Стенд для сборки под сварку Советский патент 1975 года по МПК B23K37/04 

ет ролики 20, оси которых установлены в кронштейнах 21, жестко закренлеиных на раме балкона.

На основаннн 1 симметрично относительно рельсов 2 и иортала 3 расиоложены парные роликооиоры 22, которые состоят из нриводиых 23 н неирнводных 24 ролнков. Ролики 23 и 24 выполнены ступенчатыми со ступенями 25 и 26, разность радиусов которых равна разности толщии стенок собираемых на стенде элементов. Эти ролики носажены па валы 27 и 28 на скользящих шнонках с возможностью неремещения оси вдоль валов. Валы 27 и 28 смоитированы в иодшииииках на концах нравых 29 и левых 30 рычагов, шарпирно закрепленнь1Х на стойках 31 и 32, жестко устаиовленных на основании 1.

Рычаги 29 и 30 Н1арннрно связаны с подкосами 33 н 34, ннжпие концы которых шарнирно соединены с цаифами гаек 35 и 36, имеющих соответственно иравую и левую нарезку и соединенных с виитом 37, концы которого имеют протнвоноложно нанравлеииую нарезку, соответствующую нарезке гаек 35 и 36.

Каждая пара рычагов 29 и 30 имеет свой винт, гайки и подкосы. Вннты 37 опираются на иодшнпникн 38, смоитнрованные на основании 1.

Для разгрузки виитов от изгибающих усиЛИЙ под гайками 35 и 36 номещеиы н.чоские направляющие 39, по которым скользят кориуса гаек и на которые передаются усилия, возиикающие от веса установленного изделия 40 и от усилия силового цилиндра 8.

Винты 37 связаны между собой н с приводом подъема 41 роликооиор с помощью конических зубчатых колес 42 н 43 и нромежуточных валов 44, опирающихся па подшннннкп 45, жестко смонтированные на осиованин 1. Вращение приводиых роликов 23 осуществляется от нрнвода 46 через зубчатые колеса 47 и 48. Последнее жестко сидит на валу 49, свободно вращающемся на подщннннках, установленных в цапфе щарнира, которым соодиняется рычаг 29 со стойкой 31. На вал 49 жестко насажена звездочка 50, соединенная цепью 51 со звездочкой 52, л естко сидящей на валу 27 приводных роликов 23.

На основании 1 жестко закреплена неподвнжная бабка 53. Подвижная вдоль основания бабка 54 установлена иа роликах 55, перемещающихся но направляющим 56, расположенным между стойками 31 и 32. Бабка 54 фиксируется относительно нанравляющих с помощью фиксаторов (на чертеже не показаны).

Обе бабки аналогнчны по копструкции н содержат салазки 57, которые с номон1ью винта 58 перемещаются по вертикальным направляющим 59. Салазки 57 несут на верхнем конце упорный ролик 60 с вертикальной осью вращения, а ниже его - новоротную отиоситильно горизонтальной оси планщайбу 61. Вращение винту 58 сообщается от маховнка 6 через конические зубчатые колеса 63 и 64.

Салазки 57 и направляющие 59 неподвижной бабки 53 могут перемещаться вдоль оси стенда на небольшую величину с номощью гидроЦ11ли11дра 65.

Для установкн роликоонор па диаметр изделия 40 одиа из гаек 35 сиабжена стрелкой UD, нере.мещающейся вместе с этой гайкой идоль лиие11ки о7. жестко закреиленной на основании 1 и проградунровапиой но всему диапазону диаметров собираемых изделии 40.

lia стенде можно производить полную сборку корпусов ainiapaTOB и резервуаров, начиная с нервого днища, путем иоследовательной пристыковки оосчаек и замыкающего днища.

Сборка может осуществляться также стыковкой обечаек с последующей иристыковкой oOoiiX у:1,иищ.

Последовательная сборка, начиная с нервого днища, иутем иоочередиой иристыковки обечаек и замыкающего осуществляется следующим образом (для иростоты онисання рассмотрим сначала случай сборки из эле.меитов, имеющих одинаковую толщину стенок).

Включением механизма 41, вращающего валы 44, конические щестернн 42 и 43, а через - вииты 37, иеремещающие гайки 35 и 36, ироизводят поворот рычагов 29 и 30 соответственно против и ио иаиравлению часовой стрелки, уста)1авливая приводные 23 и хо.тостые 24 ро;и1ки так, чтО центр изделия 40 независимо от его диаметра иаходится на высоте, совпадающей с высотой расиоложеиия осей штоков 13 и 14 силовых цнлиндров 11 и 12. При этом отсчет перемещения роликов ведут но стрелке 66 н линейке 67, нроградуирозанной но диаметрам изделий.

Затем на ролики 23 и 24 па их большие ступени 25 укладывают обечайку так, что между ее торцом н плаищайбой 61 неподвижиого упора 53 остается расстояиие, достаточиое для установки днища. При этом стунени 25 роликов 23 и 24 устанавливают на валах 27 и 28 так, что часть стуиеней 25 ио длине свободна для установки днища.

Затем это диище устанавливают иа ступени 25 ролнков 23 и 24 между торцом обечайки и планшайбой 61 упора 53, после чего маховиком 62 устанавливают салазки 57 подвижного уиора 54 так:, что верхняя кромка упорного ролика 60 этого упора находнтся на уровне кромки дпщца пли иесколько выше ее в Bcpxneii зоне собираемого стыка и бабку 54 подводят к обечайке до соприкосновення ролика 60 с ее торцом. Бабку 54 фиксируют отиосительио иаправляюп их 56 и осиования 1.

