Устройство для программного управления металлорежущих станков Советский патент 1961 года по МПК G05B19/02 

Известные, устройства для программного управления металлорежущими станками типа фрезерных, с применением электронного делителя имеют ограниченный предел регулирования передаточных отношений и не дают возможности осуществить одновременную синхронную передачу от одного ведущего вала к нескольким ведомым.

В предлагаемом устройстве для расщирения пределов регулирования передаточных отнощений между ведущим и ведомыми валами использован импульсный клапан с одним выходом и двумя входами. Один вход связан с генератором несущей частоты, а другой с триггером, управляющим открыванием клапана, что обеспечивает пропуск импульсов заданной частоты с генератора на электронный делитель. Для осуществления одновременной синхронной передачи от одного ведущего вала на несколько ведомых электронный делитель имеет столько выходов, сколько ведомых валов применено в системе.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства для программного управления металлорежущими станками.

На ведущем валу / устанавливается импульсный датчик 2 любого типа (Б данном случае, фотоэлектрический датчик), сигнал с которого поступает на вход триггера 3, переводя его в состояние, позволяющее открыть импульсный клапан 4. :

Импульсный клапан имеет два входа, один из которых соединен с генератором 5 несущей частоты, а другой с триггером 3. Выход импульсного клапана соединен с электронным делителем, на который поступают импульсы с генератора несущей частоты в момент открывания клапана 4.

На триггер 3, управляющий работой импульсного клапана, сигна лы по одному из каналов 6 поступают с датчика импульсов 2, а по другому каналу 7-с регистра обратной связи электронного делителя. Передаточное отношение между ведущим и ведомым валами определяется комбинацией включенных контактов делителя, в связи с чем оно может быть нрактически любым числом меньше единицы.

Для осуществления одновременной синхронной передачи от одного ведущего вала / к нескольким ведомым валам 8 электронный делитель имеет соответствующее им число выходов. Для нормальной работы схемы частота импульсов, вырабатываемая генератором, должна быть значительно больше частоты сигналов, поступающих с датчика 2.

Предмет изобретения

1.Устройство для программного управления металлорежущими станками, например, для фрезерных станков, содержащее электронный делитель, генератор «импульсов, электропривод и датчики импульсов, установленные на ведущих валах, отличающееся тем, что, с целью расщирения пределов регулирования передаточных отношений (меньше единицы), в нем при.менен и.мпульсный клапан с одним выходом и двумя входами, один из которых связан с генератором несущей частоты, а другой с триггером, управляющим открыванием клапана для обеспечения пропуска импульсов заданной частоты с генератора на электронный делитель.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, для осуществления одновременной синхронной передачи от одного ведущего вала к нескольким ведомым в нем применен электронный делитель с числом выходов, соответствующим количеству ведомых валов.