Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопряда Советский патент 1988 года по МПК A01K67/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и служит для контроля на зараженность пебриной бабочек, куколёк, гусениц и грены-оживленцев.

Целью изобретения является повьппе ние качества анализа и автоматизация процесса.

На фиг, 1 изображена кинематическая схема установки; на фиг, 2 - загрузочное устройство; на фиг, 3 - ловитель поворотного стола; на фиг, 4 - механизм передачи препарата к сканирующему столу, поперечный разрез ,

Установка состоит из ряда механизмов, размещённых и взаимодействующих друг с другом последовательно по ходу .технологического процесса:

В начале профилированной направляющей 1 установлено устройство подачи предметных стекол, которое предназначено для шагового перемещения стекол 2 по направляющей 1 и содержит плоский толкатель 11, кулису 12, кривошип 13 и бункер 14,, в котором размещены предметные стекла 2, Для подачи сориентированных палочек 15 с целью нанесения капель жидкости препарата на предметное стекло 2 уставов-: ка имеет механизм вьщачи латунных палочек 15, который состоит из вибро- бункера 16, в котором горизонтально расположены латунные палочки 15, и ориентатора 17, Виб робункер 16 установлен над ротором 18, наружная цилиндрическая поверхность которого вы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и служит для контроля на зараженность пебриной бабочек, куколок, гусениц и грены-оживлен- i К телв Я цен. Целью изобретения является повышение качества анализа и автоматизация процесса. Перед началом работы к установке подается в кассетах жидкая масса из растертых тел бабочек. На предметное стекло 2 наносится капля жидкости исследуемого образца посредством латунной палочки 15. После этого предметное стекло накрывается покровным стеклом 42 посредством вакуумной присоски 49. Готовый препарат 10 подается к сканирующему столу 4 и в процессе движения поднимает шторку 7. В этот момент срабатывает фотодиод 5, OJ1 отключает приводной двигатель 54. Начинается просмотр препарата 10 в десяти полях зрения, изображение последнего передается телекамерой на экран, а пишущее устройство фиксирует номер партии и результат анализа. 4 ил. ти онолен- К телвЛазеру S9 4 о У 00 а в ft Ф1Л1

механизма передачи препарата к скани-20 полнена в виде гребней и впадин. На

рующему столу, устройства подачи предметных стекол, механизма вьщачи латунных палочек, манипулятора с двумя степенями свободы движения, поворотного стола, устройства подачи по- 25 ориентатор 17, состоящий из наклоннокровных стекол, сканирующего, стола, телевизионного оптического устройства, пульта управления, электрофицирого желоба 22 и приемной камеры 23, Входное окно приемной камеры 23 имеет длину больше половины длины латунной палочки 15 для ее ориентации из горизонтального положения в вертикал ное. Дно приемной камеры 23 выполнено наклонноу в конце которого имеется отверстие для выпадания латунной палочки 15, Для переноса капли жидванного пищущего устройства и привода установки 30

Механизм передачи препарата к сканирующему столу предназначен для подачи препара та от одной позиции к другой по ходу технологического процесса и вьшолнен в виде прямой профи- с кости препарата из ступочек 24 на лированной направляющей 1, поперечный предметное стекло 2 в установке пре- разрез которой повторяет профиль пред- дусмотрен манипулятор, которьй сос- метного стекла 2,тоит из рычага 25, штанги 26 с закрепленным на ее конце пинцетом 27,

В данной установке механизмы и уст-40 зубчатой пары 28, 29 и толкателя 30,

I ройства, выполнякяцие весь технологи- ; ческий процесс, расположены вдоль ; профилирующей направляющей 1 в соот- .вётствии с технологическим циклом, исследуемый объект проходит по всему технологическому одклу установки. Направляющая 1 состыкована со скатным желобом 3 сканирующего стола 4, установленного с наклоном, В конце направляющей 1 размещено устройства отключения подачи препарата, состоя- щее из установленных друг против друга фотодиода 5 и осветителя 6, между которыми расположена подвижная шторка 7, В конце желоба 3 установлен упор 8, представляющий собой што ; электромагнита 9, удерживающий препарат 10 на необходимой позиции (под объективом микроскопа),

