УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ПЕРЕХОДОВ Советский патент 1969 года по МПК H01L21/00 

Изобретение относится .к области нолупроводникового машиностроения и может быть применено на праднриятиях, изготавливающих полупроводниковые приборы. Известное устройство для сборки перехода полупроводникового диода с трубчатым электродным выводом имеет низкую производительность, так как операции стыковки электродного перехода с электродным выводом выполняются вручную. Предлагаемое устройство снабжено- механизмом подачи переходов и стыковки их с электродными выводами, который включает в себя .координатный стол для размещения кассеты с переходами, механическую руку и ловители, представляющие собой подвижно смонтированные многорядные гребенки, между зубьями которых выполнены нолуцилиндрические проточки, переходящие в своей верхней части :в полуконусы. Одип из ловителей снабжен пуансоном для оформления ограничивающей вмятины. На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма подачи переходов и стыковки их с электродными выводами; на фиг. 3 - ловители и захват механизма транспортирования в разрезе; на фиг. 4 - вид сверху на ловители. Каретка / с щарнирно укрепленным захватом 2 установлена подвижно на горизонтальной направляющей 3. Механизм подачи переходов и стыковки их электродов с электродными выводами состоит из механической руки 4, координатного стола 5 для размещения кассеты с переходами и ловителей 6 н 7. Механическая рука выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого несет групповую вакуумную присоску 8, а другое - фильеру 9 со стержнями 10, имеющими коническую заточку для раззенковки концов выводов. Плечи составляют горизонтальный угол в 90°. Механическая рука установлена подвижно в вертикальном направлении и в горизонтальной плоскости. Ловитель 7 укреплен на подпружиненной рамке 11, а ловитель 6 связан с ней через зубчатые рейки 12, 13 и щестерню 14. Механическая рука 4 и рамка // связаны между собой и с электродвигателем 15 кинематической цепью, включающей червячный редуктор 16, с которым связан вал 17 посредством шестерен 18 и 19, несущий кулачок 20 для управления вакуумом, кулачок 21 для выключения электродвигателя 15, кулачки 22 и 23 для вертикального перемещения и вращения механической руки 4 с помощью зубчатого сектора 24 и щестерни 25, а также кулачок

26 для перемещения рам-ки 11 с помощью рычага 27.

Справа от ловителей над кареткой расположен механизм обжима стыка 28, а под кареткой, в правом крайнем положении. - приемное устройство 29.

Механизм подачи трубчатых электродных выводов состоит из вибробункера 30 с многоручьевой направляющей, механической руки 31 с групповой вакуумной присоской и накопителя 32 электродных выводов с канавками, снабженного подпружиненной .выравнивающей планкой. Механическая рука 31 установлена подвижно в горизонтальной плоскости и в вертикальном направлении. Работает устройство следующим образом.. Механическая рука 31 захватывает из вибробункера 30 трубчатые выводы и укладывает их в канавки накопителя 32. Каретку ставит в .крайнее левое положение, в котором она фиксируется. Захват 2 раскрывают и поворачивают на 90° до упора в накопитель. Нажатием на подпружиненную планку вывода выравнивают и вводят лонцы .между губками захвата 2. Захват закрывают и ста)вят в вертикальное положение. Каретку 1 перемещают на позицию стыковки, при этом срабатывает микровыключатель и механическая рука 31 укладывает очередную партию выводов в канавки на.копителя 32.

После фиксации каретки на позиции стыковки включают электродвигатель 15. Механическая рука 4, срабатывая от кулачка 22, начинает опускаться, при этом 1сте(ржни 10, установленные на фильере 9, заточенными концами входят IB трубки, производя раззенковку. В это время элементы групповой присоски 8 касаются переходов, находящихся в кассеге на координатном столе 5. Кулачок 20 включает подачу :вакуума к присоске 8. При подъеме механической руки 4 переходы извлекаются из ячеек кассет. В верхнем положении механическая рука 4 поворачивается на 90° в горизонтальной плоскости с помощью кулачка 23, зубчатого сектора 24 и шестерни 25, В это время рам.ка 11 и укрепленный на ней ловитель 7 перемещаются в сторону оси механической руки 4, а ловитель 6, связанный с рамкой через зубчатые рейки 12, 13 и шестерню 14 - .в обратную сторону, т. е. ловители б и 7 сходятся, зажимая трубки между зубьями.

образуя .над ними ориентирующие конуса (см. фиг. 3 и 4).

Пуансон 33, укрепленный на ловителе 7, оформляет на выводах ограничивающую вмя5 тину.

Механическая рука, срабатывая от кулачка 22, опускается, при этом вакуум с помощью кулачка 20 отключается, переходы падают в ориентирующие конуса и своими электродами

10 входят в трубки. Меха.ническая рука поднимается и возвращается в исходное положение, а ловители 6 к 7 расходятся. Электродвигатель 15 от кулачка 21 выключается.

Каретку с состыкованными узлами подают

15 на позицию оформления компенсатора, и обжима стыка. Каретку перемещают в правое крайнее положение, захват поворачивают на 180° и раскрывают. Собранные узлы падают в приемное устройство.

Предмет изобретения

1. Установка для сборки переходов полупроводниковых приборов с электродными выводами, содержащая механизм -лранспортирования с захватом, механизм подачи электродных выводов, механизм оформления компенсатора .и обжима стБ1ка, приемное устройство, привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда и .качества сборки, она снабжена механизмом подачи переходов и стыковки их с электродными выводами, который включает в себя коор.динатный стол для размещения кассет с перехода5 ми, механическую руку, ловители.

2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механическая рука механизма подачи переходов выполнена в виде двуплечего рычага, на одном плече которого установлена групповая вакуумная присоска, на другом - фильера, несущая стержни с конической заточкой для раззенковки трубчатых электродных выводов.

3.Установка по пп. 1, 2, отличающаяся тем, 5 что ловители выполнены в виде подвижно

смонтированных многорядных гребенок, между зубьями которых имеются полуцилиндрические проточки, переходящие в верхней части в полуконуса, причем одна из гребенок снабжена пуансоном для оформления ограничивающей вмятины на электродных выводах. 6 ,

./ Ю

/5

/5