Устройство для программного управления механизмами Советский патент 1978 года по МПК G05B19/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМАМИ таймер lO, сумматор 11 и схему сравнения 12. Устройство работает спепуютнм образом. Генератор 1, счетчик 2 и дешифратор 3 выпопняют функцию формирования временных интервалов (стробов) высокой частоты. В момент формирования одного строба осуществляется обработка одной программы в уст- рЬйстве. Блок 4 по сигнапу с датчиков открываег бпок совпадения 9 и в бпок памяти 7 с помощью таймера 10 заносится текущее значение времени поступления команды, ггри этом номер ячейки блока памяти 7 определяется адресом механизма, поступающим синхронно с датчика на бпок 7 п бяок 4, а в соответствукшхую ячейку коммутатора 8 записывается чисгю 0,двоичном коде, xapaK теризуюшее инерционность данного механизм Стробы выской частоты; поступающие . .. . с дешифратора 3, считьгаают информацию с бпока памяти 7 и коммутатора8 в сумматор 11. Результат суммированная сравнивает ся в схеме 12 с текущим временем, отсчитываемым таймером..1:0,,а резуг ьтат сравне ния поступает в бпок S, контроля и индикации, осуществляющий оперативный контроль и индикацию хода ехнопогического процесса и состояния механизмов. Применение данного устройства значитепь но поБйшает надежность устройств управгшния механизмами, так как дает возможность наблюдать за ходом техиопогического процесса .и пог1 чать информацию о авариях механизмов в момент их возникновения Формулаизобретения Устройство для программного управления механизмами, содержащее последовательно соединенные генератор импупьсов, счетчик импульсов, йешифратор, блок задания пропраммы, формирователь команд и блок контро пя и нндикации, отличающееся тем, что, с цепью повьпиения надежности и расширения функциональных возможностей . устройства, в него введены коммутатор и последовательно соединенные таймер, блок совпаиения, другой вход которого подключен к блоку задания програмкя, блок памяти, подключенный к дешифратору, сумматор, один из входов которого через коммутатор соединен с выходом деши4ратора,, и схема сравнения, другой вход которой подключен к таймеру, а выход - к входу бпока контроля н индикации Источники инфррмад.ии, принятые во внимание при Зксперти : 1,Патент Японии № 48-8О67, sn. 54 (7) El, 1973. 2,Бигшк Р. В, и др. Бесконтактные эле-менты и системы тепемеханики с временным разделением сигналов, М. Наука , с, 383-389.