Машина ударного действия Советский патент 1988 года по МПК E21B1/26 

/ 7(7// Й7

ho 7 гъ

СО

СП

Фир2

Изобретение относится к горной про- |1ышленности, в частности к устройствам ударного действия для разрушения твердых Фред.

; Целью изобретения является уменьше- ijjHe утечек рабочей жидкости, повышение на- Дежности работы машины нри одновремен- |iOM снижении энергозатрат во время отсутствия контакта рабочего инструмента с разрушаемой средой.

На фиг. 1 показана машина ударного действия, обший вид; на фиг. 2 - принципиальная схе.ма машины; на фиг. 3 - гид- )оударник с частичным разрезом; на фиг. 4 - идроцилиндр двустороннего действия с час- ичным разрезом.

Машина ударного действия содержит ис- ю.тнительный орган 1 и энергетический ор- ан 2. Последний включает в свой состав двигатель 3, планетарный редуктор 4, шатун i), блок 6 машин, гидрораспределитель 7, радиатор 8 жидкостного охлаждения с вентилятором 9.

j Блок 6 машин (см. фиг. 4) содержит ци- .тиндр 10 с масленкой 11, всасываюш.ие 12 (i нагнетательные 13 клапаны. Внутри ци- .Ындра 10 раз.мешен подвижный гидроци- .Ьиндр 14 двустороннего действия, торец ко- |Горого закрыт крышкой 15 посредством бол- |-ов 16. Второй торец закрыт полым штоком р7 на резьбе и законтрен гайкой 18. Внут- эи гидроцилиндра 14 размещен поршень 19 ; двусторонними полыми штоками 20. На итоках 20 имеются сквозные отверстия 21. Для протока рабочей жидкости в полости юршня 19 размешены перегородки - пат- эубки 22. Штоки 20 и патрубки 22 закреплены крышками 23 болтами 24. Штоки 20 и патрубки 22 образуют гидрополости 25, со- Ьбшаюшиеся через отверстия 26 со штуцерами 27 и специальной трубкой 28, на которых закрепляются напорные резиновые рукава гидролиний 29, сообшаюшиеся с гидрораспределителем 7. Внутри патрубков 22 размешена трубка 30 с гайкой 31 и штуцерами 32, предназначенными для циркуляции охлаждающей жидкости. Шток 17 имеет сквозные прорези 33, обеспечивающие размещение трубки 28 и крышки 23. Торец штока 17 закрыт крышкой 34 винтами 35, на :крыщке 34 имеется проушина 36, сочленяе- |мая с шатуном 5.

Радиатор 8 последовательно замкнут в линию циркуляции охлаждаюшей жидкости с помощью напорных резиновых рукавов 37 (фиг. 1).

Исполнительный орган в виде пневмогид- роударника (см. фиг. 3) содержит дополнительный гидроцилиндр 38 двустороннего действия со штуцерами 39, кожухом 40, образующим полость жидкостного охлаждения со штуцерами 41. Внутри гидроцилиндра 38 размещен порщень 42 со щтоком 43 и штоком 44, имеющим кольцевую проточку

45. Гидрополость цилиндра 38 замкнута крышкой 46, имеющей на торце конусный выступ. Крышка 46 размещена между цилиндром 38 и гильзой 47, скрепленных между

собой винтами 48. На гильзе 47 может крепиться рукоятка 49 или стрела 50, укрепляемая на манипуляторе. Гильза 47 с помощью винтов 51 соединяется с пневмоцилинд- ром 52, замкнутым на резьбе опорным корпусом 53 с фиксатором 54 и инструментом

55. Внутри пневмоцилиндра 52 размещен поршень-ударник 56, снабженный уплотни- тельной манжетой 57, щтоком-ударником 58 и взводящим штоком 59, на котором установлен кольцевой секторный ограничитель 60,

5 закрепленный гайкой 61. На торце штока 59 установлен кольцевой секторный захват 62 с кольцевыми пружина.ми 63, удерживаемый накидной гайкой 64. Торец пневмоцилиндра 52 имеет углубление 65, в которое вставлен на дно резиновый амортизатор 66. Между

0 амортизатором 66 и ограничителем 60 име ется зазор осевого перемешения штока 59.

Пневмополость цилиндра 52 имеет штуцер

с обратным клапаном 67. Рабочие полости 68

и 69 дополнительного гидроцилиндра 38 со5 общены гидролиниями 29 с соответствующими рабочими полостя.ми 70 и 71 основного гидроцилиндра 14 двустороннего действия. Машина ударного действия работает следующим образом.

