Электромеханический интегратор Советский патент 1961 года по МПК G06G3/08 

Известные электромеханические интеграторы, содержащие фрикционный механизм (авт. св. № 114354), не обеспечивают высокую точность интегрирования ири значитеоЧьной нагрузке на выходе из-за наличия переменного скольжения фрикционных элементов и неспособны к инверсному интегрированию.

В предлагаемом интеграторе применен сумматор, выполненвыП в виде двух сельсинов-датчиков и исполнительного дифференциального сельсина-двигателя, что позволило осуществить инверсное интегрирование с одновременным повышением точности выполняемых операций.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого электромеханического интегратора.

Ведуи,им элементом интегратора является фрикционный конус /, вращающийся.в подшипниках 2 откидной рамы, которая прижата к (Фрикционному цилиндру 3 пружинами 4 и 5. При этом фрикционные щарики 6, находящиеся в обойме 7, зажаты между фрикционным конусом / и цилиндром 3. Аргумент интегрируемой функции задается в виде угла поворота оси конуса / и через щярики 6 передается цилиндру. Обойма 7 вместе с фрикционными шариками перемещается вдоль образующей конуса посредством ходового винта или другого механизма., по закону изменения подинтегральной функции.

В зависимости от величины перемещения обоймы с шариками изменяется передаточное число от конуса к цилиндру. С осями конуса и цилиндра механически через редукторы 8 к 9 соединены оси двух сельсинов-датчиков 10 и //, которые электрически связаны с исполнительным дифференциальным сельсином 12, производящим в зависимости от включения трехфазных обмоток отработку суммы или разности углов поворота сельсинов-датчиков 10 и //. Отработанная дифференциальным сельсином величина снимается через редуктор 13 в виде зтла поворота