Известны способы автоматического поворота гусеничного трактора, например при обработке виноградников и садов, с помощью копирующих щупов, передающих электрические сигналы на гидроэлектрическую систему управления трактором.
Для осуществления более точного поворота трактора на заданный угол предложено использовать сигнальные колья, забиваемые в начале и конце гона. Направление движения трактора изменяется в момент соприкосновения копирующего щупа с сигнальным колом вокруг центра поворота гусеницы трактора, являющегося вершиной прямоугольного треугольника.
На фиг. 1 изображена схема движения трактора; на фиг. 2 - схема поворота трактора в конце гона.
Предварительно в начале и конце каждого гона устанавливают сигнальные колья 1-2, 3-4, 5-6 и т. д. и шпалерную проволоку в междурядьях, с помошью которой перемещается трактор. При выходе из междурядья трактор задевает копирующим щупом, укрепленным спереди, сигнальный кол 1, вбитый в землю. В результате этого затормаживается правая гусеница. Трактор поворачивается вокруг центра О до соприкосновения второго копирующего щупа с сигнальным колом 1, т. е. на 90°, после чего включается правая гусеница и он движется прямо, до соприкосновения копирующего щупа с колом 2. При этом вновь затормаживается правая гусеница и трактор поворачивается еще ца 90°. Затем трактор заходит в соседнее междурядье и следует в противоположном направлении.
Повороты на другом конце гона происходят аналогичным образом, с торможением левой гусеницы. Таким образом, при работе достигается равномерная загрузка гусениц.
Предмет изобретения
15
Способ автоматического поворота гусеннчпого трактора, например при обработке виноградников и садов, путем применения копирующих щупов, передающих электрические
сигналы на гидроэлектрическую систему управления трактором, отличающийся тем, что, с целью осуществления более точного поворота трактора на заданный угол, в начале и конце гона забивают сигнальные колья, а изменение направления движения трактором осуществляют в момент соприкосновения конирующего щупа с сигнальным колом вокруг центра поворота гусеницы трактора, являющегося вершиной прямоугольного треуголь Фиг.)
