Искусственная кисть Советский патент 1988 года по МПК A61F2/54 

(Л

00

to

Изобретение относится к области протезирования, а именно к искусственным кистям с внешним источником энергии.

Цель изобретения - увеличение скорости движения и силы схвата пальцев.

На чертеже показана кинематическая схема искусственной кисти.

Искусственная кисть состоит из корпуса 1, блок а 2 второго-пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, осей 5 и б, шатуна 7, самотормозящего электромеханического привода 8 с ползуном 9 на в|ыходе, тяг схвата 10 и раскрытия 11, расположенных в соответствующих шарнирах 12 и 13 с направляющими 14 и 15, а также пружины 16. На тягах 10 и 11 закреплены упоры 17 и 18.

Искусственная кисть работает следующим образом.

При движении ползуна 9 в дистальном Направлении тяги раскрытия 11 и схвата 10 с|кользят по направляющим 14 и 15, шарниров 12 и 13 до контакта упора 18 с шарниром 13. Упор 18, воздействуя на шарнир 13, поворачивает блок 3 первого пальца и связанный с ним блок 2 второго- пятого пальцев вокруг осей 5 и 6. Кисть раскрывается с повышенной скоростью, обусловленной малым расстоянием от точки контакта упора 18 с шарниром 13 до оси 5. Для осуществления закрытия кисти и схвата предмета ползун 9 перемещается в проксимальном направлении. Пружина 16, соеди- няюшая рычаг 4 с ползуном 9, обеспечивает контакт шарнира 13 с упором 18 и. Следовательно, закрытие кисти до контакта пальцев с предметом происходит с повышенной скоростью. При контакте пальцев с предметом движение их замедляется, тяга 11 раскрытия перемещается по направляющим шарнира 13, а тяга 10 схвата - по направляющим шарнира 12. Усилие схвата определяется натяжением пружины 16 и плавно нарастает с увеличением ее деформации, что обеспечивает надежный схват и удержание хрупких предметов. Для осуществления увеличенной силы схвата (в случае удержания тяжелых и скользящих предметов) после касания пальцев предмета ползун 9, перемещаясь далее и растягивая пружину 16, вводит в контакт упор 17 с шарниром 12.

0 Закрытие кисти происходит с малой скоростью и увеличенной силой схвата, обусловленный большим расстоянием от точки контакта упора 17 с шарниром 12 до оси 5. Предлагаемая искусственная кисть имеет по сравнению с известной более высокую скорость раскрытия и схвата пальцев, позволяет осуществлять схват и удержание хрупких предметов за счет плавного нарастания усилия схвата и обеспечивает надежное удержание и манипуляции тяжелыми и скользящими предметами за счет увеличенного усилия схвата.

Формула изобретения

5

0

Искусственная кисть, содержащая корпус, в котором на осях установлены шар- нирно связанные друг с другом блок второго-пятого пальцев и первый палец с рычагом, упруго соединенным с шатуном само- тормозяшего электромеханического привода, отличающаяся тем, что, с целью увеличения скорости движения и силы схвата пальцев, на ползуне с возможностью поворота установлены тяги схвата и раскрытия с упорами, расположенные в направляющих соответствующих шарниров, причем шарнир тяг схвата размешен ча конце рычага первого пальца, а шарнир тяги раскрытия - между осью первого пальца и шарниром тяги схвата.

Изобретение относится к протезированию, касается искусственной кисти с внешним источником энергии. Цель изобретения - увеличение скорости движения и силы схвата пальцев. Искусственная кисть содержит корпус 1, блок 2 второго-пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, оси 5 и 6, шатун 7, самотормозящий электромеханический привод 8 с ползуном 9 на выходе, тяги схвата и раскрытия 10, 11, расположенные в шарнирах 12, 13 с направляющими 14, 15, а также пружины 16. -На тягах закреплены упоры 17, 18. 1 ил.