Затем силовым цилиндром 65 производят горизонтальное перемещение направляющих 54 с салазками 57 и планшайбой 61, осуществляя поджим к обечайке.

К месту сборки подводят иортал 3 так, что оси штоков 9, 13 и 14 силовых цилиндров 8, 11 и 12 расиолагаются в плоскости собираемого стыка или в непосредственной близости от него со смешением в сторону обечайки.

Включают боковые силовые цилиидры 11 и 12 и их штоками 13 и 14 нроизводят нажатие с бокоБ на обечайку. Штоки 13 и 14 перемещаются ло тех пор, пока верхняя кромка обечайки в зоне стыка не ноднимется до уровня верхней кромки днища или несколько выше ее. Включают верхний силовой цилиндр 8, на штоке 9 которого подвешен балкон 16, и производят опускание последнего.

В непосредственной близости от обечайки шток 9 останавливают, ие вводя его в соприкосновение с обечайкой, и производят фиксаПИЮ балкона 16, вводя фиксатопы 18 в соответствуюп1ие отверстия стоек 5 посредством гидродилиидров 19. Затем снова включают гидроцилиндр 8 и штоком 9 выравт1ивают в верхней зоне стыка кромку обечайки но кромке днища, после чего производят прихватку кромок электросваркой. При этом балкон 16 остается ненодвижным, а шток 9 свободно опускается относительно него. Балкон можно I не фиксировать фиксаторами 18. а опереть роликами 20 на днище (т. е. на более жесткий элемент). В этом случае шток 9 также свободно проходит через отверстие 17 балкона 16, производя выравнивание кромок собираемых элементов.

После прихватки шток 9 немного отводят вверх, не касаясь буртом 10 балкона 16, а штоки 13 и 14 разводят в стороны. Затем. включая привод 46, через шестерни 47 и 48, вал 49, звездочки 50 и 52 цепиой передачи 51 и вал 27 нроизводят поворот пртшодных роликов 23, которые поворачивают днище и обечайку на некоторый угол, благодаря конструкции бабок 53 и 54, и снова воздействуют на собираемые элементы штоками 13 и 14. а затем штоком 9 н нроизводят прихватку. Эти операции повторяются но всему периметру стыка собираемых элементов. Затем подвижную бабку 54 отводят от обечайки, подают иа роликоопоры следуюшую обечайку и пронзводят сборку ее с предыдущей обечайкой так же, как описано выше.

Подобным же образом производится и пристыковка замыкаюн1его (второго) диин.а. которое прижимают планшайбой 61 подвижной бабки 54.

Если усилие, необходимое для сведения кромок собираемых элементов в верхней зоне стыка, оказывается больше веса нортала 3,

то при работе силового цилиндра 8 портал несколько приподнимается с рельсов 1, выбипая зазоры между захватами 7 и головками рельсов 2, что обеспечивает фиксацию ц устойчивое положение цортала относительно основания 1.

В случае сборки стыка из элементов с разной ТОЛН1ИНОЙ стенок, из которых один элемент имеет малую жесткость, обечайка или

дннтце, нмеютцая более толстую стенку, устанавливается на ступени 26 роликов 23 и 24, имеюише меньшнй диаметр.

Сборка стыка производится аналогично от санно.ту выше, но при этом штоки 13, 14

и 9 воздействуют иа элемент, имеющий меньшую жесткость, в неносредственной блт1зости от собираемого стыка.

В случае сборки стыка нз э,дементов, имеЮП1ИХ приблизительно одинаковую жесткость,

на разную ТОЛЩИНУ стенок они устанавливаются иа разные ступенн роликов, а стыковка производится одним верхн1 М силовым цилиндром. Таким образом, предлагаемый стенд обеспечивает качественную сборку стыков при любом сочетании параметров собираемых э,дементов.

П р е д лт е т изобретения

30

Стенд для сборкн под сварку преимутнествеппо корпусов химических аппаратов н резервуаров, содержащий основание с расположенными вдоль него роликоопорамн, нодвижную н неподвижную бабкн с поджимным-н плпптняйбами, портал с закрепленными на нем вертнка.тьиьтми и двумя горизонтальными снловылти цилиндрами и балкой, подвижный

в вертикальном наиравлеиии по направляющи, боковых стоек порта.та, о т ,т н ч а ю нх н йс я тем, что, с целью повышения ироизводительностп и точности сборкн, шток вертикального цилиндра свободно пропун.ен через отверстие, выполненное в балконе, причем конец штока снабжен буртом, а на балконе установлены опорные ро,чики, опирающиеся на свариваемое изделие, при этом каждая нз бабок снабжена салазками, устаиовленными на

ней с возможностью вертикального перемещения, причем на салазках смонтированы поворотные относительно вертикальной оси упорные роликн н поджимные планшайбы. 1 I I I I 4-5 5 f tl ff2 5 и 1

2 « J8 J7 J63; -S ,/,7556 J JSJJ JJ55,;Jc

5

ЛШ1Л

---™s

.-«..

.-r.- liW VA „«- Ь-ь..-jH 1

MCet-Jje

. 2 60 Б 51

52 25

ir: .z.

s -.1

Фи& 1