Электрогидравлическая система трактора Советский патент 1988 года по МПК A01B63/10 

4

со о:)

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к электрогидравлическим системам трактора для управления навесными орудиями.

Цель изобретения - повьш1ение эксплуатационной надёжности.

На фиг.1 показана электрогидравлическая система трактора с четырехпо- эиционным сервозолотником; на фиг.2- система с дополнительным гидроцилиндром и четырехпозиционным сервозолотником; на фиг.З - система с трехпози- ционным сервозолотником; на фиг.4 - система с дополнительным гидроцилиндром и трехпозиционньм сервозолотни|КОМ.

i Электрогидравлическая система |трактора содержит гидронасос I, сер- озолотник 2 и гидрораспределитель 3, перепускной клапан 4 с управляю- |цей магистралью 5, сообщенной с ма- ргистралью 6, магистрали 7,8 и слив- |ную магистраль 9. Сервозолотник 2 и Ыдрораспределитель имеют фиксаторы 10 и 11 позиции Плавающая, Сервозо- отник 2 магистралями 12 и 13 связан t силовым гидроцилиндром 14 подъема Механизма навески 15. Торцовые полос- фи 16 и 17 сервозолотника 2 сообщены ф электромагнитными золотниками 18 19 посредством соответственно ма- истралей 20 - 22 через канал 23 сер- оэолотника 2. Полость 17 сообщена с болотником 19 дополнительной магист- р|алью 24. Магистраль 20 и 22 через Золотники 18 и 19 магистрали 26, 6 Сообщена с управляющей магистралью 5 перепускного клапана 4. Система мо- Жет быть снабжена дополнительным гид- р;сц{1линдром 27, шток которого кинема- 11ически связан с сервозолотником 2. Полости 28 и 29 гидроцилиндра 27 сообщены с .золотниками 18 и 19. Сервозолотник 2 может иметь четыре пози- цНи: Подъем, Нейтраль, Опускание, (принудительное) Плавающая или три позиции Подъем, Нейтраль Опускание. В позициях.Подъем, Опускание сервозолотник 2 фиксации не имеет. Гидрораспределитель 3 подобен сервозолотнику 2, снабжен фиксацией во всех положениях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система трактора работает следующим образом.

Сервозолотник 2 устанавливают в позицию Нейтраль. При выключенных

0

5

0

5

0

5

0

5

электромагнитах золотников 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 сервозолотника 2 через золотники 18 и 19 магистралями 20 и 21,22,25 и 9 сообщены со сливом. Управляющая магистраль 5 перепускного клапана 4 через магистраль 6, золотники 18 и 19 и ма- п страли 26,25 и 9 сообщена со сливом. При этом гидронасос 1. разгружен, а магистрали 12 и 13 заперты.

При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию и масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 26 и 24 поступает в торцовую полость 17 сервозолотника 2. Последний перемещается в позицию Подъем. Масло от гидронасоса I по магистралям 7,8 и 13 поступает в гидроцилиндр 14, который перемещает механизм навески 15 вверх. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключится, то последний и сервозолотник 2 усилием пружин возвратятся в исходное положение. Магистрали 12 и 13 перекроются и механизм навески 15 займет новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 последний переместится в другую позицию и масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 через золотник 18 поступает в торцовую полость 16 сервозолотника 2, Последний переместится в позицию Опускание. Масло от гидронасоса 1 по магистралям 7,8 и 12 поступает в гидроцилиндр 14, который перемещает механизм навески 15 вниз. При выключении электромагнита золотника 18 последний и сервозолотник 2 под дейг ствием пружин возвращаются в исходное положение. Магистрали 12 и 13 перекрываются и опускание механизма навески 15 прекращается.