оси ротора 18 установлен храповик 19, в зацепление с которым входит собачка 20, соединенная со штоком электромагнита 21, Под ротором 18 расположен

го желоба 22 и приемной камеры 23, Входное окно приемной камеры 23 имеет длину больше половины длины латунной палочки 15 для ее ориентации из горизонтального положения в вертикальное. Дно приемной камеры 23 выполнено наклонноу в конце которого имеется отверстие для выпадания латунной палочки 15, Для переноса капли жидкости препарата из ступочек 24 на предметное стекло 2 в установке пре- дусмотрен манипулятор, которьй сос- тоит из рычага 25, штанги 26 с закВ установке предусмотрен поворотный стол 31, предназначенный дпя установки кассет 32 со ступочками 24 и состоящий из вращающегося стола 33, на котором установлена кассета 32 со ступочками 24, ловителя 34, входящего в паз кассеты 32, а также из мальтийского креста 35 с поводком 36, шестерни 37, ременной передачи 38, 39, электромагнита 40 и электродвигателя 41, После нанесения капли жид кости на предметное стекло 2 оно переходит на следуюшую позицию технологического процесса,а именно наложения на каплю жидкости покровного стекла 42, Эту операцию выполняет ус- устройство подачи покровных стекол, выполненное в виде вакуумного захва

та, состоящего из сильфона 43, штанги 44, зубчатой пары 45, 46, толкателя 47, тяги 48 и присоски 49.

Приготовленный описанным образом препарат 10 (предметное стекло, капля жидкости и покровное стекло) передается к следующему узлу установки - сканирующему столу 4, где производится сканирование препарата по опреде- ленной траектории по двум координатам Сканирующий стол 4, установленный с уклоном, сос тоит из двух кареток, перемещающихся относительно друг друга, и основания, которым сканирующий стол 4 крепится к микроскопу 50. Перемещение сканирующего стола 4 обеспечивается двумя шаговыми двигателями 51 и 52.

Для подачи изображения на телеэк- ран и для регистрации результатов анализа препаратов установка оснащена телевизионным оптическим устройством, которое включает микроскоп 50, телекамеру 53, телемонитор и электрофидированное пишущее устройство. Привод установки состоит из электродвигателя 54, червячных пар 55, 56, зубчатых пар шестерен 57-63 и приводного вала 64 с кулачками 65-69, управляю- щими работой всех исполнительных механизмов.

Перед началом работы подготавливают чистые пред{)1етные, покровные стекла и латунные палочки. К установке .подаются в спецтаре подготовленные кассеты со ступочками, в которых находится жидкая масса из растертых тел бабочек.

,

В бункер 14 загружают предметные

стекла 2, в накопитель (не показан) покровные, а в вибробункер 16 - латунные палочки 15 для нанесения капель исследуемой жидкости. Устанав- ливается кассета 32, кЬторая поднимает ловитель 34. В этот момент сраба- тьгоает электромагнит 40 и эле4стродви гатель 41 ориентации кассеты 32. Подпружиненный ловитель 34, поднявпшсь от электромагнита 40, начинает вращаться от двигателя 41 через ременну передачу 38, 39 и совершает один оборот. Как только ловитель 34 окажется под отверстием в кассете 32, он входит в зацепление с ней и сориенти рует кассету 32 таким образом, чтобы первая проба бралась из первой сту- .почки 24. После окончания ориентации

