Винтовая передача Советский патент 1979 года по МПК F16H25/20 

(54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение.относится к машинострое нию, в частности к устройствам для преоб разования вращательного движения в пост пательное, и может быть рспользовано во всех областях техники, где необходимо плавное изменение скорости поступательного перемещения и суммирование угловых перемещений. Наиболее близкой по технической супн ности к предлагаемому изобретению является винтовая передача, содержащая несколько пар винр-гайка, гайка в винт каждой последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последу1 щей пары l. Недостатком этой передачи является узкий диапазон скорости и невозможность плавного регулирования скорости поступательного перемещения винтовых пар И алгебраического суммирования угловых перемещений. Целью изобретения - является расширение диапазона скоростей и обеспечение возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения винтовых пар и алгебраического суммирования угловых перемещений. . Цель достигается тем, что предлагаемая винтовая передача снабжена дополнительными парами винт-гайка, размещенными аналогично основным и взаимодействующими с ними дополнительными шлшхевыми направляющими, взаимодействующими с их винтами, выполненными с возможностью независимого вращения. На фиг. 1 изображена описываемая винтовая передача; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1. Винтовая передача содержит неподвижно закрепленный на основании винт 1, который телескопически связан с винтом 2. Винт 3 насажен на шлииёвую направляющую 4, на которой закреплена ведо мая звездочка 5, а винт 6 насажен на дополнительную шлицевую направляющую 7, кс1торая может; вращаться относительно дополнительной шлицевой направляк щей 4 и на которую насажена ведомая звездочка8. Винты 2, 1, 3 и 6 имеютсоответственно гайки 9, 1О, 11 и 12. При этом винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, винты 3 и 6 опирают ся своими торцами на торцы гаек 10 и 11. На торец гайки 12 опирается стакан 13, внутри которого закреплена направляющая 14, входящая в пазы гаек с возможностью поступательного перемещения. Ведомая звездочка 5 связана при помощи цепи 15 с ведущей звездочкой 16 и через неё - .со своим приводом вр& щения. Аналогично связана ведомая звездочка 8 при помощи цепи 17 и ведущей звездочки 18 со своим приводом вращения. Для фиксации приводов вращения в определенном положении имеются винты 19. Винтовая передача работает следующим образом, При повороте стакана 13 направляюща 14 передает вращение одновременно всем гййкам. После поворота стакана 13 на п оборотов гайка 9 переместится по вниту 1 на величину rtS. , где Sj- шаг резьбы винтовой пары винта 1 и гайки 9. Так как винт 2 опирается своим торцом на торед гайки 9, он тоже поднимается со своей гайкой 1О на величину nS , а гай ка 10, кроме того, поднимается по резь бе винта 2 на величину n-S. , где -S шаг.резьбы винта 2. В результате суммарное поступательнее движение гайки 10 составит л S + nS Аналогично, в случае отсутствия вращ НИИ шлипевых направляющих 4 и 7 при их фиксахшЕ в определенном положении при помощи винтов 19 перемещение с гакана 13 составит nS.t иS- иS -t-nS. , -,., f. -л t где S, и Jj - щаг резьбы соответстве но винтов 3 и 4. При включении привода враще«ия дополнительных шлипевых направляюпщх 4 и 7 в сторону, противопо- $0 ложную вращению стакана 13, поступательное перемещение стакана 13 увеличивается на величину HjSj или . и уменьшится на ту же величину при совпадении направлений, вращения стакана $5 0 направляющих, где п. - число оборотов привода вращения дополнительной шлипеВОЙ направляющей 4; п - число оборотов привода вращения дополнительной щлицевой направляющей 7. При вращении приводов шлипевых направляющих в раэные стороны перемещение стакана 13 увеличится или уменьшится на величину n.Sj илиП З , что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое сум мироввние. В общем случае перемещение стакана 13 составит nS nS2 nS54nS ±n tn2S . Меняя величины слагаемых путем изменетая параметров винтовой передачи, можно менять величину перемещения устройства в широких пределах как конструктивно, так и во время работа. В случае левой резьбы в винтовых парах знак (+) в приведенных формулах меняется на знак (-). Положение винтовых пар при этом видно на примере пары винта 6 и гайки 12. Г Количеств о связанных с внешними приводами вращения шлицевых направляющих может &1ть тобым, как и количество винтовых пар в передаче. Формула изобретения Винтовая передача, содержащая несколько пар винт-гайка, гайка и винт каждои последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последующей пары. отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона скоростей и обеспечения возможности плавного регулирования скорости прступательног-о перемещения винтовь1Х пг.р и алгебраического суммирования угловых- перем&щений, она снабжена дополнительными парами винт гайка, размещенными аналогично основным и взаимодействующими ними дополнительными шлипевыми направляющими, взаимодействукнцими с их винтами, выполненными с возможностью независимого вращения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 511452, кл. F 16 Н 25/20, 1974. /zw ///////у //y////////y/////// - /