Горный комбайн Советский патент 1990 года по МПК E21C27/24 

Фиг. 2

Изобретение относится к оборудованию для горно-рудной промышленности и предназначено к применению & проходческих и очистных комбайнах.

Цель изобретения - улучшение управляемости комбайна по гипсометрии пласта.

На фиг. 1 изображен комбайн, вид йбоку/ на фиг. 2 - разрез А-А на оиг. 1.

Горный комбайн содержит исполни - ельный орган 1, гусеничный ход 2, состоящий из левой 3 и правой k ходовых тележек с рамами 5 и 6, центрально расположенный конвейер 7 содержащий раму 8, Между рамой 8 ко иейера и рамами 5 и 6 ходовых тележек 3 и k установлены рычаги 10 и 11, шарнирно связанные с рамами 8 и 5, 6 посредством осей 9, жестко закрепленных на их концах. Для огранич ния степени подвижности четырех- звенника или для придания ему подви йости в необходимых случаях между 0амой конвейера и гусеничными тележками установлены гидроцилиндры 12 управления.

Комбайн работает следующим обра- Зом.

Комбайн подается на забой. Отбитая исполнительным органом 1 горная масса подается на конвейер 7, кото- 0ый транспортирует ее в хвостовую часть и затем перегружает в доставо ные средства.

При необходимости изменения курс комбайна в верикальной плоскости (при слежении за пластом) в одну из |1олостей гидроцилиндров 12 подается рабочая жидкость. Если гидроцилиндры сокращаются, то рама 8 конвейера С расположенным на ней исполнительным органом 1 посредством рычагов 10 и 11 опускается. В этом случае

исполнительный орган разрушает массив ниже опорных поверхностей ходовых тележек 3 и k, образуя уступ вниз, куда затем наклоняется комбайн при своем движении вперед. Для того, чтобы комбайн шел вверх, рабочую жидкость подают в другую полость гидроцилиндров 12.

0

Соединение рамы конвейера с ходовыми тележками посредством гидроцилиндров и шарнирно установленных рычагов позволит за счет применения

5 рычагов различных размеров расширить конструктивно компоновочные возможности при создании комбайна для рудничных условий применения, а также улучшить управляемость комбайна в

Q вертикальной плоскости, что позволит проходить выработки с меньшими отклонениями от заданных параметров.

Формула изобретения

25

35

40

Горный комбайн, включающий исполнительный орган с корпусом, центрально расположенный конвейер с рамой, ходовые тележки с рамами, которые соединены с рамой конвейера, отличающийся тем, что, с целью улучшения управляемости комбайна по гипсометрии пласта, он снабжен двумя парами рычагов и гидроцилиндрами управления, установленными между рамой конвейера и рамами ходовых тележек и шарнирно закрепленными одними концами на раме конвейера, другими - на рамах ходовых тележек, а каждая пара рычагов установлена между рамой ходовой тележки и рамой конвейера и шарнирно закреплена на них посредством осей, жестко закрепленных на концах рычагов, при этом корпус исполнительного органа жестко закреп45

лен на раме конвейера.

8

Фиг.1

Изобретение относится к оборудованию для горно-рудной промышленности и предназначено к применению в проходческих и очистных комбайнах. Цель - улучшение управляемости комбайна по гипсометрии пласта. Горный комбайн включает исполнительный орган (ИО), ходовые тележки 3, 4 с рамами (Р) 5, 6 и центрально расположенный конвейер с Р 8. Корпус ИО закреплен на Р 8. Между Р 8 и Р 5, 6 ходовых тележек 3, 4 установлены рычаги 10, 11, шарнирно связанные с Р 5, 6, 8 посредством осей 9, жестко закрепленных на концах рычагов 10, 11. Отбитая ИО горная масса подается на конвейер, а затем в доставочные средства. Для ограничения степени подвижности четырехзвенника или придания подвижности между Р 8 и гусеничными тележками 3, 4 установлены гидроцилиндры. Это улучшает управляемость комбайна в вертикальной плоскости и позволяет проходить выработку с меньшими отклонениями от заданных параметров. 2 ил.