Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках Советский патент 1988 года по МПК A01B69/04 

Изобрение относится к сельскохозяйственному машиностроениюр в частности к устройствам для автоматического вождения тракторных агрегатов на виноградниках и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1033034.

Цель изобретения - повышение точности вождения при работе на скло- нах.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - его функциональная схема; на фиг. 3 принципиальная схема блока трансформации длительности импульса,

Устройство содержит рычаги-щупы 1 с чувствительными элементами 2, элек трогидравлические усилители 3 управления механизмом поворота трактора, датчик 4 крена, фазочувствительный усилитель-выпрямитель 5, релейные двухпозиционные элементы 6, блоки 7 трансформации длительности импульсаj регулируемые источники 8 постоянного тока. Блоки 7 трансформации длительности импульса содержат конденсаторы 9, транзисторы 10, диоды 11 и резисторы 12 и через пороговые элементы 13 соединены с электрогидрав

лическими усилителями 3 управления механизмом поворота трактора. Датчик 4 крена через мостовую схему 14 соединен с фазочувствительным усилителем-выпрямителем 5 и связан с управляющим элементом 15 струйного усили- теля 16. Выход струйного усилителя 16 связан с трехпозидионным реверсивным электрогидравлическим распределителем 17, управляемым электромаг- нитами 18 и 19. Электрогидравличес- кий распределитель 17 управляет гидроцилиндром 20, который связан с органом 21 управления регулятором 22 расхода масла в гидросистеме трактора. Гидросистема трактора содержит . регулятор 22 расхода масла, гидравлический насос 23, электрогидравлические усилители 3 управления механизмо поворота трактора (сервоприводы), . гидробак 24 и предохранительный кла- пан 25. Выход фазочувствительного усилителя-выпрямителя 5 связан с релейными элементами 26 и 27, контакты которых включены между вьжодами пороговых элементов 13 и электромагяи- тами 18 и 19 электрогидравлического распределителя 17.

;

0

0 5

5

Устройство работает следующим образом.

При срабатывании одного из элек- трогндравлических усилителей 3 управления например нижнего борта, сигнал с выхода порогового элемента 13 через контакт 26 поступает на электромагнит 18 электрогидравлического распределителя 17, который вызывает перемещение штока гидроцилиндра 20 и поворот органа 21 управления регулятора 22 расхода масла в направлении, при котором расход масла через нижний электрогидравлический усилитель 3 снижается. При этом снижается скорость и интенсивность поворота трактора вниз по склону по сравнению с той, которая потребовалась бы при прочих равных условиях при повороте на равнине. При срабатывании электромагнита сервопривода верхнего борта происходит реверс гидроцилиндра 20, расход масла через него возрастает5 возрастает и интенсивность поворота трактора вверх по склону.

Формула изобретения

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках по авт.св. 1033034, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности вождения при работе на склонах, оно снабжено регулятором расхода масла с органом управления, следящим приводом с версивным электрогидравлическим распределителем и гидроцилиндром и двумя релейными элементами с нормально замкнутым и нормально разомкнутым контактами каждый, при этом датчик крена связан с органом управления регулятора расхода масла через следящий привод, релейные элементы соединены с соответствующими выходами фазочувствительного усилителя-выпрямителя, а выходы каждого порогового элемента соединены с соответствующими электромагнитами реверсивного электрогидравлического распределителя через нормально замкнутый контакт первого релейного элемента и нормально разомкнутый контакт второго релейного элемента

Фив.1

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - по- вьшение точности вождения при работе на склонах Датчик 4 крена трактора связан с управляющим элементом 15 струйного усилителя 16„ Через электрогидравлический распределитель 17 и гидроцилиндр 20 струйный усилитель 16 связан с органом 21 управления. Регулятор 22 расхода масла включен в гидросистему между гидравлическим насосом 23 и электрогидравлическими усилителями (ЭГУ) 3 и управляется посредством органа 21 управления. При срабатывании одного из ЭГУ 3 сигнал подается на одну из катушек 18, 19 электрогидравлического распределителя 17. Перемещается орган 21 управления и осуществляется регулировка расхода масла. При сползании трактора вниз по склону расход масла уменьшается. При срабатывании ЭГУ 3 в сторону поворота трактора вверх по склону расход масла увеличивается. Таким образом регулируется скорость и интенсивность поворота трактора вверх или вниз по склону. 3 ил. 12 Ф «2.2

Фиг,3