года по МПК B65G1/02 

Изобретение относится к устройствам для накотения штабелем штучных или насыпных в контейнерах грузов, например к устройстпам, загрузка и выгрузка груза в которьсх. производится в одном или разных . Цель изобретения - снижение энергоемкости устройс -ва, На фиг. 1 изображен вертикальный накопитель для штучных грузов, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема; на фиг. 3 - схема механизма перемещения грузов; на фиг. - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3. Бертикал зный накопитель для штучь.ых грузов включает шахту 1 подъема и шахту 2 опускания, образованные неподвижными стойками 3. Каждая неподвижная стойка 3 имеет приводнЙй 4 и натяжной 5 блоки, которые огибают бесконечный гибкий элемент 6, представляющий собой две вертикально замкнутые цепи, расположенные рядом с некоторым промежутком, в котором размещены и связаны с цепями два равноудаленных друг от друга устройства 7 или 8 ;у1я захвата и перемеще мня груза. Устройства 7 предназначе ны для захвата и перемещения грузов в шахте 2 опускания, устройства 8 в шахте 1 подъема. Приводные блоки насажены на валы 9, входящие в зацепление посредст вом зубчатых колес 10 с зубчатьсм колесом 11 механизма передвижения грузов 12. Привод механизма передвижения грузов осуществляется через рееч ную передачу 13 от цилиндра 14. Натяжные блоки 5 закреплены на оси 15 Для передачи грузов 16 из шахты в шахту служат верхний 17 и нижний рольганги. Ролики рольганга 17 в пре делах шахт 1 и 2 выполнены откидньо- для пропускания груза 16. Упоры 19, 20 предназначены для остановки грузов 16 в шахтах 1,2. На неподвижных стойках 3 шахт подъема 1 и опускания закреплены поворотные упоры, предназ наченные для подхвата и удержания грузов 16. Механизм перемещения грузов состоит из дифференциального механизма с ведущим водилом 21, паразитными зубчатыми колесами 22, вeдoмы ш цент р-льными зубчатыми колесами 23 и 24 Вал 25 центрального колеса 23 удлинен и имеет на концах зубчатые колеса 11. На валу 25 находится храповое колесо 26, собачка 27 которого соединена с валом 28 центрального зубчатого колеса 24. На валу 28 находится храповое колесо 29, собачка 30 которого шарнирно соединена с рамой механизма перемещения. Водило 21 связано с зубчатьпн колесом 31, которое входит в зацепление с зубчатой реечной передачей 13, перемещающейся в направляюР1ИХ 32 Реечная передача 13 связана с цилиндром 14. Водило 21 закреплено в опорах 33 и 34 на раме механизма передвижения. Накопитель работает следующим образом. Из положения показанного на фиг.1, когда на верхний 17 и нижний 18 рольганг установлены грузы 16, а устройства 7 и 8 для захвата и перемещения грузов захватят очередные грузы 16, при перемев5ении штока цилиндра 14 вправо начинает вращаться зубчатое колесо 31 и водило 21. Через паразитные зубчатые колеса 22 в движении приводится ненагруженное центральное колесо 24. Собачка 27, связанная с валом 28, начинает вращаться и через храповое колесо 26 передает вращение ведомому центральному зубчатому колесу 23 и устройствам 7 и 8 для перемещения захватов грузов. При этом собачка 30, связанная с рамой привода, проскальзывает по зубьям храиорого колеса 29, не зацепляясь с ним. Устройства В для захвата и передвижения грузов в шахте 1 подъема перемещают груз 16 на вышерасположениые поворотные упоры неподвижных стоек 3. Поворотные упоры пропускают груз 16 и поворачиваются под собственным несом. При изменении направления движения устройств 8 для захвата и передвижения грузов поднятый груз 16 опускает на повернувшиеся под собствен-ным весом поворотные, упоры. В .шахте 2 опускания груз 16 находится на упорах устройства 7 для захвата и передвижения грузов и опускается на одну ступеньку вниз. Устройства 7 захвата и передвижения грузов опускаются ниже и выходят из зацепления с грузом 16,-который ..е31

жит на поворотных упорах неподвижных стоек 3.

При перемещении штока цилиндра 14 влево водило 21 вращается в обратную сторону. Вал 23 центрального зубчатого колеса 24 затормаживается собачкой 30, которая вступает во взаимодействие с храповым колесом 29. Центральное зубчатое колесо 23 и вал 25 совершают двойной ход, а устройства 7 и 8 для перемещения захватов грузов поворачиваются на двойной угол.

В шахте 1 подъема устройства 8 для захвата и передвижения грузов опускают и входят в зацепление с грузом 16, который был поднят, т.е. перед поднимаемым грузом 16 должно

10,

19524

быть свободное место. При изменении движения штока цилиндра 14 устройства 8 для захвата и передвижения грузов поднимают груз 16 на свободное 5 место.

В шахте 2 опускания устройства 7 для захвата и передвижения грузов оставляют rpyd 16 на поворотных упо10 pax неподвижных стоек 3 и перемещают вверх до вхождения в зацепление с грузом 16, который находится над свободным местом и немного приподнимают груз 16, освобождая поворотные упоры неподвижных стоек 3, которые поворачиваются и пропускают груз 16 вниз при изменении хода штока цилиндра 14.

/4

9 4

/3Я f8

S

2f

us.S

« LiLU

2S

Д 6

29

-ZJ

26

////

ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий шахты подъема и опускания грузов, в которых неподвижно установлены опорные стойки с поворотными упорами для приема и удержания грузов, подъемноопускные органы с упорами для подхвата грузов, связанное с приводом устройство вертикального перемещения- указанных органов, включающее гибкие тяговые элементы, связанные с этими органами и огибающие поворот, ные элементы, которые размещены на горизонтальных валах, и механизм для передачи грузов из одной шахты в другую, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, устройство вертикального перемещения подъемно-опускных органов содержит дифференциальный механизм с ведущим водилом и ведомыми центральными колесами, вал одного из г «S которых связан с валами поворотных элементов обеих шахт, вал другого, (Л размещенный коаксиально валу поворотных элементов, связан с последними через храповой механизм.