(54) КОМБАЙН ДЛЯ БЕЗЛЮДНОЙ РАЗРАБОТКИ ПЛАСТОВ МАЛОЙ МОЩНОСТИ КАМЕРНЫМ СПОСОБОМ НА ГИДРОШАХТАХ
Известны высокопризводительные выемочные агрегаты с электроприводом для безлюдной выемки угля камерным способом на гусеничном ходу с диста щионным управлением с рабочим органом, регулируек-пым по мотднос ти пласта, и передвижной гидрофицирсванной платформой, на которой установлено оборудование, устройства и приборы для контроля за положением, движ -щейся машины.
Предлагаемый комбайн для безлюдной
выемки угля на гидрошахтах отличается от известных тем, что он выполнен в сочета НИИ шарннрно - подвижного в вертикальной плоскости рабочего органа в виде трех резцовоотбойных коронок с самостоятельными приводами, и стартовой площадки, состоящей из гусеничной тележки и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной платформы.
Кроме того, применена самонастраиваюшаяся система автоматики, состоящая из регулирующей пружины, хвостовой части стрелы рабочего органа, скользящей лыжи датчика и горизонтальных гидравлических домкратов.
Такое выполнение комбайна может обеспи- чить интенсификацию процесса добычи угля ка-мерным cnoco6oNi на гидрошахтах.
На фиг. 1 язобрам-сен предлагаемый ком байн; на фиг, 2 - принципиальная схема управкекчя ко.1баи;;ОК в вертикальной плоскости па фи1 3 - принц;11шалы1ая схема управления комбайном в горизонтальной плоскости; па фиг, 4 - схема расположения комбай :а в горной выработке; на фиг. 5 - разрез по АА на фиг. 4| .на . 6 - расположе. ко.мбайпа в тра.нспортном положении (на стартовой площадке).
Комбайн представляет co6oi самоходную гусе.ничную тележку 1, на которой щар.н11рно в вертикальной плоскости укреплен рабочий орган 2, выполне шый в виде трех резцовоотбО шых коро.нок, состоящих на пентрапь.ного забурника 3 и планетарного расширителя 4j имеющих самостоятельные приводы. Двигателями рабочих органов и гусе.нич.ного хода служат осевые турбч.ны, отработанная вода от которых используется для смыва и транспортировки угля. в комбайне применена стартовая пггощадка состоящая из гусеничной-тележки 5 (см. фиг, 5) и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной выдвижной платформы 6, на которой устанавливается комбайн. Каждая гусеница комбайна имеет турбину рабочего хода и турбину холостого (маневро вого ) хода. Включение маневровой скорост производится переключением золотника 7 (см. фиг. З) с турбин рабочего хода на турбины маневрового хода при помощи троса 8 лебедкой, установленной на штреке. Для ведения комбайна и выработки по гипсометрии пласта применен автоматический механизм управления, действие которого основано на разнице в крепости угля и боковых пород (почвы или кровли). Автоматический механизм управления работает сле дующим образом. Хвостовая часть 9 стрелы рабочего органа (см. фиг. 2), закрепленая на раме гусеничной тележки комбайна при помощи пружины 1О, при возникновении вне ней вертикальной силы на рабочий орган будет подниматься или опускаться относительно передней опоры 11, и таким образом комбайн будет автоматически следовать по гипсометрии пласта. При этом, за ориентир направления комбайна выбирается кровля или почва пласта, к которой рабочий орган прижимается с предварительным усилием, посредством настройки направляющего механизма. Скорость движения комбайна по пласту регулируется в зависимости от крепости пласта регулятором, установленным на ходо вой части и связанным дросселем с рабочим органом. Автоматическое управление комбайном в горизонтальной плоскости построено по схеме следящей системы, чувствительным элементом которой является следящая лыжа 12(см. фиг. З), прижимяемая пружиной 13 к боковой стенке выработки, включающей в себя датчик (гидроблок) 14, масляный насос 15 и поворотные лыжи 16, 17 и 18, связанные со щтокамигидродомкратов 19, шар нирно закрепленные на комбайне. Когда приработе комбайна его рабочий орган прорезает оставляемый целик, находящаяся со стороны цели7ка следящая лыжа 12 под действием пружин 13передвигает плунжер датчика 14, который подает импульс задней ловоротной пыже 18, последняя при помощи домкрата 19 отжимает хвостовую часть комбайна и разворачивает комбайн в противоположную сторону от выработанного пространства. При дальнейщем движении комбайна следящая лыжа новь входит в целик и перемещает плунжер атчика, который снимает импульс с задней оворотной лыжи 18 и подает импульс на ыжу 17, с помощью которой комбайн разорачивается в сторону выработанного просранства. В случае работы комбайна с оставением целика с противоположной cTOpetoi, роизводится соответствующий перемонтаж ледящей лыжи с датчиком и поворотных Комбайн работает следующим образом. В аккумулирующем щтреке 20 (см.. . 4 и 5) комбайн устанавливается на стартовую площадку, с помощью которой комбайну задается направление движения, затем включается ходовая часть и рабочий орган комбайна и производится выемка угля на всю длину камеры. Комбайн тянет за собой напорный водяной шланг 21 и трос 8 (см. фиг. З), последний соединен на комбайне с золотником 7, а другим, концом, с лебедкой, установленной на штреке. После того, как комбайн прошел всю длину камеры, включается лебедка и натяжением троса производится переключение воды на гидротурбины маневрового хода, комбайн обратным ходом возвращается на стартовую площадку и затем устанавливается для выемки следующей камеры. Формула изобретения 1.Комбайн для безлюдной разработки пластов малой мощности камерным способом на гидрошахтах с подачей на забой посредством гусеничного хода, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью интенсификации процесса добычи и направленности движения мащины, он выполнен в сочетании шарнирно подвижного в вертикальной плоскости рабочего органа в виде трех резцовоотбойных коронок с самостоятельными приводами, состоящих из центрального забурника и планетарного расширителя, гидропривода осевых гидротурбин для рабочего органа и гусеничного хода, и стартовой площадки, состоящей из гусеничной тележки и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной платформы. 2.Комбайн по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью направленного движения комбайна без вмещательства с пульта управления, в комбайне применена самонастраивающаяся система автоматики, состоящая из регулирующей пружины, хвостовой части стрелы рабочего органа, скользящей лыжи, датчика и горизонтальных гидравлических домкратов.
r
«
../A
