Устройство для цифровою программного управления положением стола станка Советский патент 1961 года по МПК G05B19/06 G05G21/00 

Известны устройства для цифрового программного управления положением стола станка, содержащие линейные декадные двигатели ii барабан, снабженный поворотным механизмом для поворота барабана в положение, соответствующее отсчету дециметров и сантиметров, и выполненный в виде набора мерных колец с выступами, расположенными по винтовой линии. Однако такие устройства громоздки.

В описываемом устройстве указанный недостаток устранен тем, что для сокращения размеров устройства и сохранения мри этом точности отсчета в качестве поворотного механизма барабана применен десятичный дифференциал, ведомый вал которого связан с валом барабаиа, а два ведущих вала кинематически связаны с двумя линейными декадными двигателями. Для сообщения барабану установочного в осевом направлении перемещения, соответствующего отсчету миллиметров и долей миллим-етров, применен допоппительный декадный двигатель. На чертеже изображено описываемое устройствоУстройство для цифрового программного управления положением стола станка состоит из барабана 1, линейных декадных двигателей 2, 3 и 4, поворотного механизма барабана 1, представляющего собой десятичный дифференциал 5. и датчика 6.

Барабан / выполнен в Виде набора мерных колец 7, щирина каждого кольца 7 выдержана с больщой степенью точности. Кольца 7 снабжены выступами S, расположенными по винтовой линии. Бесконтактный датчик 6, перемещающийся вместе со столом 9 станка, взаимодействует с выстуиом 8, находящимся на линии перемещения датчика 6, и через усилительное устройство останавливает стол 9 у соответствуюи1его мерного кольца 7- Таким образом осуществляется числовое программное управление положением стола 9.

АЬ 134959 - 2 Поворот мерных колец 7 барабана I н соответственно перемещение выступов 5 для взаимодействия с датчиком 6 нроизводится новоротным механизмом.

От считывающего устройства нодекадные сигналы иодаются на двигатели 2 и 3. Выходной UITOK 10 двигателя 2, задающий перемещение столу 9 на сотни миллиметров, связан с валом 11 барабана 1 через реечную передачу 12, увеличительную передачу 13 и десятичный дифференциал 5, а шток / двигателя /Л задающий перемещение на десятки миллиметров,-через реечную передачу J5 и неносредственпо дифференциал 5.

Перемещение барабана /, соответствующее заданию миллиметров и долей миллиметров, нроизводится от дополнительного декадного двигателя 4, щток 16 которого сдвигает барабан / по щлицовым выступам /7 вала // на необходимое расстояние.

Описываемое устройство позволяет автоматически устанавливать направление перемещения стола 9 в зависимости от разности размеров- предыдущего и устанавливаемого. Оно определяется по следующему правилу: если при повороте барабана /линия выступов 8 пересекла линию перемещения датчика 6, то направление движения одно, если не пересекла, то обратное. В первом случае появляется сигнал датчика 6, во втором случае сигнала пе будет.

Пред м с- т и зебр е т с п и я

Устройство для цифрового программного управления положение.: стола станка, содержащее линейные декадные двигатели и барабан, снабженный поворотным механи.чмом для поворота барабана в положепне, соответствующее отсчету дециметров и сапти.метров, выполненный в виде набора мерных колец с выступами, расположенными но винтовой линии, отличающееся тем, что, с целью сокращения размеров устройства и сохранения при этом точности отсчета, в качестве поворотного механизма барабапа применен десятичный дифференциал, ведомый вал которого связан с валом барабана, а два ведущих вала кинематически связаны с двумя линейными декадными двигателями, а для сообщения барабану установочного в осевом направлении перемещения, соответствующего отсчету миллиметров и долей миллиметров, применен дополнительный линейный декадный двигатель.