Нагружающее устройство тренажера Советский патент 1993 года по МПК A63B21/08 

Изобретение относится к нагружающим устройствам тренажеров и может быть использовано для тренировки спортсменов, операторов летательных аппаратов в наземных условиях и на борту орбитальных станций, а также в медицинской практике в устройствах для реабилитации функций ко-. нечностей человека.

Цель изобретения - увеличение срока службы устройства путем разгружения элементов уплотнения штока от действия высокого давления жидкости.

На фиг. 1 показан общий вид нагружающего устройства тренажера; на фиг. продольный разрез гидроцилиндра.

Нагружающее устройство тренажера содержит основание .1, к которому шарнирно крепится гидроцилиндр двойного действия 2 и рабочая рукоятка 3. Соединение рабочей рукоятки со штоком поршня произ- врдится в шарнире 4. Гидроцилиндр состоит из корпуса 5, внутри которого имеется перегородка 6 с отверстием для прохождения штока 7, уплотняемого резиновым кольцом 8. С одного торца гидроцилиндр закрыт крышкой 9, с другого - крышкой 10, через которую шток выводится наружу. Крышки крепятся к гидроцилиндру накидными гайками 11. По обе стороны от перегородки расположены камеры высокого давления 12, 13, связанные между собой через дроссельное устройство 14 каналами. 15 и ограниченные поршнями 16, 17, жестко соединенными со штоком и уплотняемыми резиновыми кольцами 18.

С другой стороны поршней находятся камеры низкого давления 19, 20, соединенные каналом 21, одна из которых ограничена крышкой гидроцилиндра, другая - компенсационным поршнем 22, поджимаемым пружиной 23; через который проходит выводной конец штока, уплотняемый рези00

00

VI ел

овым кольцом 24. Камеры высокого и низ- огб давления соединены через устано влен- ый в поршне обратный клапан 25.

Нагружающее устройство работает слеующим образом.

При движении рабочей рукоятки 3 влево шток 7 движется вправо, жидкость в камере 12 сжимается поршнем 16 у перегородки 6 и вытесняется по каналам 15 через дроссельное устройство 14 в камеру ТЗ. Приэтом находящаяся в камере низкого давления 20 жидкость вытесняется поршнем 17 и свободно перетекает по каналу 21 в камеру 19. При этом разница в объемах перетекающей жидкости компенсируется перемещением компенсационного поршня 22 под действием пружины 23.

Аналогично происходит перетекание жидкос/ти при движении рабочей рукоятки вправо, б случае утечки жидкости через резиновые уплотнительные кольца 8/18 штока 7 и поршня 17 при сжатии ее в камере 13 объём камеры 12 при крайнем левом поло-; жении поршня 1.7 сказывается неполностью заполненным жидкостью, в результате чего в камере 19 будет больШё, чём давление в камере 12,: клапан 25 откооется и перепустит недостающее1 количество жидкости из камеры 19 в камеру 12. Объем вытекшей из камеры 19 жидкости будет восполнен пере теканием жидкости по каналу 21 из камеры 20 под действием компенсационного поршня 22, который пружиной 23 постоянно поджимает жидкость, находящуюся в камерах низкого давления.

Размещение камер высокого давления между перегородкой гидроцилиндра и пор шнями позволяет разгрузить наружные элементы уплотнения штока от действия

-

10

15

20

25

30

35

высокого давления при сжатии рабочей жидкости, что уменьшает утечку рабочей жидкости в окружающую среду и износ элементов уплотнения при работе устройства. Компенсация утечек из камер высокого давления через обратный клапан жидкостью из камеры низкого давления позволяет сохранить работоспособность устройства даже при- наличии утечек из камер высокого давления, поскольку. компенсация утечек происходит при каждом рабочем цикле.

Реализация указанных конструктивных усовершенствований позволила вдвое увеличить срок службы гидравлических тренаж- ных средств, предназначенных для эксплуатации на борту орбитальных стан- - . ций.

, Формула изобретения

Нагружающее устройство тренажера, содержащее гидроцилиндр, камеры которого соединены между собой по крайней мере одним осевым каналом, размещенным в штоке поршня, дроссельное устройство, и рабочую.рукоятку, шарнирно соединенную со штоком цилиндра, отличающееся тем/что, с целью увеличения срока службы устройства путем разгружения элементов уплотнения штока от действия высокого давления жидкости, шток имеет второй пор- .шень, закрепленный на противоположном рукоятке конце штока с образованием между поршнями камеры высокого давления, последняя имеет перегородку для разделения камеры на две полости, причем перегородка имеет два отверстия для соединения полостей камеры высокого давления между собой, а дроссельное устройство расположено в перегородке, при этом в одном из

поршней выполнен обратный клапан.

Использование: для общефизической подготовки. Сущность: нагружающее устройство тренажера включает гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен с рукояткой. На .противоположной рукоятке конце штрка закреплены два поршня с образованием между ними камеры высокого давления. С другой стороны поршней расположены камеры низкого давления. Камера высокого давления разделена на две полости перегородкой с двумя отверстиями для соединения полостей. В перегородке расположено дроссельное устройство. Камеры высокого давления соединены между собой осевым каналом, расположенным в штоке. В одном из поршней выполнен обратный клапан. 2 ил.