Нагружающее устройство спортивного тренажера Советский патент 1988 года по МПК A63B69/00 

Р

СО 4

Изобретение относится к нагружа-. гопщм устройствам тренажеров и может быть использовано для тренировки спортсменов, операторов летательных аппаратов в наземных и полетных условиях, а также в медицинской практике для создания нагрузок на руки и ноги человека,

; Цель изобретения - повышение эф фективности использования путем обеспечения различных режимов тренировки.

На фиг, 1 изображено,устройство, общий вид; на фиг. 2 - же, разрез на фиг. 3 узел I-на фиг. 2.

: Нагружающее устройство состоит из .основания 15 к которому шарнирно кре яится гидроцилиндр 2 двойного действи и рабочая рукоятка 3, Соединение раб :чей рукоятки со штоком тпоршня гидро- :циливдра производится в шарнире 4, Гидроцилиндр состоит из корпуса S, ;На котором навернуты накидные гайки 6,-фиксирующие крышки 7, через кото- ;рые проходят штоки 8 и 9, соединенны с поршнем 10, разделяющим внутреннюю полость гидроцштиндра на две камеры : 11 и 12, Внутри поршня проходят ка налы 13-17, соединяющие камеры, и имеются полости 18 и 19 и седло 20. Внутрь ..штока 8 встроено дроссельное устройство 21, на конце которого имеется усеченньш конус 22, размещенный в полости 23 и образующий регули руемьй кольцевой зазор 24 с седлом 20 в поршне. Регулирование зазора производится вращением рукоятки 25. Усеченньй конус имеет радиальные каналы 26 и осевой канал 27, запирае- мый шариком 28 в седле 29, Подлсатие шарика к седлу осуществляется пружиной 30, одетой на стержень 31 запорного винта 32, ввернутого в дроссельное устройство. Положение стержня относительно щарика регулируется вра щение м рукоятки 33. Внутри штока 9 размещен компенсатор 34 теплового расширения рабочей жидкости, поджимаемый пружиной 35. Заправка гидро- цилиндра рабочей жидкостью производится через щтуцер 36.

Нагружающее устройство работает следующим образом.

Для работы в режиме нагружения в обоих направлениях рукояткой 33 заворачивают запорный винт 32 до тех пор, пока стержень 31 не упрется в шарик 28, зафиксировав его в седле 29

0

0

г

0

5

5 5 0 5 0

5

Тем самым запирается осевой канал 27 усеченного конуса 22 в дроссельном устройстве 21. При движении рабочей рукоятки 3 влево поршень 10,. двигаясь в правую сторону, вы.тесняет рабочую жидкость из камеры 12, которая по каналу 13 подается в полость 18, откуда через каналы 14 и 15 поступает в полость 23„ Преодолевая сопротивление в кольцевом зазоре 24, рабочая жидкость проходит в полость 19 поршня, а затем по каналам 16 и 17 попадает в камеру 11. Аналогичньй путь продельшает рабочая жидкость, перетекая из камеры 11 в камеру 12, при перемещении поршня в левую сторону, что соответствует-движению рабочей рукоятки 3 в правую сторону. Усилие, прикладьшаемое к рабочей рукоятке, зависит от величины кольцевого зазора 24. При завинчивании дроссельного устройства- 21 кольцевой зазор уменьшается, и усили е на рабочей рукоятке возрастает, при вы- винчива1-1ии кольцевой зазор увеличивается и усилие на рабочей.рукоятке уменьшается. При работе в режиме нагружения в одном направлении запорный винт 32 отворачивают рукояткой 33 э и стержень 31 освобождает шарик

28. При перемещении рабочей рукоятки 3 в правую сторону поршень 10 движется в левую сторону, вытесняя рабочую жидкость из камеры 11 через каналы 16 и 17 в полость 19 Так как сопротивление перетекания жидкости в кольцевом зазоре 24 гораздо больше, чем усилие пружины 30, поджимающей шарик 28 к седлу 29, то давлением рабочей жидкости шарик 28 отрьшает. ся от седла 29, и жидкость по каналам

27и 26 поступает в полость 23, а затем по каналам 15 и 14 проходит в полость 18, из которой по каналу 13 перетекает в камеру 12. Сопротивление перетеканию рабочей жидкости минимально и определяется сопротивлением трак.та. При перемещении рабочей рукоятки 3 в левую сторону поршень 10 движется в правую сторону и давление рабочей жидкости, поступающей из камеры 12 по каналам 13-15 в полость 23 через каналы 26, воздействует на шарик 26 и, суммируясь с усилием пружины 30, фиксирует шарик

28в седле 29, перекрьшая канал 27. Перетекание жидкости проходит через кольцевой зазор 24,

Фиг.1

Изобретение позволяет повысить эффективность использования устройства путем обеспечения различных режимов тренировки. Устройство включает гидроцилиндр двойного действия с двумя штоками, с одним из которых связана рукоятка. Штоки.вьшолнены полыми с радиальными, каналами для сообщения с камерами цилиндра. В поршне имеются продольные и .радиальные каналы для сообщения полостей штоков с камерами. В одном из штоков размещено дроссельное устройство, корпус которого выполнен в виде полого цилиндра с коническим участком на обращенной к седлу поршня конце. В коническом участке сделаны осевое и радиальные отверстия для сообщения с полостью штока. В корпусе размещен подпружиненный щарик с возможностью жесткой фиксации его. Устройство позволяет получить одинаковую нагрузку при прямом и обратном ходе поршня. Возможно регулирование нагрузки за счет изменения кольцевого зазора между усеченным конусом дросселя и седлом поршня. При жесткой фиксации шарика обеспечивается режим одинаковой нагрузки в обоих направле- с ниях, при плавающем положении шарика - режим гребли.При посадке конуса дросселя в седло поршня и жестком положении шарика рукоятка неподвижна и может использоваться как опора для выполнения физических упражнений. 3 ил.

31 30 гЭ27 20

Ю 13/ j 34 35

26

Фиъ.З