naoejioTCMine отнпсится к средствам аналоговой нычислит льипГ техники и может быть использонаио при их раз- работк-р и проектировании, а также при равработке, проектировании и эксплуатации сист(м управления объектами .
Целью изобретения является повы- ишние быстродействия.
На чертеже прияедена схема функци OHajTbHoro преобразователя для случая трех пе теменных.
Иреобратонатель содержит янализа- Topi.i 1-3 амплитуд переменных х,
у, Z, сумматоры 4-Ь, дополнительные сумматоры 7-9 и выходной сумматор 10 блок 1 1 форми1)онания яначенип функци п опорной точке, масштабные блоки 12-20 и б:ижи 21-23 умножения.
1)ункцио11альньгй преобразователь работает следующим образом.
Входные сиг налы х, у, 2 подаются на пход1 1 анализаторов 1-3 амплитуд и на входы сумматоров 4-6 соответственно. Анализатор 1 амплитуды формирует опорный сигнал х, который подается на вход сумматора 4, где вычитается из входного сигнала х, ; также формирует сигнал управления блоком 11 по nepoMciHicni х. Аналогично этому анализаторы 2 и 3 амплитуд формируют опорные сигналы у и Z , которые по цаштся на входы сумматоров 5 и 6, а также формируют сигналы управления блоком 11. Блок 11 формирует сигнал f (х,, у, . (), опредедяю1ци11 значение реали; уем(тй функции Б опорно; точке (х,, у , z), а также сигналы дль управления масштабными б.локами 12-20.
Сигнал х-х ; Подается на вход).. мас1птабн гх блоков 12, 13 и 20 и бло
сигнал y-yj - на
блоков 14-16 и блосигнал .-z | - на блоков 17-19 и блоНа входах масштабных блоков 12 и 14 формируются сигналы а
гао
iJK
(х-Х;) а (y-yj), которые
подаются на вход сумматора 7. где ,гоо ,
фор-мируется сигнал (х-х ,) 1°к (У-У) ), где а , a . j - коэффициенты передачи множительных блоков
Q
5
0
5
0
5
0
5
соответствующие опорной точ- i
Z..). С выхода блока 7
12 и 14. ке (х;,
этот сигнал поступает на вход блока 21 умножения, на другой вход которого поступает сигнал х-х;. На выходе блок
21формируется сигнал (х-х;) + aVP (х-х ; ) : (у-у ) , которыГ поступает на вход выходного сумматора 10. На выходе масштабного блока 13 формируется сигнал а;. (х-х;), также поступагадий на вход сумматора 7. Аналогично этому, на выходах блоков
22и 23, умножения формируются сиг007
палы а° (У-У. )-ьа° ;, (у-у; ) (z-z, );
V + ., 1JK 1 ,j (
соответственно, на
tJK
(х-х; ) . (z-z.) , ( VMMaToи
выходах
пг,010
ров 8 И 9 - сигналы а ;
а°° (z-z) соотиетственно,
подаются на входы выходного сумматора
OtOOZOОО о
где а J. . , а :;„ , а ;; ; , а ;
(О J
10,
007
а;
i i к i j I
- коэффициенты
которые
ijK
передачи
|)К ) ii 1ь
масштабных блоков 15-20.
На выходе выходного сумматора 10
формируется выходной сигнал f(x;,
ч100 ,, ,(JIO
У, . к) - а;и (х-х,) + а |j , (Z-Z,) + (х-х;) (у-у;) (z-z.) +
о и о i)K
(х-х;) (y-yj ) +
, 1CI iiK
(х-х,)
( ) -ь а9 (у-ур-(г-.,).
Такое построение структуры функционального преобразрвателя позволяет унел1гчить его быстродействие за счет замены квадраторов сумматорами.
Структурная схема и принцип работы функционального преобразователя рассматривались для с.лучая трех переменных. Однако он может быть легко развит на любое число входных переменных путем добавления анализаторов амплитуды, сумматоров, множительных и масштабных блоков.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Функциональный преобразователь нескольких переменных | 1976 |
|
SU636633A1 |
Множительное устройство | 1976 |
|
SU763912A1 |
Аналого-цифровое множительное устройство | 1984 |
|
SU1280400A1 |
Множительное устройство | 1986 |
|
SU1439628A1 |
Цифро-аналоговый генератор | 1977 |
|
SU628600A1 |
Устройство для контроля и измерения параметров | 1980 |
|
SU947833A1 |
Аналого-цифровое множительное устройство | 1983 |
|
SU1163335A1 |
Устройство для преобразования координат | 1980 |
|
SU940181A1 |
Устройство для контурного управления промышленным роботом | 1984 |
|
SU1211691A1 |
Гибридное множительное устройство | 1985 |
|
SU1325521A1 |
АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ и ДВУХ ПЕРЕЛ\ЕННЫХ | 0 |
|
SU188157A1 |
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков | 1922 |
|
SU6A1 |
Функциональный преобразователь нескольких переменных | 1976 |
|
SU636633A1 |
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков | 1922 |
|
SU6A1 |
Авторы
Даты
1988-08-07—Публикация
1985-11-04—Подача