Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1988 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств системы управления.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управВ то же время каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты.

При включении электромагнита золотника 19 последний переместится в другую позицию. Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотники 18 и 19, каналы 24,4 и избирательные клапаны 7, б и 5 поступит в блок управления подачей насоса, а также по каналу 24 в торцовую полость 17

ления с 4-позиционным управляюш.им золот- 10управляющего золотника 2. Подача и давником; на фиг. 2 - то же, с сое-ление насоса увеличатся и управляюш.ий

диненным с управляющим золотником гидро-золотник переместится в позицию «Подъем.

цилиндром с поршнем.Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12, клаЭлектрогидравлическая система управле-пан 30 и золотник 2 поступит в гидрония содержит гидравлический насос 1 ре- ,цилиндр 14, который переместит механизм

гулируемой производительности, управляю-

ш,ие золотники 2 и 3 гидрораспределителя, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны, первый 5, третий 6

и второй 7. Гидравлический насос 1 соенавески вверх.

Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключится то золотник 19 усилием пружины вернется в исходное положение. Усилием пру- динен-каналом 8 с золотниками 2 и 3, кото- 20 жины возвратится в позицию «Нейтраль рые имеют гидравлические соединения с ка- и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 налом 9 слива.перекроются и механизм 15 навески зайЗолотники 2 и 3 снабжены фиксато- мет новое положение, рами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12

и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъе-При включении электромагнита золотма механизма 15 навески. Торцовые по- ника 18 последний переместится в другую лости 16 и 17 управляющего золотника 2 позицию и масло по каналу 32 от на- соединены с электроуправляемыми золотни- coca 1 через золотник 18, каналы 20 ками - первым 18 и вторым 19 кана- 4, избирательные клапаны 7, 6 и 5 посту- лами 20 и 21, 22 через канал 23 управ- пит в блок управления подачей насоса, ляющего золотника 2. Торцовая полость 17 ., также по каналу 20 в торцовую по- JvJ nnfTK Ifi vnnaRnfliniTipm чппптникя 9

соединена с электроуправляемым золотником 19 дополнительным каналом 24. Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом слива 9.

Кроме того золотники 18 и 19 соелость 16 управляющего золотника 2.

Подача и давление насоса увеличивается, управляющий золотник 2 переместится в позицию «Опускание и перекроет канал 22.

динены каналом 25. Каналы 26 и 27 сое- ,. ™ позицию «Плавающая управ- диняют избирательные клапаны 28 и 29 с ляющий золотник 2 перемещаться не смо- избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 с золотниками 2 и 3 соединен каналом 8 через клапаны 30 и 31 расхода. Каналом 32 гидравлический насос соединен с золотником 18.

На фиг. 2 соответствующие каналы элек- троуправляемых золотников 18 и 19 соединены с поршневой полостью 33 и со што- ковой полостью 34 цилиндра 35, поршень 36 которого соединен с золотником 2. Поршень 36 снабжен каналом 37. Канал 37 функционально подобен каналу 23 (фиг. 1).

Электрогидравлическая система управления работает следующим образом.

Когда электромагниты 2-позиционных золотников 18 и 19 включены, то через зо- 50 электроуправляемые золотники 18 и 19 лотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 переместятся во вторые позиции. Масло по управляющего золотника 2 соединены со сливом каналами 20-22. Управляющий золотник 2 -находится в позиции «Нейтраль. Канал 4 управления подачей насоса соежет, так как канал 24 перекрыт золотником 19.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 13, клапану 30 и золотнику 2 постулит в гид- 40 роцилиндр 14, который переместит механизм навески 15 вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключится, то золотник 18 усилием пружины вернется в исходное положение. Усилием пружины возвратится в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 золотником 2 перекроются и механизм навески остановится. Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то

каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 и канал 20 поступит в торцовую полость 16, а также через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4 управления подачей насоса.

45

диняется со сливом через избирательные 55 Подача и давление насоса увеличатся и клапаны 5 и 29, каналы 27 и 9 и зо- управляющий золотник 2 переместится в лотник. 3. Благодаря этому насос 1 обес- позицию «Плавающая, так как канал 24 че- печивает минимальный расход и минимальное давление.

