Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок Советский патент 1980 года по МПК B21D43/16 B65G47/14 

Изобретение относится к автоматизации загрузки штучных заготовок. Известно устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок, содержащее смонтированные на станине бункер вращающийся захватный орган и образую щие лоток направляющие 1 , Однако это устройство недостаточно производительно, поскольку при больших скоростях вращения захватного органа его кромка ударяется в лежащее в пачке заготовки и изгибает их. Поэтому приходится снижать скорость вращения захватного органа, что ограничивает про изводительность устройства. Цель изобретения - повышение ттроизводительности. Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено закрепленным на одной из направляющих сбрасывателем заготовок, а вращающийся орган выполне в виде вала с продольными, отогнутыми направлении вращения лопастями, имеющи ми зазоры в центре, образующие кольце- БОЙ паз для захода сбрасывателя, и смонтированный на одном из торцов вала, связывающего его с приводом поворотного рычага, храпового колеса и входящего с ним в зацепление подпружиненного щтифта. На фиг. 1 схематично показан общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 захватный орган; на фиг. 4 - то же, в момент поворота Поворотного рычага; на фиг. 5 - захватный орган в аксонометрии. Устройство состоит из станины 1, на которой жестко закреплены направляющие 2 и 3, образующие загрузочную щель 4 для ориентации стержневых заготовок 5, лоток 6 и бункер 7, На направляющей 2 жестко укреплен сбрасыватель 8, а на бункере 7 - проущины 9, в которых установлен захваТН1 1й орган, содержащий вал 10, на котором жестко укреплены лопасти 11, Последние отогнуты в направлении вращения, а в центре лопастей выпсшнены зазоры, образующие кольцевой паз 12, в KOTOpbift заходит сбрасыватель 8. На одном конце вала Ю же- Ctko закреплено храповое колесо 13 и установлен поворотный рычаг 14, имеющий подпружинениый штифт 15, который В 1 рШеШё поворота рычага взаимодейст вует с колесом 13. На бункере 7 смонт рован пневмоприйод 16, который штоком 17 шарнирно связан с рычагом 14. Устройство работает следующим образом. Пачку стержневых aaixiTOBOK 5 укладывают в 7 и включают привод 16, который через шток 17 приводит в колебательное движение рычаг 14. При этомв момент поворота рычага 14 в сторово привода (против часовой стрелки штифт 15 входит в зацепление с зубьями храпового колеса 13, в результате чего захватный орган поворачивается на заданный угол. В процессе поворота лопасти 11 захватывают из бункера часть заготовок и перемешают их в сторону лотка 6, где они взаимодействуют со сбрасывателем 54 8 и пф силой соГх;твонио1О песа и()ов/)Л1таются в щель 4. При далькейиюм повороте aaxiiaTiioro органа прсяцосс повторяется. Формула изобретения Устройство для захвата и ориентации стержневьрс заготовок, содержащее смонтированные на станине бункер, вращающийся захват1Ш1й орган и образующие лоток направляющие, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено закрепленным на одной из направляющих сбрасьюателем заготовок, а вращающийся захватный орган выполнен в видевала с продольныкга, отогнутыми в направлении вращения лопастями, имеющими зазоры в центре, образующие кольцевой паз для захода сбрасывателя, и смонтированных на одном из торцов вала связывающего его с приводом поворотного рычага, храпового колеса и входящего с ним в зацепление подпружиненного щтифта. Источники информации, принятые вр внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 424640, кл. В 21 1)43/16, 1972.

ИЙМйСЙ|М №«(. л

Физ.2