,

ю . 15

20 25 зо

40

д . 35

55

кассеты 32 включаются приводной двигатель 54 и кулачки , управляющие работой всех механизмов привода. Предметные стекла 2, находящиеся в бункере 14, подаются на профилирующую направляющую 1 плоским толкателем 11, совершающим возвратно-поступательное движение от кулисы 12 через кривошип 13. При движении вперед плоский толка;тель 11 верхней кромкой упирается в торец самого нижнего предметного стекла 2 и выталкивает его из бункера 14. Затем на предметное стекло 2 наносится капля жидкости исследуемого объекта. Процесс этот происходит следующим образом. Латунные палочки 15 находятся в вибробункере 16 в горизонтальном положении. Вибробункер 16 установлен над ротором 18, имеющим шаговое перемещение, а поверхность ротора 18 вьшолнена Б виде гребней и впадин с той целью, чтобы палочки разделить по одной. Ротор при noMOfflfi собачки 20, которая вза имодействует с храповиком 19, поворачивается на один шаг и следующая палочка также занимает свое положение. После того, как впадина на роторе 18 совпадает с отверстием в корпусе вибробункера 16, латунная палочка 15 скатывается по желобу 22 в приемную камеру 23, где принимает вертикальное положение за счет того что входное окно приемной камеры 23 имеет длину больше половины длины латунной палочки 15 для ее ориентации и наклонное дно приемной камеры 23, в конце которого имеется отверстие с диаметром, равным диаметру палочки, следовательно, палочка вьшадает из этого отверстия. Как только палочка

15 вьшадает из приемной камеры 23, она попадает в пинцет 27 манипулятора, Б этот же момент следующая латунная палочка поступает в ротор 18. Пинцет 27 манипулятора, сойдя с упора и захватив латунную палочку 15, продолжая движение, обмакивает ее в ступочку 24, стоящую рядом на.кассете 32, и наносит капельку жидкости на предметное стекло 2, которое подошло по направляющей 1 к манипулятору, а затем доходит до другого упора и, размещаясь, выбрасывает использованную палочку 15 в специальный накопитель, После взятия пробы происходит поворот поворотного стола 31, на котором стоит кассета 32 со ступочками 24,

т|„е. для исследования подается жид- к|эсть следующей ступочки „ Шаговый п|эворот стола 31 обеспечивает маль-. т; йс1сий крест 35 получающий враще- н:г1е от поводка 36 посредством шесте- ргн 37а 63э 62 и 61„ Следующая опе- р.11щя - предметное стекло 2 с каплей жидкости накрывается покровным стек- лэм 42, Эту операцию вьшолняет ваку- у:чный захват следующим образом,

Вращающийся кулачок 67 через тягу 4i3 и тблкатель 47 поднимает щтангу 4fl с вакуумной присоской 49 на опре20

25

30

дгленную высоту. Затем с помощью ку- 15 „тары, ячейки, ступочки и результате л.1чка 68 и зубчатой пары 45; 46 щтан- ги 44 поворачивается на необходимый в зону расположения покровных стекол 42 и посредством кулачка 67, тлги 48 и толкат.еля 47 опускается с присоской 49 в накопитель покровных стекол 42. При опускании штанги 44 вакуумного захвата на накопитель покровных стекол присоска 49 ложится на верхнее покровное стекло , под ней создается вакуум сильфо- ном 43 и происходит захват покровного стекла 42, а затем подъем и поворот описанным образом щтанги 44 в зону нахоходения предметного стекла 2 с каплей жидкости. Штанга 44 опускаемся,, стекло 42 накрывает каплю жид . кости на предметном стекле 2 под присоску 49 поступает воздух из силь- ф(ша 43 и освободивщаяся от стекла 4; присоска 49 вместе со щтангой 44 возвращается в исходное положение. Готовый препарат по направляющей 1 димжется дальше к сканирующему столу 4„ Перед сканирующим столом 4, установленным наклонно под углом, дос- т точным для скатывания препарата, установлена поперек направляющей 1 .пфдвижная шторка 7, которая взаимо- дфйствует с устройством отключения пфдачи препарата3 состоящим из осветителя 6 и фотодиода 5, Препарат 10, дз игаясь по направляющей 1, переходит н4 сканирующий стол 4 и в процессе движения своим концом поднимает щтор- Kt 7, в этот момент срабатывает фо- тфдиод 5 5 отключающий приводной дни- гфтель 54 и5 соответственно, подачу nibenapaTa. Препарат 10 скатьшается пф желобу 3 сканирующего стола 4 до

35

40

45

50

55

анализа.

