Приводное устройство Советский патент 1988 года по МПК F16H25/08 F16K1/50 

со

00

Изобретение относится к арматуре- строению и может быть использовано в качестве привода для запорной арматуры нормально закрытого действия.

Цель изобретения - уменьшение массогабаритных характеристик устройства и повышение его эксплуатационных качеств за счет уменьшения числа кинематических элементов.

На фиг,1 представлен электропри- :Вод, разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,) (положение кинематических элементов привода при движении штока вверх); на фиг,3 - разрез А-А на фиг.1 (положение кинематических элементов привода,при движении штока зниз).

В корпусе 1 привода через подшипни- 1ки 2 установлено водило 3, в эксцен- |тричной расточке которого установле- |на промежуточная втулка 4. Внутрен- {няя расточка промежуточной втулки 4 также выполнена эксцентрично относительно ее наружной поверхности. Смещение внутренней расточки промежуточной втулки 4 равно смещению эксцентричной внутренней расточки водила 3

и равно

Во внутренней расточке промежуточной втулки 4 через подшипники 5 установлен сателлит 6, в котором по внутреннему диаметру выполнена трапецеидальная резьба, зацепляющаяся с трапецеидальной резьбой штока 7, причем наружный диаметр трапецеидальной резьбы сателлита 6 больше наружного диаметра трапецеи- }дельной резьбы штока на величину 2 е, Осевые усилия, возникающие в приводе, воспринимаются упорными подшипниками 8 и 9, Водило 3 жестко соединено с цилиндрическим колесом 10, которое, в свою очередь, взаимодействует с цилиндрическим колесом электродвигателя (не показаны). На нижней торцовой поверхности промежуточ- ной втулки 4 выполнены кулачки 11 и 12, контактирующие с кулачком 13 водила 3, На нижней торцовой поверхности сателлита 6 выполнен кулачок 14, взаимодействующий с кулачком 15, выполненным на внутренней концентричной (относительно наружного диаметра) расточке водила 3 Шток 7 через бурт 16 подпружинен пружинами 17,

Приводное устройство работает следующим образом.

При включении двигателя в сторону движения штока привода вверх вращение через колесо 10 передается водилу 3, которое при вращении кулачком 13 (фиг,2) захватьшает кулачок 12, а вместе с ним и промежуточную втулку 4, Далее при вращении водила 3 через подшипники 5 сателлит 6 обкатывается по трапецеидальной резьбе штока 7 перемещая его поступательно вверх с передаточным числом, зависящим от соотношения диаметров резьб штока 7 и сателлита 6, Пружины 17

5 установлены с предварительным (для

нижнего положения штока привода) под- жатием, в связи с чем при начальном вращении водила 3 трение в резьбовом зацеплении сателлит 6 - шток 7

0 больше трения между водилом 3 и промежуточной втулкой 4, вследствие этого до начала обкатки сателлита по штоку кулачок 13 входит в контакт с кулачком 12, При достижении штоком

5 привода крайнего верхнего положения происходит отключение двигателя и остановка привода. При движении штока привода вверх кулачки 14 и 15 друг с другом не контактируют. При

Q вращении водила 3 в сторону движения штока вниз, вследствие того что сила трения в резьбовом зацеплении сателлит - шток больше, чем между водилом 3 и промежуточной втулкой 4, в начале обратного цикла водило 3 вращается относительно промежуточной втулки 4 до тех пор, пока кулачок 13 не войдет в контакт с кулачком 11, а кулачки 14 и 15 войдут в контакт друг с другом. После этого при дальнейшем вращении водила 3 вращение с водила передается через кулачки 14, 15 непосредственно на сателлит 6, ( При вращении сателлита 6 вокруг штока 7 последнему сообщается (как в обычной резьбовой паре) поступательное перемещение вниз со скоростью большей, чем при перемещении штока вверх, на величину передаточного числа, возникающего в резьбовой паре при обкатке сателлита 6 по штоку 7, Пружины 17, разжимаясь, помогают штоку 7 быстро перемещаться вниз, Формула изобретения

5 Приводное устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее корпус, шток, соединенный винтовой нарезкой

5

0

5

0

дха.г

А-Л

фие.15

Изобретение относится к зобласти арматуростроения и может быть использовано в качестве привода для запорной арматуры нормально закрытого действия. Цель изобретения состоит в повышении эксплуатационных качеств устройства и снижении его массогаба- ритных характеристик. Приводное устройство содержит корпус I, в котором в подшипниках 2 установлено водило 3, в эксцентричной расточке которого установлена промежуточная втулка 4. Внутренняя расточка промежуточной втулки 4 также гашолнена эксцентричноц относительно ее наружного диаметра. Во внутренней расточке промежуточной втулки 4 через подшипники 5 установлен сателлит 6, в котором по внутреннему диаметру выполнена трапецеидальная резьба, зацепляющаяся с трапецеидальной резьбой штока 7. На водило 3 через колесо 10 передается врашатель- ное движение от электродвигателя. Поворот водила 3 приводит в работу кинематическую цепь кулачков, выполненных на водиле 3, промежуточной втулке 4 и сателлите 6. При этом сателлит 6 по отношению к штоку 7 занимает эксцентричное положение и контакт их резьб обеспечивает передачу усилия на шток со значительным редуцированием. 3 ил. I (Л