Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

(Л

г

СП

о го ю

00

торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника- переключателя 34 соединен с торцовой полостью 17 золотника 2. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с золотником 19. Торцовая полость 17 управляющего золотника 2 через клапаны 47 и 49 соединена с золотником 19. В исходном положении золотник 2 находится в позиции «Нейтраль. Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого

золотника 19 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 28 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в торцовую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 19 .механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 18 управляющий золотник 2 перемещается в положение «Опускание. Механизм навески перемещается вниз. При включении обоих золотников 18 и 19 механизм навески устанавливается в плавающее положение. 2 3. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 18 и 19. Золотники 18 и 19 соединены с полостями гидроцилиндра 14 подъема механизма навески 15 и с торцовыми полостями 16 и 17 управляющего золотника 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 28, вход которого соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовой полостью 30 золотника 28. Первый выход золотника 28 соединен с его противоположной торцовой полостью 31 и с входом золотника-переключателя 34. Второй выход золотника 28 соединен с торцовой полостью 17 золотника 2. Первый выход золотника-переключателя 34 соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 34 соединен с торцовой полостью 17 золотника 2. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с золотником 19. Торцовая полость 17 управляющего золотника 2 через клапаны 47 и 49 соединена с золотником 19. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого золотника 19 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 28 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в торцовую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 19 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 18 управляющий золотник 2 перемещается в положение "Опускание". Механизм навески перемещается вниз. При включении обоих золотников 18 и 19 механизм навески устанавливается в плавающее положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4 канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Управляющие золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и II. Управляющий золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Торцовая полость 16 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 17 соединены соответственно с первым электроуправляемым золотником 18 и с вторым электроуправляемым золотником 19 каналами 20 и 21, 22 через канал 23 управляющего золотника 2. Противоположиая торцовая полость 17 соединена еще с электроуправляемым золотником 19 дополнительным каналом 24. Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 25 слива. Золотники 18 и 19 соединены каналом 26. С каналом 26 каналом 27 соединен вход трехпозициоиного золотника 28. Вход золотника 28 каналом 29 соединен с его торцовой полостью 30. Противоположная торцовая полость 31 золотника 28 каналом 32 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 33 с входом золотника-переключателя 34. Второй выход золотника 28 каналом 35 соединен с каналом 24. Первый

выход золотника-переключателя 34 каналом 36 соединен с каналом 37. Первый выход золотника 34 соединен с его торцовой полостью 38 каналом 39. Второй выход золотника 34 каналом 40 соединен с каналом

5 24. Кроме того, золотник 18 каналом 41 соединен с каналом 37, а золотник 19 каналом 42 соединен с каналом 43, который через обратный клапан 44 и канал 45 сск динен с каналом 46. Противоположная торцовая полость 17 золотника

0 2 через обратный клапан 47 соединена с золотником 19 и соединена также каналом 48 с обратным клапаном 49. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание (принудительное), «Плавающая. В позициях

5 «Подъем и «Опускание золотник 2 фиксации не имеет. Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система рабо0 тает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены,

5 через золотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соответственно каналам 20 и 21, 23, 22, а также каналами 25 и 46 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль. Канал 5 управления перепуск0 ным клапаном 4 через канал 6, золотники 18 и 19, каналы 26, 25 и 46 соединен со слквом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 13, 42 и 43, 41 и 37, 33, 36, 37, соединенные с гидроци- линдром 14, заперты. Создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 37, 39 подводится к торцовой полости 38 и удерживает золотник-переключатель 34 в крайнем левом положении. Это же давление через каналы 36, 33, 32 и золотник 34 подводится к противоположной торцовой полости 31 грехпозиционного золотника 28 и удерживает его в крайнем правом положении.

При включении электромагнита золот- иика 19 последний перемещается в другую позицию и масло из канала 5 управления по каналам 6, 26, 27 поступает к золотнику 28 а по каналу 29 - к его торцовой полости 30. Одновременно масло поступает и в канал 24 и закрывает обратный клапан 47. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 28, перемещает золотник 28 влево. Через дроссель золотника 28 из канала 5 управления масло поступает каналами 33,

36,37 в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 12, 43, 42, 25 и 46. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 30 и 31 золотника 28 возрастает. Золотник 28 перемещается дальше в крайнее левое положенне и от канала 5 управления масло поступает также и в противоположную торцовую полость 17 управляющего золотника 2 через каналы 35 и 24. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Подъем, и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 13 гидроцнлиндра 14. Гидроцилиндр 14 перемещает механизм навески вверх. При отключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12, 13, 42 и 43, 41 и 37, 33, 36 и 37 перекрываются, и механизм 15 навески занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 13,

37,41, 25, 46, а в штоковую полость засасываться через каналы 46, 45, через обратный клапан 44 и каналы 43, 12. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 20 масло поступает в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Давление насоса увеличивается, управляющий 3OjiOTHMK 2 перемещается в позицию «Опускание и останавливается, так как канал 23 перекрывается, а канал 24 перекрыт золотником 19. Масло от насоса I по каналам 7, 8, 12 поступает в гидроцилиндр 14, который перемещает механизм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 18 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием

пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13, 37 и 41 перекрываются и механизм навески останавливается.

Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, электроуправ- ляемые золотники 18 и 19 перемещаются во вторые позиции и соединяют каналы 12 и 13 соответственно через каналы 4.% 42, 25 и через каналы 37, 41, 25 со сливилм каналом 46. В то же время масло из канала 5 управления по каналам 6, 20 поступает в торцовую полость 16 золотника 2. Золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию «Плавающая, так как канал 24 через

5 золотник 19, каналы 25, 46 соединяется со сливом. В позиции «Плавающая управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10 также и после выключения электромагнитов золотников 18 и 19. В указанной позиции каналы 12 и 13 гидроцилиндра 14 сообщены

со сливом, сообщен со сливом и канал 5 управления перепускного клапана 4, при этом гидравлический насос I разгружен. Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх

5 при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 15 близко к нулю, то золотник 34 под действием усилия пружины передвигается в крайнее правое положение и перекрывает канал 36, а ка0 нал 33 соединяет с каналом 40.

Формула изобретения

. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая

5 гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с управляющим золотником, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуправляемых золотннка, первый из которых соединен с торцовой полостью,

« а второй - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и оба - со сливом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом управления и трехпозиционным золотником,

5 вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, а пто- рой выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника, поршне0 вая полость гидроцилиндра подъема рабо- чи.ч органов соединена с первым электро управляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом, вход перепускного клапана соединен с насосом, выход - со сливом, а его канал управления через первый электроуправляе- мый золотник соединен с вторым з. 1ектро- управляемым золотником.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем,ной торцовой полостью управляющего золот- что она снабжена золотником-переключа-ника гидрораспределителя. телем, вход которого соединен с первым вы-3. Система по п. 1, отличающаяся тем, ходом трехпозиционного золотника, первыйчто она снабжена обратными клапанами, выход золотника-переключателя соединен 5 через которые противоположная торцовая с его торцовой полостью и с поршневой по-полость управляющего золотника гидрорас- лостью гидроцилиндра подъема рабочихпределителя соединена с вторым электроорганов, а второй выход - с противополож-управляемым золотником.