Предлагаемое устройство позволяет улучпить качество микроанализа за счет того, что значительно снижается утомляемость микроскопистки, так как рассматривание препарата через окуляр микроскопа заменяется просмотром его на экране телемонитора в достаточно увеличенном виде. Кроме того, на улучшение качества микроанализа влияет то обстоятельство, что внимание микроскописток не отвлекается на приготовление препарата. Повьше- ние качества микроанализа обеспечивается также и тем, что имеется возможность просмотра препарата одновре менно микроскописткой и контролером.

Формула изобретения

Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопря да, включающая поворотный стол, с ра мещенной на нем кассетой со ступочка ми, сканирующий стол, телевизионное оптическое устройство и устройство управления, выполненное в виде набора кулачков, приводимых в движение о приводом установки, отлича ющаяся тем, что, с целью повышения качества анализа и автоматизации процесса, она снабжена устройством подачи предметных стекол, механизмом вьщачи латунных палочек, мани пулятором с двумя степенями свободы движения, устройством подачи покровных стекол и механизмом передачи пре парата к сканирующему столу, выполненным в виде прямой профилированной направляющей, поперечная конфигураци которой повторяет поперечньй профиль предметного стекла, проходящей по всему технологическому циклу установ

yi|:opa 85 выполненного в виде щтока эл ектромагнита 9, Оператор на пульте нфжимает кнопку Пуск и начинается щИсмотр препарата в автоматическом

режиме. Препарат 10 перемещается по двум координатам двумя каретками, приводимыми в движение двумя шаговыми двигателями 51, 52. Препарат 10 просматривается в десяти полях зрения. Изображение препарата от микроскопа 50 передается телекамерой на экран и оператор после просмотра препарата 10 на телеэкране в зависимости от результата анализа на пульте управления вырабатывает сигнал и подает в пищущее устройство, которое вьщает информацию о номере партии,

0

5

0

5 „тары, ячейки, ступочки и результате

5

0

5

0

5

анализа.

Предлагаемое устройство позволяет улучпить качество микроанализа за счет того, что значительно снижается утомляемость микроскопистки, так как рассматривание препарата через окуляр микроскопа заменяется просмотром его на экране телемонитора в достаточно увеличенном виде. Кроме того, на улучшение качества микроанализа влияет то обстоятельство, что внимание микроскописток не отвлекается на приготовление препарата. Повьше- ние качества микроанализа обеспечивается также и тем, что имеется возможность просмотра препарата одновременно микроскописткой и контролером.

Формула изобретения

Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопряда, включающая поворотный стол, с размещенной на нем кассетой со ступочка- ми, сканирующий стол, телевизионное оптическое устройство и устройство управления, выполненное в виде набора кулачков, приводимых в движение об- приводом установки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества анализа и автоматизации процесса, она снабжена устройством подачи предметных стекол, механизмом вьщачи латунных палочек, манипулятором с двумя степенями свободы движения, устройством подачи покровных стекол и механизмом передачи препарата к сканирующему столу, выполненным в виде прямой профилированной направляющей, поперечная конфигурация которой повторяет поперечньй профиль предметного стекла, проходящей по всему технологическому циклу установсканирукмцего стола, причем профилирующая направляющая снабжена подвижной шторкой, установленной перед ска- нирующим столом поперек движения препарата, соединённой с устройством отключения подачи препарата, связан иг.2

воротный стол снабжен ловителем, Электромагнитом и электродвигателем, при этом в кассете со ступочками выполнен паз, в которьй входят ловитель, соединенный с электромагнитом и электродвигателем.

35 549иг.З

:) Vuz.

//M

/