Запускается в работу двигатель 3, пе0 редающий силовой поток через планетарный редуктор 4 шатуну 5, который передает возвратно-поступательное движение подвижному гидроцилиндру 14, обеспечивающему возвратно-поступательное течение рабочей жидкости в ведущем и ведомом звень ях безнасосного гидропривода, вследствие чего подвижный поршень 42 со штоком 44 совершает также возвратно-поступательное движение. Без приложенной к корпусу ис полнительного органа внешней силы пор0 -шень-ударник 56 и его штоки 58 и 59 под воздействием энергии сжатого воздуха в односторонней штоковой полости за счет осевого зазора между амортизатором 66 и ограничителем 60 находятся вне досягаемости зацепления с кольцевой проточкой 45, отчего порщень 42 совершает холостые возвратно-поступательные движения. При приложении к исполнительному органу 2 внешней силы рабочий инструмент 55 перемешает поршень-ударник 56 в осевом направлении

0 и кольцевой секторный захват 62 зацепляется с кольцевой проточкой 45, отчего поршень ударник 56 взводится для удара. Предварительно сжатый воздух пневмополости цилиндра 52 сжимается и образует заряд потенциальной энергии. К концу осевого пере5 мещения поршня-ударника 56 кольцевой секторный захват 62 надвигается на конусный торец крыщки 46, вследствие чего секторы захвата 62 радиально раздвигаются, зацеп5

ление прекращается и поршень-ударник 56 ударяет по торцу инструмента 55. Затем цикл повторяется.

При использовании исполнительного органа в качестве отбойного молотка полость 72 (фиг. 4), являющаяся полостью компрессора, не используется. Из корпуса цилиндра 10 выворачивают нагнетательные 12 и всасывающие 13 клапаны. При использовании исполнительного органа в качестве ударника с установкой на стреле 50 клапаны 12 и 13 вворачивают на место, при этом нагнетательный клапан 12 посредством напорного резинового рукава сообщается с обратным клапаном 67.

Формула изобретения

Машина ударного действия, включающая пневмогидроударник с поршнем-ударником и рабочим инструментом, гидроцилиндр двустороннего действия с рабочими

0

5

0

полостями, поршнем и штоком, привод для перемещения поршня гидроцилиндра двустороннего действия и гидролинии, отличающаяся тем, что. с целью уменьшения утечек рабочей жидкости, повышения надежности работы машины при одновременном снижении энергозатрат во время отсутствия контакта рабочего инструмента с разрушаемой средой, машина снабжена дополнительным гидроцилиндром двустороннего действия с рабочими полостями, поршнем и штоком, причем в последнем выполнена кольцевая проточка, а дополнительный гидроцилиндр расположен в пневмогидроударнике над поршнем-ударником, . который имеет кольцевой секторный захват для взаимодействия с кольцевой проточкой штока дополнительного гидроцилиндра, при этом каждая из рабочих полостей гидроцилиндра двустороннего действия сообщена посредством гидролинии с соответствуюшей ей рабочей полостью дополнительного гидроцилиндра двустороннего действия.

Изобретение относится к области гор- Hoii 11ро 1Ы1нлени()сти и нозволяет у.менынить утечки рабочей жидкости, повысить надежность работы ман1ииы при одновременном сн ижеиин энергозатрат во вре.мя отсутствия контакта рабочего инструмента с раз- рун1аемой средой. Манн1на включает ннев- могидроудариик с норшне.м-ударником (ПУ) и рабочим инструментом, гидроинлиндрь (ГЦ) 14, 38 двустороннего действия с рабочими полостями 70, 71 и 68, 69, норишями 19, 42 и Н1токами 20 и 43, 44, привод не- ремен1ения иор1ння. Прнчем ГЦ 38 расно, 1(- жен в нневмогидроударнике над ИУ, имеющим кольцево секториый захват 62 для взаимодействия с кольцевой проточко 45, вынолненной в И1токе 43. Каждая из полостей 70, 71 ГЦ 14 сообнхена носредством шд- ролинии 29 с соответствующей нолостью 68, 69 ГЦ 38. Цри запуске двигателя 3 норн1ень 42 со HITOKOM 44 совершает возвратно-носту- 11ате. 1ьное движение, нричем Г1У находится вне досягае.мости заиеилеиия с проточкой 45, а норн1ень 42 совершает холостые движения. Црн неремен1еи11И ПУ в осевом нанрав- .чении захват 62 зацепляется с нроточко 45, а ИУ взводится. К кониу осевого иереме- Н1еиия ИУ захваты 62 радиально раздвигаются и ИУ удаляет но рабочему инст|)умен- ту. Цикл повторяется. 4 ил. ш (Л

J7

ФигЛ

33

55

.З

1 8

9

9vv5J:

v OOO X CVWSrtXX V

J.Jfi

35,

;j

12

27