Интеграф Советский патент 1988 года по МПК G06G3/08 

(Л

4

Од 05 4;

00

f M

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к интегрирующим самопишущим электронномеханическим устройствам, и может быть применено при рещении задач, связанных с интегрирова- нием функции и нахождением исходной функции по графику любого порядка сложности.

Цель изобретения - повышение точности интегрирования графически заданной функции.

На чертеже приведена схема предлагаемого интеграфа.

Вертикальная щтапга 1 посредством направляющих соединена с рейсшиной 2. На штанге неподвижно закреплен сельсин- датчик 3, на роторе которого закреплен рычаг 4 угла наклона касательной, скользящий в каретке 5, зафиксированной на направляющей 6 визира. На той же штанге крепятся неподвижный упор 7 и ограничитель 8 щага интегрирования, между которыми расположена каретка визира с рамкой 10 поводка, несущей ходовой винт 11 поводка пишущего узла 12, закрепленного в каретке , скользящей по штанге 13 пишущего узла. Другой конец штанги 13 пишущего узла скользит в каретке сельсин- приемника 14, зафиксированной на направляющей 15 сельсин-приемника. Направляющая 15 может перемещаться по вертикальной щтанге 1 с помощью ходового винта 16 сельсин-приемника 14. Для вращения ходо- вых винтов И и 16 служат редукторы 17 и 18, закрепленные соответственно на рамке 10 поводка и вертикальной штанге I. Нредлагаемый интеграф работает следующим образом.

Интеграф крепится рейсщиной 2 к чер- тежной доске. График интегрируемой функции устанавливается таким образом, чтобы нулевые значения графика (производной F (x) совпадали с горизонтальной осью центра вращения сельсин-датчика 3. Перемещением ограничителя 8 по направляю- щей 6 устанавливается величина шага интегрирования t. Визир 9 совмещается с начальной точкой графика интегрируемой функции F (l), при этом рычаг 4 датчика угла наклона касательной искомой функции отклоняется на угол аТ поверпув на соответствующий угол ротор сельсин- датчика 3.

Если график исходной функции лежит по

обе стороны пулевой линии, то направляю.цую 15 сельсин-приемника при поднятом

пере пишущего узла необходимо установить

примерно в средней части ходового винта 16

по отметкам щкалы на вертикальной щтанге 1. При замыкании контактов кнопки редуктора 17 ходового винта 11 поводка произойдет отработка угла а° сельсин-приемником и каретка пишущего узла 12 переместится по штанге 13 в исходное положение, после чего в пишущем узле опускается перо до соприкосновения с бумагой. После установки визира и пишущего узла в начальное положение приступают к интегрированию по шагам t. Для этого перемещают визир 9 по графику исходной функции F (l) до упора каретки визира в ограничитель 8 щага интегрирования. При этом электромеханическое устройство сельсин- приемника 14 (редуктор 17, ходовой винт II) производит перемещение t пищущего узла 12 и на бумаге вычерчивается участок искомой функции F(x).

Предлагаемый интеграф дает наименьшие погрешности в изображении исходной функции при углах наклона касательных в интервале (-80) - ( + 80)°, поэтому при появлении углов более ±80° следует растянуть изображение исходной функции по горизонтали или производить интегрирование по частям с определением положения нулевой линии на каждом участке.

Формула изобретения

Интеграф, содержащий вертикальную штангу, перпендикулярно которой расположены первая и вторая направляющие, на первой направляющей размещена каретка визира, и каретку пищущего узла, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, он содержит сельсин-датчик, неподвижно закрепленный на вертикальной штанге, на роторе сельсин-датчика закреплен рычаг угла наклона касательной, скользящий в каретке визира, расположенной между неподвижными упорами и ограничителем щага интегрирования, которые установлены на первой направляющей, - каретка визира объединена с рамкой поводка, несущей ходовой винт поводка пишущего узла, закрепленный в каретке пишущего узла, которая скользит по штанге пищущего узла, другой конец штанги пишущего узла закреплен в каретке сельсин-приемника, расположенного на второй направляющей, вторая направляющая соединена с ходовым винтом сельсин-приемника, на рамке поводка и вертикальной штанге закреплены первь й и второй редукторы, вертикальная штанга посредством направляющих соединена с рейсшиной.

Изобретение может быть использовано при решении задач, связанных с интегрированием функции и нахождением исходной функции по графику любого порядка сложности. Цель изобретения - повышение точности интегрирования за счет введения сельсин-датчика и сельсин-приемника в качестве следящего и интегрируюшсго устройств. На вертикальной штанге неподвижно закреплен сельсин-датчик 3, на роторе которого закреплен рычаг 4 угла наклона касательной, скользяшей в каретке 5, зафиксированной на направляющей 6 визира. На той же направляющей крепятся неподвижный упор 7 и ограничитель 8 шага интегрирования, между которыми расположена каретка визира 9 с рамкой поводка 10, несущей ходовой винт И поводка пишущего узла 12, закрепленного в каретке, скользяидей по штанге 13 пишущего узла. Другой конец штанги 13 пишущего узла скользит в каретке сельсин- приемника 14, зафиксированной на направ- ляюпдей 15 сельсин-приемника. 1 ил. со

liUl lMllH Госуларствоииого комитета ( по де..1ам изобретений и открытий

I 13035, . осква, Ж--35, Раушская иаб.. д. -1;5 Произволетненио-гкл И Графическое ирелприя-м е, г. Уж1-орол, ул. Проектиая. 4