Фронтальный агрегат Советский патент 1988 года по МПК E21D23/00 

05 СО.

;о

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации выемки полезных ископаемых преимущественно в тонких пластах.

Целью изобретения является повышение производительности агрегата за счет совмещения операций выемочного цикла.

На фиг. 1 изображен фронтальный агрегат, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 и устройство автоматического управления.

Фронтальный агрегат содержит секционную крепь 1, исполнительный орган 2, питающую магистраль 3 и пневматическую транспортную систему, состоящую из вентилятора 4, трубопроводов 5 и 6 и турбонасоса 7. Каждая секция крепи 1 содержит завальную 8 и забойную 9 части, каждая из которых состоит из оснований 10 и 11 и верхняков 12 и 13. Между основаниями 10 и 11 и верхняками 12 и 13 по

трубопроводы 36 - к впускным клапанам 33. В исходном положении, когда исполнительный орган 2 находится у почвы, рычаг 29 фиксирует золотниковый переключатель 28 в верхнем положении, при этом

сжатый воздух поступает по магистрали 31 управления через дроссельные заслонки 37 к впускным клапанам 33 оболочек 14, 18 и 25, а также к выпускным клапанам 34 силовых гибких оболочек 15, 19 и 26. Дрос10 сельные заслонки 37 отрегулированы таким образом, что срабатывание впускных клапанов 33 оболочек 14, 18 и 25 происходит в заданной последовательности. Сначала сжатый воздух поступает в оболочку 14, при этом за счет деформации оболочки происходит распор завальных частей 8 секционной крепи 1 между почвой и кровлей. Затем сжатый воздух поступает одновременно в оболочки 18 и 25, при этом за счет деформации оболочки 18 между про15

всей длине лавы установлены несущие обо- 2о фильными элементами 16 и 17 происходит лочки 14 и 15. Основания 10 и 11 снабже- перемещение забойных частей 9 с испол- ны профильными элементами 16 и 17, меж- нительным органом 2 на забой и внедре- ду которыми по всей длине лавы установ- ние режущего инструмента 24 в массив, лены силовые гибкие оболочки 18 и 19 пе- а за счет деформации силовой гибкой обо- редвижения. Исполнительный орган 2 выпол- лочки 25 происходит движение плит 20 с рез- нен из отдельных плит 20, связанных меж- 25 цовыми головками 23 вверх вокруг шарни- ду собой сцепками 21 (например, отрезками круглозвенной цепи) и закрепленных с помощью щарниров 22 на забойных частях 9 секционной крепи 1. Каждая плита 20 снабжена резцовой головкой 23, оснащенной режуров 22. Режущий инструмент 24 осуществляет разрушение массива.

Одновременно со срабатыванием впускных клапанов 33 оболочек 14, 18 и 25 сращим инструментом 24. Плита 20 исполнитель- 30 батывают выпускные клапаны 34 и происхоного органа 2 по всей длине лавы расположены между силовыми гибкими оболочками 25 и 26. Система управления фронтального агрегата снабжена установленными

на торце секционной крепи 1 двухпозицион- водит золотниковый переключатель 28 в про- ными блоками 27 управления с переключа- тивоположное положение, при этом сраба-. телями 28, которые смонтированы с возможностью взаимодействия в конечных положениях с рычагом 29, закрепленным на завальной части плиты 20 исполнительного

органа 2. Вход двухпозициоиного блока 27 40 лочек 15, 19 и 26, а также к выпускным управления трубопроводом 30 связан с пита- клапанам 34 оболочек 14, 18 и 25. Дрос- ющей магистралью 3, а два выхода магистралями 31 и 32 управления связаны соответственно с впускными 33 и выпускными 34 управляемыми клапанами, которые, в свою очередь, попарно соединены тpyбoпjзoвoдaми 35 с каждой силовой гибкой оболочкой. Каждит сброс воздуха из оболочек 15, 19 и 26 в атмосферу.

В тот момент, когда исполнительный орган 2 достигает кровли, рычаг 29 перетывает двухпозиционный блок 27 управления и сжатый воздух поступает по магистрали 32 управления через дроссельные заслонки 37 к впускным клапанам 33 обо45

сельные заслонки 37 отрегулированы таки.м образом, что сначала сжатый воздух поступает в оболочку 15, происходит распор забойных частей 9 секционной крепи 1 между почвой и кровлей, затем сжатый воздух одновременно поступает в оболочки 19 и 26, происходит подтягивание завальных секций 8 секционной крепи 1, а также движение исполнительного органа 2 к почве и зачистка забоя. Одновременно с началом наполнения оболочек 15, 19 и 26 происходит сброс воздуха в ат.мосферу из оболочек 14, 18 и 25. Следующий выемочный цикл осуществляется в той же последовательности.

дый впускной клапан 33 соединен с питающей магистралью 3 трубопроводами 36, а каждый выпускной клапан 34 - с атмосферой. Впускные клапаны 33 соединены с ма- гистралями 31 и 32 управления через дроссельные заслонки 37.

Фронтальный агрегат работает следующим образом.

