Винтовая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное, и может быть использовано во всех областях техники, где необходимо плавное изменение скорости поступательного перемещения винтовых пар.

Целью изобретения является расширение диапазона скоростей и обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар винт-гайка, а также обеспечение алгебраического суммирования угловых перемещений.

На фиг. 1 изображена винтовая передача, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Винтовая передача содержит неподвижно закрепленный на основании винт 1, который телескопически связан с винтом 2. Винт 3 насажен на щлицевую направляющую 4, на которой закреплена ведомая звездочка 5, а винт 6 насажен на дополнительную шлицевую направляющую 7, которая может вращаться относительно шлицевой направляющей 4 и на которую насажена ведомая звездочка 8. Винты 2, 1, 3 и 6 имеют соответственно гайки 9-12. При этом винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, а винты 3 и 6 - на торцы гаек 10 и 11. На торец гайки 12 опирается стакан 13, внутри которого закреплена направляющая 14, входящая в пазы гаек с возможностью поступательного перемещения.

Ведомая звездочка 5 связана с помощью цепи 15 с ведущей звездочкой 16 и через нее со своим приводом вращения. Аналогично связана ведомая звездочка 8 с помощью цепи 17 и ведущей звездочки 18 со своим приводом вращения. Для фиксации щлице- вых направляющих в определенном положе- нии имеются винты 19.

Винтовая передача работает следующим образом.

При повороте стакана 13 направляющая 14 передает вращение одновременно всем гайкам.

После поворота стакана 13 на п оборотов гайка 9 перемещает по винту 1 на величину nSi, где Si - шаг резьбы винтовой пары винта 1 и гайки 9. Так как винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, он тоже поднимается со своей гайкой 10 на величину nSi, а гайка 10, кроме того, поднимается по резьбе винта 2 на величину nS2, где S.z - щаг резьбы винта 2.

В результате суммарное поступательное движение гайки 10 составит nSi-i-nS2.

Аналогично в случае отсутствия вращения щлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении с помощью винта 19 перемещение стакана 13 составит nSi-fnS2+nS3+nS6, где 5з и Se - соответственно щаги резьб винтов 3 и 6.

При включении привода вращения щлицевых направляющих 4 и 7 в сторону, противоположную вращению стакана 13, поступательное перемещение стакана 13 увеличивается на величину п, Sj или и уменьшается на ту же величину при совпадении направлений вращения стакана и направляющих (П - число оборотов привода вращения дополнительной щлицевой направляю щей 4, П2 - число оборотов привода вращения дополнительной щлицевой направляющей 7).

При вращении приводов нелинейных направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличивается или уменьшается

5 на величину п,5зили , что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое суммирование.

В общем случае перемещение стакана 13 составит п514-п52+п5з+п5б±:П|5з±П25б.

0 Мен.яя величины слагаемых путем изменения параметров винтовой передачи можно менять величину перемещения устройства в широких пределах как конструктивно, так и во время работы.

5 В случае левой резьбы в винтовых парах знак () в приведенных формулах меняется на знак (). Положения винтовых пар при этом видно на примере пары винта 3 и гайки 12. Количество связанных с внешними приводами вращения 6 шлице0 вых направляющих может быть любым, так как и количество винтовых пар в передаче.

Формула изобретения

1. Винтовая передача, содержащая пос5 ледовательно установленные пары винт- гайка, гайка и винт каждой последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперт в торец винта или гайки каждой последующей пары, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона скорости и обеспечения возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар

5 винт-гайка, она снабжена дополнительными парами винт-гайка, размещенными аналогично основным, и взаимодействующей с частью из них дополнительной шлицевой направляющей через их винты, имеющей привод независимого вращения.

0 2. Винтовая передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью алгебраического суммирования угловых перемещений, первая дополнительная шлицевая направляющая выполнена полой и в ней установлена вторая дополнительная щлицевая направляющая,

5 взаимодействующая с другой частью дополнительных пар винт-гайка и также имеющая привод независимого .вращения.

А -А

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное. Целью настоящего изобретения является расширение диапазона скоростей и обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения пар винт-гайка, а также обеспечение алгебраического сум.мирования уг ///// ///// /фиг 1 ловых перемещений. Для получения положительного эффекта винтовая передача имеет дополнительную щлицевую направляющую 7, которая может вращаться относительно щлицевой направляющей 4. При включении привода вращения щлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении с помощью винта 19 перемещение стакана 13 составит nSi + nS24- 4-п5з-|-п54, где 5з и S.) - соответственно шаги резьб винтов 3 и 6. При вращении приводов нелинейных направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличится или уменьшится на величину niSs или П25б, что делает возможным мирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое суммирование. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. О (Л 05

12

cpu&.Z