Рабочее оборудование землеройной машины Советский патент 1988 года по МПК E02F3/28 E02F3/40 

fut.3

Изобретение относится к землеройным машинам типа экскаватора и погрузчика.

Цель изобретения - повышение надежности рабочего оборудования путем уменьшения действия вибрационных нагрузок на металлоконструкцию оборудования .

На фиг. 1 изображено рабочее обору дование землеройной машины, вид сбо- |ку; на фиг. 2 - гидросхема включения I амортизаторов и вибратора; на фиг.З - Iсечение А-А на фиг. Г, причем один амортизатор показан включенным; на фиг. 4 - схема для определения угла ci

Рабочее оборудование - ковш 1 землеройной машины установлен на стреле 2 при помощи пальцев 3. Последние с торцовых сторон снабжены ста- канами 4, внутри которых установлены распорные пружины 5. Подпружиненные стаканы 4 установлены с возможностью перемещения по поверхности пальца 3 и имеют фиксаторы 6. тизаторы 7 выполнены в виде втулок и расположены между цилиндрическими поверхностями пальцев 3 и проушин 8 ковша, которые имеют .сонические фаски. Подпружиненные c-j аканы 4 выполне- ны с коническими наружными поверхностями, эквидистантными поверхностям фасок,и установлены с возможностью взат-модействия с фасками проушин 8. Угол d при вершине конуса определяет ся

2 arctg f,

где

f коэффициент трения между материалами стакана и проушины,

Проушины 8 выполнены разъемньии, верхние их части закреплены болтами 9 На стаканах 4 имеется штуцер 10 для подачи гидравлической жидкости и установлены уплотняющие кольца 11. Вибратор 12 закреплен на ковше 1. При выполнении вибратора 12 гидравлическим напорная магистраль 13 вибратора 12 сообщается с полостями5 образованными внутренними поверхностями стаканов 4 и торцами.пальцев 3, через штуцера 10,

Оборудование работает следующим образом.

При выключенном вибраторе 12 усилие копания со стороны стрелы 2 передается на палец 3, стакан 4 и через

|Q }

20.э 30

5

0

5

0

5

его конические поверхности на проушины 8 и ковш 1. При этом амортизаторы 7 не воспринимают усилия копания, а выбор угла d при вершине конуса буртиков и фасок по приведенной формуле исключает самопроизвольное перемещение стаканов 4 при возрастании на них усилий со стороны пальца 3.

Угол 0 выбирают следующим образом. При выключенном вибраторе на стаканы 4 действует усилие N со стороны пальца 3. На конической поверхности это усилие раскладывается на две составляющие. Касательная составляющая N.sino//2 стремится сдвинуть стаканы относительно проущин. Этому препятствует сила трения, равная N f-cosof/2. При соблюдении условия

N-sin 0//2 N-f -cos о//2

отсутствует взаимное перемещен ге отмеченных деталей. Это условие преобразуется как tg d/2 f или о(2 arctg f.

Таким образом, соблюдение этого условия предотвращает самопроизвольное перемещение стаканов 4 от -усилий, действующих в соединении, при выключенном вибраторе, исключая тем самым передачу больших нагрузок через амортизирующие элементы.

При необходимости копания с вибрированием ковша 1, а также при разгрузке ковша 1 от налипшего грунта включается вибратор 12. При этом гидравлическая жидкость поступает в напорную магистраль 13,- вибратор 12 и через штуцер 10 в полости, образованные внутренними поверхностями стаканов 4 и торцами пальцев 3. Если вибратор 12 не гидравлический, в полости стаканов 4 гидрожидкость подается автономно при включении вибратора 12. Гидрожидкость, создавая давление под стаканами 4, преодолевает сопротивление пружин 5 и перемещает стакан 4 по пальцам 3. Кольца 11 предотвращают утечки жидкости в соединении стакан 4 - да- лец 3, а фиксаторы 6 ограничивают перемещение стаканов 4, щэи этом между их коническими поверхностями и фасками на проушинах 8 появляется зазор. При этом освобождаются амортизаторы 7, Вибрация, действующая со стороны ковша 1 , передается на проу-. шины 8 и гасится aMopTHsaTopai-M 7. Тем самым стрела 2 и остальная метал10

Изобретение относится к землеройным машинам типа экскаватора и погрузчика. Цель - повьшение надежности путем уменьшения действия вибрационных погрузок на металлоконструкцию. Стрела 2 и ковш 1 соединены между собой посредством проушин (П) 8 с коническими фасками и пальцев 3. На торцовых частях пальцев 3 установлены подпружиненные пружинами 5 стаканы (с) 4 с коническими наружными поверхностями, эквидистантными поверхностям фасок П 8, На ковша 1 установо1ен гидравлический вибратор (В). Напорная магистраль В соединена с полостя- ми, образованными внутренними поверх ностями С 4 и торцами пальцев 3.Между цилиндрическими поверхностями паль-- цев 3 и П 8 расположены амортизаторы 7 в виде втулок. Гидрожидкость, создавая давление под, С 4, преодолевает сопротивление пружин 5 и перемещает С 4 по пальцам 3. При перемещении С 4 между коническими поверхностями фасок П 8 появляется зазор и амортизаторы 7 освобождаются. Вибрация передается на П 8 и гасится амортиза ора- ми 7. Ограниченное перемещение С 4 предотвращает полное сжатие пружин 5, что позволяет им гасить колебе ;ия, действующг;г со стороны Л 8, и :€ передавать на пальцы 3. При выключении В давление в магистрали падает, и пружины 5 перемещают С 4 Б исходное положение, которые входят в контакт с П 8, а амортт1заторы 7 отключаются. 4 ил. « iC .-г ш: айЕ

N i/lf/«(/2

13

Фив.2

ФигЛ