Гидросистема навески трактора Советский патент 1986 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидросистемам навесных устройств тракторов.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

На фиг. 1 изображена гидросистема навески трактора в позиции основного гидрораспределителя «Зона регулирования ; на фиг. 2 - основной гидрораспределитель Б позиции «Подъем ; на фиг. 3 - дополнительный гидрораепределитель в позиции «Подъе. на фиг. 4 - вариант выполнения гидросистемы в позиции основного гидрораспределителя «Зона регулирования ; на фиг. 5 - основной гидрораспределитель в позиции «Подъем в варианте выполнения гидросистемы.

Гидросистема навески трактора содержит имеюндий торцовые полости 1 и 2 сер- возолотник 3, основной 4 и дополнительный 5 гидрораспределители, силовой 6 и дополнительный 7 гидроцилиндры, основной 8 и дополнительный 9 гидронасосы, сервозолот- ник 10 с торцовыми полостями 11 и 12.

Гидронасос 8 гидравлически связан с управляемым обратны.м клапаном 13, с гидрораспределителем 5 и сервозолотником 10. Гидрораспределитель 5 сообщен со сливной .магистралью, гидроцилиндро.м 7, управляющей полостью 14 клапана 13, через дроссель 15 с гидронасосом 8 и с торцовой полостью 11 сервозолотника 10, при этом полость 11 через управляемый обратный клапан 16 сообщена со сливом.

Сервозолотник 10 через обратный клапан 17 сообщен с гидроцилиндром 6 и управляемым обратным клапаном 18, при этом торцовая полость 12 сервозолотника К) сообщена со сливом через дополнительный управляемый обратный клапан 19, а через дроссель 20 - с гидронасосом 8.

В торцовой полости 12 сервозолотника 10 установлен регулируемый упор 21 с пружиной 22. Управляемая полость 23 клапана 18 сообщена с гидроцилиндром 6 через дроссель 24, а со сливом - через управляемый обратный клапан 25. Управляющие полости клапанов 16, 19 и 25 гидравлически связаны.с гидронасосом 9 через дроссели 26- 28 соответственно, при этом управляющие полости клапанов 16 и 25 сообщены со сливом через Сервозолотник 3, а управляющая полость клапана 19 - через гидрораспределитель 4. Полость 1 сервозолотника 3 гидравлически сообщена с гидрораспределителем 4, с гидронасосом 9 через дроссель 29 и со сливом через дроссель 30, а полость 2 через переменный дроссель 31 - с гидро- насосо.м 9 и через пере.менный дроссель 32 со сливом.

В варианте выполнения гидросистемы гидрораспределитель 4 гидравлически связан с гидронасосом непосредственно и через дроссели 26 и 28, при этом у 1равляемая полость клапана 19 и гидрораспредели- гель 4 через дроссель 27 сообщены со сливом .

Гидросистема навески трактора работает

следующим образом.

При управлении гидроцилиндром 6 гидрораспределитель 5 устанавливают в позицию «Нейтраль, в которой он гидравлически связывает полость 14 клапана 13 с клапаном 16 и торцовой полостью 11 сервозолотника 10.

В позиции гидрораспределителя 4 «Зона регулирования магистраль, соединяющая гидронасос 9 с гидрораспределителем 4, перекрыта последним от слива, а управляе мая полость клапана 19 сообщена со сливом, при этом .масло от гидронасоса 9 через дроссели 29-32 поступает на слив. При равенстве давлений в полостях 1 и 2 сервозолотника 3 последний удерживается пру- жина.ми в среднем положении, сообщая со

сливом управляемые полости клапанов 16 и 25. При отсутствии давления в управляемых полостях клапаны 19 и 25 закрыты а клапан 16 открыт, при этом из-за отсутствия перепада давлений на дросселях 20 и 24

клапан 18 закрыт, а Сервозолотник 10 находится в положении, определяемо.м упором 21. Клапан 13 открыт, так как на дросселе 15 есть перепад давлений и полость 14 через клапан 16 сообщена со сливом, при этом масло от гидронасоса 8 поступает на слив,

а гидроцилиндр 6 находится в запертом положении.