рез золотники 18 и 19, каналы 25 и 9 соединятся со сливом.

В то же время каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты.

При включении электромагнита золотника 19 последний переместится в другую позицию. Масло по каналу 32 от насоса 1 через золотники 18 и 19, каналы 24,4 и избирательные клапаны 7, б и 5 поступит в блок управления подачей насоса, а также по каналу 24 в торцовую полость 17

управляющего золотника 2. Подача и давника 18 последний переместится в д позицию и масло по каналу 32 о coca 1 через золотник 18, канал 4, избирательные клапаны 7, 6 и 5 пит в блок управления подачей н также по каналу 20 в торцову

nnfTK Ifi vnnaRnfliniTipm чппптникя 9

лость 16 управляющего золотника 2.

™ позицию «Плавающая управ- ляющий золотник 2 перемещаться не смо-

электроуправляемые золотники 18 и 19 переместятся во вторые позиции. Масло по

жет, так как канал 24 перекрыт золотником 19.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 13, клапану 30 и золотнику 2 постулит в гид- роцилиндр 14, который переместит механизм навески 15 вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключится, то золотник 18 усилием пружины вернется в исходное положение. Усилием пружины возвратится в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13 золотником 2 перекроются и механизм навески остановится. Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то

электроуправляемые золотники 18 и 19 переместятся во вторые позиции. Масло по

каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 и канал 20 поступит в торцовую полость 16, а также через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4 управления подачей насоса.

Подача и давление насоса увеличатся и управляющий золотник 2 переместится в позицию «Плавающая, так как канал 24 че-

рез золотники 18 и 19, каналы 25 и 9 соединятся со сливом.

В позиции «Плавающая управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10. Поэтому, когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены и золотники 18 и 19 возвращаются в исходное положение, управ- , ляющий золотник 2 остается в позиции «Плавающая. В позиции «Плавающая управлящего золотника 2 канал 24 через каналы 21-22 и золотник 19 соединяется с каналом слива. Канал 4 соединяется с канаКлапаны расхода 30 и 31 обеспечивают независимый расход по золотникам 2 и 3, а избирательные клапаны 28, 29 и 6, 5 обеспечивают проход масла через канал 4 в блок управления насосом от более нагруженного потребителя и включение насоса на большее давление.

Применение данного изобретения преимущественно для насосов переменной произлом слива через избирательные клапаны 0 водительности позволяет снизить габариты 5-7. В позиции «Плавающая каналы 12 системы, уменьщить массу и снизить стои- и 13 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом. Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа об- 5 назначенного для целей автоматического рабатываемого поля. При включении элек- регулирования и управления механизмом на- тромагнита золотника 19 последний переместится в другую позицию и масло по каналу 32 от насоса 1 через золотник 18 поступит по каналам 24 и 25 в канал 4, а также по каналу 24 - в торцовую 20 как функционально подобен остальным. полость 17 управляющего золотника 2. Уп- При этом не нужен другой распредели- равляющий золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, переместится из позиции «Плавающая в позиции «Нейтраль или «Подъем. При включении электро- 25 управляемого золотника 18 (фиг. 2) масло от насоса 1 по каналам 32 и 20 поступит в поршневую полость 33 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 в канал 4. Поршень 36 переместит управляюмость ее изготовления, а также повысить эксплуатационные качества благодаря тому, что функции основного распределителя, предвески трактора, выполняются одним из золотников гидрораспределителя технологического оборудования, который может быть использован и для технологических целей, так

тель и соединяющие его гидролинии. Формула изобретения

1. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с каналом управления подачей насоса, два электроуправляемых золотщий золотник 2 только в позицию «Опус- 30 и гидроцилиндр подъема рабочих кание, так как канал 22 перекроется порщнем 36, а канал 24 - золотником 19. При включении электроуправляемого золотника 19 масло от насоса 1 по каналам 32, 25 и 24 поступит в штоковую

органов, каналы нагнетания и слива, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и улучшения эксплуатационных качеств, она снабжена избирате.пьными клапанами, через первый и второй из них

полость 34 и через избирательные клапа- 35канал управления подачей насоса соедины 7, 6 и 5 в канал 4. Пор-нен с электроуправляемыми золотниками

щень 36 переместит управляющий золотники с торцовыми полостями управляюш.его

2 в позицию «Подъем.золотника гидрораспределителя и через перЕсли включить электромагниты золотни-вый, третий и четвертый - с каналом

ков 18 и 19 одновременно, то масло отслива, а насос соединен через первый

насоса 1 по каналам 32 и 20 посту- электроуправляемый золотник с вторым пит в порщиевую полость 33 и через избирательные клапаны 7, 6 и 5 - в канал 4. Поршень 36 переместит управляющий золотник в позицию «Плавающая,

так как канал 24 через золотники 19 и 18 дсгидроцилиндром и поршнем, шток которого

соединится с каналом слива 9. В пози-соединен с управляющим золотником гидроции «Плавающая канал 4 соединяетсяраспределителя, причем полости гидроцисо сливным каналом 9 через канал 37, вы-линдра через первый и второй избирательполненный в поршне 36, канал 22 и золот-ные клапаны соединены с каналом управник 19.ления подачей насоса.

электроуправляемьщ золотником.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным

Клапаны расхода 30 и 31 обеспечивают независимый расход по золотникам 2 и 3, а избирательные клапаны 28, 29 и 6, 5 обеспечивают проход масла через канал 4 в блок управления насосом от более нагруженного потребителя и включение насоса на большее давление.

водительности позволяет снизить габариты системы, уменьщить массу и снизить стои- назначенного для целей автоматического регулирования и управления механизмом на- как функционально подобен остальным. При этом не нужен другой распредели-

мость ее изготовления, а также повысить эксплуатационные качества благодаря тому, что функции основного распределителя, предводительности позволяет снизить габариты системы, уменьщить массу и снизить стои- назначенного для целей автоматического регулирования и управления механизмом на- как функционально подобен остальным. При этом не нужен другой распредели-

вески трактора, выполняются одним из золотников гидрораспределителя технологического оборудования, который может быть использован и для технологических целей, так

водительности позволяет снизить габариты системы, уменьщить массу и снизить стои- назначенного для целей автоматического регулирования и управления механизмом на- как функционально подобен остальным. При этом не нужен другой распредели-

тель и соединяющие его гидролинии. Формула изобретения

1. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с каналом управления подачей насоса, два электроуправляемых золоти з и гидроцилиндр подъема рабочих

органов, каналы нагнетания и слива, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и улучшения эксплуатационных качеств, она снабжена избирате.пьными клапанами, через первый и второй из них

электроуправляемый золотник с вторым

электроуправляемьщ золотником.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическому или дистанционному управлению положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - снижение массы и улучшение эксплуатационных качеств. Система включает насос 1, гидрораспределитель с управляющими золотниками 2 и 3 и с каналом 4 управления подачей насоса, электроуправляемые золотники 18 и 19, соединенные через первый 5 и второй 7 избирательные клаге паны с каналом 4 управления подачей насоса 1 и с торцовыми полостями 16 и 17 управляющего золотника 2 гидрораспределителя. Золотники 18 и 19 последовательно соединены с насосом 1. Канал 4 управления подачей насоса 1 через первый 5, третий 6 и четвертый 28 избирательные клапаны соединен с каналом слива 9. При включении золотника 19 масло от гидронасоса 1 каналами 32, 24 поступит в торцовую полость 17 управляющего золотника 2 и через избирательный клапан 7 - в канал 4 управления подачей насоса 1. Золотник 2 переместится в позицию «подъем. При включении золотника 18 масло каналами 32, 20 поступит в торцовую полость 16 и через избирательный клапан 7 в канал 4, золотник 2 переместится в позицию «опускание. Дополнительный канал 24 полости 17 золотника 2 перекрывается. При включении золотников 18 и 19 дополнительный канал 24 соединяется со сливом и золотник 2 перемещается в позицию «плавающая, в которой удерживается фиксатором 10. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. со (Л J 4 СО 00 со (риг.1