Сварочная установка Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 B23K9/32 

о:

N5

:о

риг.1

: Изобретение относится к сварке, а имение к установкам для сварочно-сборочных Дабот, и может быть использовано в маши- tjocTpoeHUH, энергомашиностроении и дру- г)их отраслях нромышленности. Цель изобретения - повьииеиие надеж- йости и расширение технологических воз- йожностей.

: На фиг. 1 изображена сварочная уста- Иовка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на . 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема включения предо- хранительных клапанов гидроцилиндра по- воротно-нредохранительного устр011ства.

Сварочная установка содержит нортал 1 с размещенными на нем механизмами 2 юд ьема, каретками 3 и рабочим балконом . На носледнем с возможностью неремеще- НИИ установлены каретка 5 и сварочная аи- наратура 6. Между стойками нортала 1 размещена плита 7 для установки изделия 8. Каретки 3 имеют шарнирно установленные коромысла 9, шарнирно соединенные механизмом 2 подъема и балконом 4.

Портал 1 установлен с возможностью не- ремспцения вдоль плиты 7 но направляющим 1(1 от нрииода 11. Каретки 3 имеют сферичес- Kiiii НОДП1ИПНИК 12 с установленным в нем цилиндрическим пальцем 13 и вал-шестерню 14 с тормозом 15. На нортале 1 установле- 1П)1 рейки 16, взаимодействующие с вал-шестернями 14 кареток 3.

Каретка 5 содержит вал-шестерню 14 с тормозом 15, взаимодействующую с рейкой 17, установленной на балконе 4, и силовую 1 о;1овку 18, установленную на поворотной оси 19 поворотно-предохранительного меха1шзма, вынолненного в виде силового цилиндра 20 с двусторонним штоком, гибкого элемента 21, соединенного с концами штока цилиндра 20 и охватывающего звездочку, установ,1енпую на оси 19, и звездочку, ус- тановле1и1 ю на оси 22 корнуса каретки 5. Каретка 5 снабжена приводом 23 для перемещения по балкону 4. Последний имеет втулку 24 для неремещения цилиндрического пальца 13. Тормоз 15 выполнен в виде многодисковой муфты 25 с силовым цилиндром 26. Силовой цилин;ф 20 соединен с предохранительными клапанами 27 и распределителем 28.

Сварочная установка работает следующим образом.

Портал 1 устанавливают относительно свариваемого изделия 8, размещенного на плите 7, посредством нривода 11, установив рабочий балкон 4 и каретку 5 в требуемое положение. Механизмом 2 подъема устанавливают балкон в необходимое положение, а приводом 23 переменлают каретку 5 в исход юе положение. Си.ювым цилиндром 20 путем вк.чючения распределителя 28 перемещают гпбкпй элемент 21 и осу

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ществ.чяют поворот силовой головки 18 в положение, перпендикулярное поверхности изделия 8.

Механизмом 2 подъема и приводом 23, поворотно-предохранительным устройством разворачивают силовую головку 18 перпендикулярно к поверхности изделия 8 нутем включения распределителя 28, управляющего цилиндром 20, перемещение которого посредством гибкого элемента 21 преобразуется во вращательное движение силовой головки 18.

Фиксация рабочего балкона 4 на колоннах нортала 1 и силовой каретки 5 относительно балкона 4 осуществляется при ходе силовой головки 18 в направлении изделия 8 нутем затормаживания вала-шестерни 14 тормозами 15. Прижатие силовой головки 18 осуществляется с целью выборки зазора под сварку. В случае, когда усилие силовой головки 18 неперпендикулярно поверхности изделия 8, на звездочке оси 19 возникает крутящий момент, что вызывает повышение давления в одной из полостей цилиндра 20. При давлении, превышающем давление настройки, к:1анан 27 открывается, пропуская масло в другую полость цилиндра 20, защищая тем самым, силовую головку 18 от усилий, угрожающих ее прочности.

Прогиб верхнего строения портала 1 под действием собственного веса, неточности изготовления и действующие нагрузки вызывают нарушение параллельности направляющих колонн портала 1. Возможность движения кареток 3 совместно с рабочим балконом 4 обеспечивается соединением нальцев 13 и коромысел 9 с механизмом 2 подъема и балконом 4.

После окончания сборки каретки 5 перемещают, освобождая зону для перемещения сварочной аппаратуры 6, которой осуществляю сварку.

Пснользование предлагаемой сварочной установки позволяет исключить заклинива- 1ше ба. 1кона при перемещении по стойкам портала, уменьшить влияние силовых факторов на балкон при проведении сборки, а также рас1пирить технологические возможности путем механизации сборочных и сварочных работ.

Формула изобретения

1. Сварочная установка, содержащая порта,: с приводо.м перемещени я каретки, установленные с возможностью перемещения по стойкам портала, механизмы подъема кареток, рабочий балкон со сварочной аппаратурой, отличающаяся тем, что, с целью 1ювышения надежности путем исключения заклинивания рабочего балкона при

его перемещении, стойки портала оснащены зубчатой рейкой, каждая каретка оснащена щарнирно установленными коромыслами, сферическим подшипником с установленным в нем цилиндрическим пальцем и валом-шестерней с тормозом, при этом коромысло шар- нирно соединено с приводом перемещения кареток и рабочим балконом, цилиндрический палец сферического подщипника смонтирован в балконе с возможностью перемещения, а вал-шестерня установлен с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой стойки.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что тормоз ва,ла-шестерни выполнен в виде многодисковой муфты с силовым цилиндром.

:. Установка по п, 1, отличающаяся тем, что, с 1;елью расп1ирения технологических возможностей, она оснащена устун()в, 1ен- ной на рабочем 6a.iK(Mie приводной кареткой с поворотно-11редо раните,1Ы1Ым механизмом и силовой головкой, CMOHiapoBaHHoit на поворотно-предохранительном механизме.

4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что поворот1 0-11редохрапительн1)1Й ме- .чанизм оснащен силовым цилиндром с дв сторонним иГгоком, гибким элементом, охватывающим ось поворота CH. ioBoii IXVIOBKH, и предохранительными клапанами, соединенными с полостями силового цилиндра, при этом гибкий элемент соединен с концами двустороннего П1тока.

Изобретение относится к области сварки, а. именно к установкам для сборочно- сварочных работ, и .может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Каретки 3 и балкон 4 соединены с механизмом подъема 2кареток 3 посредством коромысел 9 шарнирными соединениями. Каретки 3 дополнительно оснащены сферическими подшипниками с установленными в них цилиндрическими пальцами 13, смонтированными в балконах с возможностью перемешения во втулках. На балконе 4 установлена каретка 5 с силовой головкой 18, установленной на оси 19 поворотно-предохранительного механизма. Последний выполнен в виде гибкого элемента 21 с силовым цилиндром 20. Каретки 3 и 5 имеют валы-шестерни с тор.мозом, взаимодействующие с рейками 16 и 17. При подъеме или опускании балкона 4 происходит его самоустановка благодаря перемещению цилиндрического, пальца 13 во втулке балкона 4 и шарнирному закреплению коромысел 9 с балконом 4, каретка.ми 3 и механизмом подъема 2. При сборке тормоза удерживают валы-шестерни и исключают смещение балкона 4 или каретки 5, а силовой цилиндр 20 обеспечивает установку силовой головки 18 в требуемое положение. 3з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

15

13 24

/

фиг.З

28