При одновременном включении электромагнитов золотников 18 и 19 последние одновременно перемещаются в другую позицию. Масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 через золотник 18 поступает в торцовую полость 16. сервозолотиика 2. Последний устанавливается в позицию Плавающая, так как магистраль 24 через золотник 19, магистраль 26, золотник 18 и магистрали 25 и 9 сообщена со сливом,

В позиции Плавающая сервозолотник фиксируется фиксатором 10. Поэтому при выключении электромагнитов золотников 18 и 19 последние; вернутся в исходное положение, а сервозолот- ник 2 останется в позиции Плаваю- щая. При этом магистрали 12 и 13 и управляющая магистраль 5 сообщены со сливом, гидронасос 1 разгружен.

Механизм навески 15 может свободно опускаться вниз под действием веса орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля.

При включении электромагнита золотника 19 масло поступает в торцовую полость 17 и сервозолотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10 переместится в позиции Нейтраль или Подъем.

При работе системы с дополнительным гидроцилиндром 27 при включении электромагнита золотника 19 масло из управляющей магистрали 5 поступает в полость 29 гидроцилиндра 27, который перемещает сервозолотник 2 в позицию Подъем.

При включении злекч-ромагнита золотника 18 масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 поступает в полость 28 гидроцилиндра 27 который перемещает сервозолотник 2 в позицию Опускание.

При одновременном включении электромагнитов золотников 18 и 9 масло из управляющей магистрали 5 по магистралям 6 и 20 поступает в полость 28 гидроцилиндра 27, который перемещает сервозолотник 2 в позицию Плавающая, так как магистраль 24 сообщена со сливом.

При выполнении сервозолотника 2 трехпозиционным при включении электромагнитов золотников 18 или 19 масло поступает соответственно в полости 16 или 17 сервозолотника 2, который перемещается в позиции Опускание или Подъем.

При работе системы с гидроцилиндром 27 и трехпозиционным сервозолотником 2 при включении электромагнитов 18 или 19 масло поступает соответственно в полости 28 и 29 гидроцилиндра 27, который перемещает сервозолотник 2 в позиции Опускание или Подъем

Формула изобретения

10

1 . Электрогидравлическая система трактора, содержащая гидронасос, сообщенный через имеющий торцовые полости сервозолотник с силовым гидроцилиндром и через имеющий управляющую магистраль перепускной клапан - с электромагнитными гидрораспределительными устрдйствами, одно из которых сообщено с одной из торцовых полостей сервозолотника, отличающаяся тем, что, с целью повьпие- ния эксгшуатационкой надежности, другое электромагнитное гидрораспределительное устройство сообщено с другой

торцовой полостью сервозолотника, а управляющая магистраль перепускного клапана гидравлически связана с одним из электромагнитных гидрораспределительных устройств через другое электромагнитное гидрораспределительное устройство.

2.Система поп.1,отличаю- щ а я с я TeMj что электромагнитное гидрораспределительное устройство,

сообщенное с другой торцовой полостью сервозолотника, гидравлически связано с ней посредством дополнительной магистрали.

3.Система по п., отличаю- Щ а я с я тем, что система снабжена

дополнительным гидроцилиндром, шток которого кинематически связан с сер- возолотником, а полости гидроцилиндра сообщены с электромагнитными гид- рораспределительными устройствами.

4.Система поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что каждое из электромагнитных гидрораспределительных устройств выполнено в виде электромагнитного золотника.

18 26 19

20

Изобретение относится к области, сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повьшение эксплуатационной надежности. Электрогидравлическая система трактора содержит гидронасос 1, сообщенный через имеющий торцовые полости 16 и 17 серво золотник 2 с силовым гидроцилиндром 14 и через имеющий управляющую магистраль 5 перещ скной клапан 4 с электромагнитными золотниками 18 и 19, Золотник 18 сообщен с торцовой полостью 16, а золотник 19 через сервозолотник 2-е его торцовой полостью 17. Управляющая магистраль 5 перепускного клапана 4 сообщена через золотник 18 с золотником 19. При включении электромагнитов золотников 18 или 19 масло поступает в торцовую полость 16 или 17 сервозо- лотника 2, который, подавая масло в гидроцилиндр 14, .обеспечивает подъем и опускание механизма навески 15. 3 3.п. ф-лы, 4 ил. с (Л с

Рив.2

18 26 9

/

(Ри.г.