Плодоуборочная машина Советский патент 1990 года по МПК A01D46/26 

(21)4425408/30-15

(22)17.05.88

(46) 23.05.90. Бюл. № 19

(71)Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М. В. Фрунзе

(72)Ф. Г. Мор, А. В. Худолий и И. М. Брутер

(53)631.358.1 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1012832, кл. А 01 D 46/26, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 243307, кл. А 01 D 46/26, 1968.

(54)ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

(57)Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности и снижение повреждений плодов и коры деревьев. Плодоуборочная машина содержит встряхиватель 1, выполненный в виде пары роликовых цепей. С наружной стороны цепи соединены пластинами 7, а на внутренней стороне смонтированы кулачки 9. Каждый вибратор 2 шарнирно установлен между ветвями встря- хивателя 1 и выполнен в ваде двуплечего рычага. Одно плечо 12 двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с кулачком 9, а другое - с рабочей ветвью встряхивателя 1. При движении машины кулачок 9, взаимодействуя с роликом 14, взводит вибратор 2. Под действием пружины 16 плечо 13 с роликом 15 ударяет по пластине 7, а далее через цепь, подушки и штамб ударный импульс передается плодам и они осыпаются. 2-з.п. ф-лы, 3 ил.

Ј

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности и снижение повреждений плодов и коры деревьев. Плодоуборочная машина содержит встряхиватель 1, выполненный в виде пары роликовых цепей. С наружной стороны цепи соединены пластинами 7, а на внутренней стороне смонтированы кулачки 9. Каждый вибратор 2 шарнирно установлен между ветвями встряхивателя 1 и выполнен в виде двуплечего рычага. Одно плечо 12 двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с кулачком 9, а другое - с рабочей ветвью встряхивателя 1. При движении машины кулачок 9, взаимодействуя с роликом 14, взводит вибратор 2. Под действием пружины 16 плечо 13 с роликом 15 ударяет по пластине 7, а далее через цепь, подушки и штамб ударный импульс передается плодам и они осыпаются. 3 ил., 2 з.п. ф-лы.

(Л

ел

ОЭ СП

со со

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в плодоуборочных машинах непрерывного действия.

Цель изобретения - повышение производительности и снижения повреждения плодов и коры деревьев.

На фиг. 1 дана кинематическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вибратор, вид сверху.

Устройство для осуществления способа поточной уборки содержит встряхиватель 1, выполненный в видетибкого элемента с размещенными внутри него вибраторами 2. Относительная скорость встряхивателя 1 подобрана так, что его рабочая ветвь 3, контактирующая со штамбом обрабатываемого дерева, остается неподвижной в процессе работы.

Встряхиватель 1 образован двумя ролиЕго вводят в работу, если передача импульсного воздействия на плоды оказывается недостаточно эффективной.

Поточная уборка осуществляется сле- дующим образом.

При въезде уборочного агрегата в междурядье параллелограммный механизм 18 прижимает активную ветвь 3 гибкого органа к штамбу обрабатываемого дерева 10 (либо к группе деревьев). Одновременно включают привод 20, который обеспечивает в процессе движения взаимную неподвижность подушек 8 и коры деревьев. Это исключает повреждение коры.

Кулачок 9, взаимодействуя на холостой ветви 3 гибкого органа с роликом 14, взводит вибратор 2. Под действием пружины 16 плечо 13 с роликом 15 ударяет по пластине 7, а далее через цепь, подушки 8 и штамб ударный импульс передается

15

ковыми цепями 4, огибающими четыре спа- 20 плодам и они начинают осыпаться. С при- ренные звездочки 5. Звенья каждой цепи ближением штамба к вибратору 2 интен- содержат отгибные лапки 6, к которым крепятся вертикальные пластины 7 с подушками 8 на наружной стороне. Подушки 8 выполнены, например, из резины. На пластинах 7 с внутренней стороны закреплены кулачки 9, выполненные в форме клина. Кулачок 9 расположен в средней части пластины 7 и направлен своим острием в сторону движения гибкого органа. Холостая ветвь 10 гибкого органа опирается тыльной стороной на ролики 11.

Вибратор 2 выполнен в виде подпружиненного рычага, плечи 12 и 13 которого обращены к противоположным встряхивате- лям. На плече 12 смонтирован ролик 14, взаимодействующий на холостой ветви 10 с кулачками 9. На плече 13 смонтирована пара роликов 15, прижатая пружиной 16 к внутренней поверхности пластины 7. Между роликами 15 предусмотрено пространство для прохода кулачков 9.

Оси звездочек 5 и вибратора 2 укреплены на продольной балке 17, которая посредством тяг 18 образует параллелограм- мную связь с остовом 19 уборочной машины. Тяги 18 подпружинены таким обра25

30

сивность вибрации дерева нарастает, но падающие плоды не бьются друг о друга, так как часть из них уже снята.

Когда инерционность плодового дерева не велика, а штамб его тонок (например, в луговых садах), эффективность импульсного воздействия падает. В этом случае в уборочный агрегат вводят дополнительный гибкий орган 21, искусственно повышающий жесткость объекта встряхивания.

Формула изобретения

40

зом, что гибкий орган 1 своей рабочей 45 вь п°лнен в виде двуплечего рычага, од- ветвью 3 постоянно прижат к ряду деревьев.но плечо установлено с возможностью

Привод встряхивателя 1 размещен на ос-взаимодействия с кулачками, а другое - с

тове 19 уборочной машины. Его последняя ступень представляет собой цепную передачу 20 с межосевым расстоянием, равным по длине параллельным тягам 18.

Гибкий орган 1 по длине может охватить два и более дерева.

В уборочной машине предусмотрен дополнительный гибкий орган 21, служащий для подпора штамбов малой жесткости.

рабочей ветвью встряхивателя.

50 смонтированы ролики, а плечо, взаимодействующее с кулачком, подпружинено.

Его вводят в работу, если передача импульсного воздействия на плоды оказывается недостаточно эффективной.

Поточная уборка осуществляется сле- дующим образом.

При въезде уборочного агрегата в междурядье параллелограммный механизм 18 прижимает активную ветвь 3 гибкого органа к штамбу обрабатываемого дерева 0 (либо к группе деревьев). Одновременно включают привод 20, который обеспечивает в процессе движения взаимную неподвижность подушек 8 и коры деревьев. Это исключает повреждение коры.

Кулачок 9, взаимодействуя на холостой ветви 3 гибкого органа с роликом 14, взводит вибратор 2. Под действием пружины 16 плечо 13 с роликом 15 ударяет по пластине 7, а далее через цепь, подушки 8 и штамб ударный импульс передается

0 плодам и они начинают осыпаться. С при- ближением штамба к вибратору 2 интен-

плодам и они начинают осыпаться. С при- ближением штамба к вибратору 2 интен-

сивность вибрации дерева нарастает, но падающие плоды не бьются друг о друга, так как часть из них уже снята.

Когда инерционность плодового дерева не велика, а штамб его тонок (например, в луговых садах), эффективность импульсного воздействия падает. В этом случае в уборочный агрегат вводят дополнительный гибкий орган 21, искусственно повышающий жесткость объекта встряхивания.

Формула изобретения

вь п°лнен в виде двуплечего рычага, од- но плечо установлено с возможностью

взаимодействия с кулачками, а другое - с

рабочей ветвью встряхивателя.

0 смонтированы ролики, а плечо, взаимодействующее с кулачком, подпружинено.

-Е

Фаг. 2