Регулируемый дроссель 32 является датчиком регулируемого параметра и кинематически связан с упругим элементом навески (не показана), при этом дроссель 31, управляемый от руки, создает совокупность перепадов давлений при настройке на необходимую величину выбранного параметра. При закрывании дросселя 32, например, в случае, если силы сопротивления сельскохозяйственного орудия становятся выще заданных дросселе.м 31, давление в полости 2 возрастает и Сервозолотник 3 сдвигается влево (по чертежу), перекрывая управляемую полость клапана 16 от слива, давление в этой полости выравнивается с давлением гидронасоса 9, клапаны 16 и 13 закрываются, и масло от гидронасоса 8 поступает в гидроцилиндр 6, вызывая подъем навески и выглубление рабочих органов орудия. При этом силы сопротивления уменьщаются и упругий элемент навески цереме- щает дроссель 32, выравнивая давления в полостях 1 и 2 сервозолотника 3. Последний занимает среднее положение.

Скорость подъема навески определяется положением регулируе.мого упора 21, который, перемещая Сервозолотник 10, изменяет величину проходного сечения от гидронасоса 8 к гидроцилиндру 6.

При открывании дросселя 32 (снижение сил сопротивления сверх заданных дросселем 31) давление в полости 1 сервозолот- ника 3 возрастает и последний сдвигается вправо (по чертежу), перекрывая управляемую полость клапана 25 от слива. Масло от гидронасоса 9 чере З дроссель 28 поступает в управляемую полость клапана 25, открывая его и сообщая со сливом полость 23 клапана 18. Последний открывается, и масло из гидроцилиндра 6 поступает на слив.

Навеска опускается, дроссель 32 закрывается, выравнивая давления в полостях 1 и 2 сервозолотника 3, при этом последний устанавливается в среднее положение.

При установке гидрораспределителя 4 в позицию «Подъем торцовая полость 1 сервозолотника 3 соединяется со сливом, а управляемая полость клапана 19 перекрывается от слива.

Сервозолотник 3 под действием давления в полости 2 смещается влево (по чертежу) независимо от перепадов давлений на дросселях 31 и 32. Клапаны 16 и 13 закрываются, начинается подъем навески в транспортное положение. Полость 12 сервозолотника

10 связана со сливом через клапан 19, при js управляемая полость клапана перекры- этом в полость 11 через дроссель 15 поступает масло от гидронасоса 8. Сервозолотник 10 сдвигается вправо (по чертежу), сжимая пружину 22 и увеличивая проходное сечение от гидронасоса 8 к гидроцилиндру 6. Подъем навески в транспортное поло- зо жение осуществляется при максимальной подаче гидронасоса 8.

вается гидрораспределителем от слива, а управляемая полость клапана 19 сообщается с гидронасосом 9. Происходит подъем навески в транспортное положение. Дроссель 27 служит для поддержания давления в управляе.мой полости клапана 19, а управляемая полость клапана 25 сообщается со сливом.

Дроссель 32, кинематически связанный с навеской, в процессе ее подъема изменяет свое проходное сечение, при этом после установки гидрораспределителя 4 в позицию «Зона регулирования давление в полости 2 сервозолотника 3 становится меньше, чем давление в полости 1, и навеска опускается до положения, заданного дросселем 31. При установке гидрораспределителя 5 в положение «Подъем гидронасос 8 сообщает0 ся с гидроцилиндро.м 7, а полость 14 клапана 13 отсоединяется от слива. Гидронасос 8 подает масло в гидроцилиндр 7 и через дроссель 20 в полость 12 сервозолотника 10. Последний смещается влево (по чер- , тежу), перекрывая проход масла от гидронасоса 8 к гидроцилиндру 6.

В варианте выполнения гидросистемы при установке гидрораспределителя 4 в позицию «Зона регулирования последний сообщает управляемую полость клапана 16 с

сервозолотником 3. Управление гидросистемой в этом случае осуществляется дросселями 31 и 32, как описано в основно.м варианте.

В позиции гидрораспределителя 4 «Подъ управляемая полость клапана перекры-

вается гидрораспределителем от слива, а управляемая полость клапана 19 сообщается с гидронасосом 9. Происходит подъем навески в транспортное положение. Дроссель 27 служит для поддержания давления в управляе.мой полости клапана 19, а управляемая полость клапана 25 сообщается со сливом.

cpus.2

Т r-LT-l A-I

cpuz.3

cpus.

фиг. 5