По питающей магистрали 3 напорная среда (например, сжатый воздух) через трубопровод 30 подается на вход двухпози- ционного блока 27 управления, b через

трубопроводы 36 - к впускным клапанам 33. В исходном положении, когда исполнительный орган 2 находится у почвы, рычаг 29 фиксирует золотниковый переключатель 28 в верхнем положении, при этом

сжатый воздух поступает по магистрали 31 управления через дроссельные заслонки 37 к впускным клапанам 33 оболочек 14, 18 и 25, а также к выпускным клапанам 34 силовых гибких оболочек 15, 19 и 26. Дроссельные заслонки 37 отрегулированы таким образом, что срабатывание впускных клапанов 33 оболочек 14, 18 и 25 происходит в заданной последовательности. Сначала сжатый воздух поступает в оболочку 14, при этом за счет деформации оболочки происходит распор завальных частей 8 секционной крепи 1 между почвой и кровлей. Затем сжатый воздух поступает одновременно в оболочки 18 и 25, при этом за счет деформации оболочки 18 между про

фильными элементами 16 и 17 происходит перемещение забойных частей 9 с испол- нительным органом 2 на забой и внедре- ние режущего инструмента 24 в массив, а за счет деформации силовой гибкой обо- лочки 25 происходит движение плит 20 с рез- цовыми головками 23 вверх вокруг шарни-

фильными элементами 16 и 17 происходит перемещение забойных частей 9 с испол- нительным органом 2 на забой и внедре- ние режущего инструмента 24 в массив, а за счет деформации силовой гибкой обо- лочки 25 происходит движение плит 20 с рез- цовыми головками 23 вверх вокруг шарни-

ров 22. Режущий инструмент 24 осуществляет разрушение массива.

Одновременно со срабатыванием впускных клапанов 33 оболочек 14, 18 и 25 сра батывают выпускные клапаны 34 и происхо батывают выпускные клапаны 34 и происхо водит золотниковый переключатель 28 в про- тивоположное положение, при этом сраба-.

дит сброс воздуха из оболочек 15, 19 и 26 в атмосферу.

В тот момент, когда исполнительный орган 2 достигает кровли, рычаг 29 пере водит золотниковый переключатель 28 в про- тивоположное положение, при этом сраба-.

лочек 15, 19 и 26, а также к выпускным клапанам 34 оболочек 14, 18 и 25. Дрос-

тывает двухпозиционный блок 27 управления и сжатый воздух поступает по магистрали 32 управления через дроссельные заслонки 37 к впускным клапанам 33 оболочек 15, 19 и 26, а также к выпускным клапанам 34 оболочек 14, 18 и 25. Дрос-

сельные заслонки 37 отрегулированы таки.м образом, что сначала сжатый воздух поступает в оболочку 15, происходит распор забойных частей 9 секционной крепи 1 между почвой и кровлей, затем сжатый воздух одновременно поступает в оболочки 19 и 26, происходит подтягивание завальных секций 8 секционной крепи 1, а также движение исполнительного органа 2 к почве и зачистка забоя. Одновременно с началом наполнения оболочек 15, 19 и 26 происходит сброс воздуха в ат.мосферу из оболочек 14, 18 и 25. Следующий выемочный цикл осуществляется в той же последовательности.

Транспортировка разрушенной горной массы и удаление пыли и газов осуществляются при помощи установленного на вентиляционном штреке вентилятора 4 и установленного на откаточном штреке турбонасоса 7 по трубопроводам 5 и 6.

Формула изобретения

Фронтальный агрегат, включающий секционную крепь, состояндую из забойных и завальных частей, связанных между собой оболочками передвижения, несущих оболочек и верхних и нижних силовых гибких оболочек, между которыми установлены плиты исполнительного органа с резцовыми головками, и систему управления с питающей магистралью, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности за счет совмещения операций вы

емочного цикла, система управления снабжена двухпозиционным блоком управления с переключателем, а плита исполнительного органа выполнена с рычагом, закрепленным на ее завальном конце с возможностью взаимодействия в конечных положениях исполнительного органа с переключателем, все оболочки связаны с питающей магистралью посредством управляемых впускных клапанов, а с атмосферой - посредством управляемых выпускных клапанов, при этом впускной и выпускной клапаны каждой оболочки попарно связаны между собой и посредством линий управления с выходами двухпозиционного блока управления.

Изобретение относится к средствам механизации выемки полезных ископаемых преимущественно в тонких пластах. Цель - повышение производительности агрегата за счет совмещения операций выемочного цикла. Агрегат включает крепь, исполнительный орган и систему управления. Исполнительный орган выполнен из отдельных плит 20, связанных между собой сцепками и закрепленных шарнирами 22 на забойных частях 9 секционной крепи. Каждая плита 20 имеет резцовую головку 23 с режущим инструментом 24. Расположены плиты 20 по всей длине лавы между силовыми гибкими оболочками 25 и 26. Система управления агрегата и.меет установленные на торце крепи двухпозиционные блоки управления 27 с переключателями 28. Последние смонтированы с возможностью взаимодействия в конечных положениях с рычагом 29, закрепленным на завальной части плиты 20. В тот момент, когда исполнительный орган достигает кровли рычаг 29 переводит золотниковый переключатель 28 в противоположное направление. При этом срабатывает двухпозиционный блок управления 27 и сжатый воздух поступает по магистрали управления 32 через дроссельные заслонки 37 к впускным клапанам 33 оболочек 15, 19, 26 и к выпускным клапанам 34 оболочек 14, 18, 25. Транспортировка шенной горной массы производится по трубопроводам. 2 ил. i (Л с: