Станок для намотки и укладки катушек в пазы статора электрических машин Советский патент 1988 года по МПК H02K15/85 

W сри,9. 2

устройство отрезки и защемле- Иия провода 6, захватное устройство 30,механизм установки направ- .Ьяющей пробки 20, а также механизмы, 11редназначенные для разворота и фиксации механизмов, при этом в станке намоточная головка 17 установлена на фланце 15 с возможностью выставления под необходимым углом относительно штыревой оправки. 2 з.п, ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам для намотки и укладки электрических катушек в пазы статора, и может быть использовано в электромашиностроении. Станок для намотки и укладки содержит станину 1 с закреплен- ной на ней намоточной головкой 17, механизмы втягивания обмоток 10 и изготовления клиньев 12,. поворотный стол 7 со штыревыми оправками 8, СЛ

1

, Изобретение относится к технологи- ескому оборудованию для изготовления : лектрич еских машин и аппаратов, в астности к устройствам для намотки II укладки электрических катушек в пазы статора, и может быть использо- кано в электромашиностроении.

I Целью изобретения является повьпле- fbie надежности работы за счет исклю- |ения повреждения изоляции катушечных ifpynn, а также обеспечение многоста- йочного обслуживания и встраивание Станка в автоматическую линию.

На фиг. 1 схемати чно показан ста- I|OK; на фиг. 2 - кинематическая схема станка; на фиг. 3 - установка намоточ ой головки в направляющих фланцах; ta фиг. 4 - механизм установки пробки ; Станок для намотки и укладки катушек в пазы магнитопровода статора электрических машин содержит (фиг. 1-3) станину 1, выполненную из верхней подвижной плиты 2, установленной с возможнос.тью г|еремеш;ения по напра)зляющим 3 с по- сЬедующей ее фиксацией в зависимости oJT исполнения типоразмера статора и з(|естко закрепленных средней плиты 4 к| нижней 5.

К верхней плите 2 прикреплен меха- йизм отрезки и заш;емления провода б, а на одной из направляющих 3 раз- Йещен поворотный стол 7 со штыревыми справками 8. На нижней плите 5 уста- ь|овлено устройство 9 для смотки з|аклиновочного материала. К средней пЬтите 4 прикреплены механизм 10 втя- г1ивания обмоток, привод 11 которого р|азмещен на нижней шчите 5, механизм изготовления клиньев, а также п(ривод 13 для разворота поворотного, 7 и привод 14 для разворота ш гыревой оправки 8.

При этом механизм 12 изготовления к|1иньев установлен перпендикулярно

0

5

0

5

0

5

0

оси станка с возможностью перемещения вдоль своей оси, а механизм 10 втягивания обмоток закреплен жестко.

На верхней плите 2 (фиг. 3) в расточку вмонтирован фланец 15, ось которого совпадает с осью штыревой оправки В. Фланец 15 снабжен направляющими 16, в которых установлена намоточная головка 17с возможностью перемещения вдоль оси, проходящей через центр штьфевой оправки 8. Для этого-на фланце 15 закреплена гайка 18, сочлененная с винтом 19, вмонтированным в корпусе намоточной головки 17. Во- фланце 15 вьшолнены радиальные пазы, обеспечивающие разворот намоточной головки 17 на угол, равньй углу между соседними пазами статора.

На верхней плите 2 по одной оси с механизмом 10 втягивания обмоток размещен механизм установки пробки 20 (фиг. 4).

Механизм установки пробки 20 включает привод 21, в штоке 22 которого размещен цилиндр 23 со штоком-толкателем 24, взаимодействзтощим с пробкой 25J которая головкой 26 установлена в гнезде корпуса 27, жестко связанного со штоком 22.

В корпусе 27 размещены подпружиненные фиксаторы 28, удерживаюш 1е пробку 25, а для ее фиксации от про- ворота в корпусе 27 жестко закреплен палец 29.

На верхней плите 2 с возможностью горизонтального и вертикального пере-, мещения установлено захватное устройство 30 с механизмом 31 его фиксации, причем механизм 31 фиксации установлен на той же направляющей 3, что и поворотный стол 7. Для удержания корпуса 27 от проворота он связан с на- правляюш 1ми 32.

Станок работает следующим образом.

Перед началом работы станка штыревые оправки 8 находятся: одна над механизмом 10 втягивания, другая под намоточной головкой 17, а пробка 25 находится в механизме установки пробки 20. Одновременным включением спаренных кнопок (не показано) включается привод 13 разворота поворотного стола 7, при этом штыревэ я оправка 8 с ранее намотанными катушками, находящаяся под намоточной головкой 17, располагается над механизмом 10 втягивания обмоток, а свободная от обмотки штыревая оправка 8 располагается под намоточной головкой 17.

При возвращении механизма 10 втягивания обмоток в исходное положение

После включения привода намоточной

головки 17 происходит намотка катушек

оon включается механизм установки клиньев

на штыревую оправку 8, а по окончании и

процесса намотки катушечных групп ме- ханизмом отрезки и защемления провода 6, провод отрезается, причем конец провода, идущий от смоточно-натяжного устройства (не показано) защемляется.

Одновременно в процессе намотки срабатывает механизм установки пробки 20, при этом шток 22 опускается и вводит пробку 25 в штыревую оправку 8.,

30

1 2 и при срабатывании устройством 9 для смотки заклиновочного материала происходит изготовление клиньев и укладка их в магазин (не показан),

Формула изобретения

35

Датчиком (не показан) дается команда на отключение привода 21 и включение подачи воздуха В по-лость цилиндра 23, в результате чего штоком-толкателем 24 пробка 25 выталкивается из гнезда корпуса 27 и остается в штьфевой оправке 8. Затем датчиком (не показан) дается команда на привод 21 и отключение подачи воздуха в полость цилиндра 23, при этом шток 22 поднимается в верхнее положение и датчиком (не 40 показан) дается команда захватному устройству 30 на разрешение установки статора на штьфевую оправку 8. В это время статор с помощью захватного устройства 30 переносится с позиции загрузки в крайнее верхнее положение и если пробка 25 оставлена в штьфевой оправке 8 он транспортируется до совмещения своей оси с осью штьфевой оправки 8 и устанавливается на ней, после чего фиксируется механизмом 31 фиксации, захватного устройства.30. После этого включается привод 11 механизма 10 втягивания обмоток и привод 21 механизма установки пробки 20 для удержания пробки 25 в процессе втягивания обмоток, при этом шток 22 опускается, головка 26 пробки 25 входит в гнездо корпуса 27, перемещая шток1.Станок для намотки и укладки катушек в пазы статора электрических машин, содержащий станину, на которой установлена намоточная головка, механизмы втягивания обмоток и. изготовления клиньев, поворотный стол со штьфевыми оправками, снабженными приводами для их разворота, и механизм отрезки и защемления провода, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы за счет исключения повреждения изоляции катушечных . групп, он снабжен фланцем, выполненным с гнездом

и расположенным на станине соосно со штыревой оправкой с возможностью поворота, намоточная головка уста- новлена в гнезде фланца с возможностью поворота с ним на угол относительно штуревой оправки и перемещения вдоль нее.

и встраивания станка в автоматическую линию, он снабжен механизмом установки пробки, вьшолненным в виде gc корпуса с гнездами для размещения головки пробки и штока толкателя, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и , подпружиненными фиксаторами, имею45

50

толкатель 24 в исходное положение. При срабатьгеании механизма 10 втягивания обмоток катушки втягиваются в

пазы статора из штьфевой оправки 8, пробка 25 выталкивается, а пазы с обмоткой заклиниваются. По окончании процесса втягивания дается команда датчиками (не показаны) на возврат

механизма 10 втягивания и механизма установки пробки 20 в исходное положение, а также расфиксацию захватного устройства 30.

В это время статор с уложенной обмоткой, захватным устройством 30 снимается со штыревой оправки 8 и транспортируется на позицию загрузки.

При возвращении механизма 10 втягивания обмоток в исходное положение

1 2 и при срабатывании устройством 9 для смотки заклиновочного материала происходит изготовление клиньев и укладка их в магазин (не показан),

Формула изобретения

0

5

0

и расположенным на станине соосно со штыревой оправкой с возможностью поворота, намоточная головка уста- новлена в гнезде фланца с возможностью поворота с ним на угол относительно штуревой оправки и перемещения вдоль нее.

и встраивания станка в автоматическую линию, он снабжен механизмом установки пробки, вьшолненным в виде c корпуса с гнездами для размещения головки пробки и штока толкателя, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и , подпружиненными фиксаторами, имею5

0

п

дзие.з

фигЛ