Известны устройства для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке междурядий виноградников, включающее гидроцилиндр, электромагнитные муфты поворота трактора, источник тока.
Предложенное устройство снабжено подпружиненным импульсным рычагом с проволокоулавливателем, закрепленным неподвижно на нижней части оси вместе с кулачком, размыкающим поочередно контакты, закрепленные на изолирующем диске контактной коробки, в зависимости от положения импульсного рычага, причем проволокоулавливатель снабжен эксцентричным роликом с усиками для улавливания проволоки и может беспрепятственно перемещаться вдоль проволоки со сложенными усиками, обеспечивая с ней надежный контакт.
Благодаря этому уменьшаются защитные полосы междурядий виноградников при автоматическом вождении трактора.
На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке; на фиг. 2- проволокоулавливатель.
Гидроцилиндр / устройства закреплен на тракторе; плечо 2 соединено с корпусом гидроцилиндра; контактная коробка 3 жестко закреплена на плече 4, а импульсный рычаг 5 - на оси 6; кулачок из изоляционного материала
7 насажен на верхнюю часть оси; пружинные контакты 8 и неподвижные контакты 9 прикреплены к изоляционному диску контактной коробкой 10; 11 - пружина; 12 - шпалерная проволока; 13 - проволокоулавливатель; 14 - шарнир, при помощи которого проволокоулавливатель укрепляется на импульсном рычаге; 15 - щека из листовой стали; 16 - ось, вокруг которой вращается ролик 77; 18 -
два неподвижных упора.
На щеках с наружной стороны приварены наклонные оси 19, обеспечивающие вращение усиков 20. Выступы усиков 21 натянуты при помош,и пружины 22.
Таким образом, устройство сможет обеспечить прямолинейное вождение тракторного агрегата с повышенной точностью и с автоматическим улавливанием шпалерной проволоки.
20
Предмет изобретения
Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке междурядий виноградников, включающее гидроцилиндр, электромагнитные муфты поворота трактора, источник тока, отличающееся тем, что, с целью уменьшения защитной полосы междурядий виноградников при ав3снабжено эксцентричным роликом-проволокоулавливателем с удерживающими проволоку усиками, взаимодействующими через им4пульсный рычаг с электроконтактной коробкой, управляющей действием электромагнитных муфт поворота трактора.
Фиг. 1 Фиг 2
