Склад для хранения длинномерных изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G1/04 

г

Ш г

Изобретение относится к складскому оборудованию с расположенными друг над другом карманами для длинномерных изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции. Склад содержит стойки с поворотными в горизонтальной плоскости грузонесущими полками 3,4, образующими карманы, состоящие минимально из двух пар упомянутых полок, которые посредством управляющего устройства соединены с управлякяцими тягами 9, расположенными горизонтально и параллельно по обеим сторонам оборудования. Склад снабжен грузоподъемным средством 2 с груз озахватными рычагами 1, которые связаны с приводом поворота, кинематически соединенным с управляющим органом 5, имеющим упоры для-, взаимодействия с пазами кулис тяг 9. При повороте полок нижерасположенного кармана полки вышерасположенного кармана поворачиваются в нерабочее положение, освобождая путь грузоподъемному средству 2 для вывода пакета с полок нижерасположенного кармана. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. i (f С

J..

ff

:

11

Р1зобретение относится к склздско- -му оборудованию с расположенными друг над другом карманами для длинномерных -изделий, главным образом прут- цов, стержней, профилей, труб металлических или пластмассовых.

В настоящее время применяются два вида складского оборудовйния с карманами: первый - магазины, вьтолненные

10

20

30

из лент, которые подвешиваются вручаю между стойками, и предназначенные для маловесных пачек длинномерных 1 зделий второй - вертикально-наклон- йые перегружатели, приводимые в дейст- д йие гравитационным усилием от массы длинномерных изделий (при укладке первой пачки на перегружатель гра- йитационное усилие приводит в деист- йие перегружатель, расположенный выше, который довх)дится до положения Готов, при разгрузке пачки с перегружателя результирующее уменьшение йагрузки от гравитационного усилия приводит в действие перегружатель, расположенный вьше, который занимает положение Открыто).

Высота и количество карманов или магазинов лимитированы в этих вариантах выполнения. Лимитирующие факторы первого. - безопасность труда обслуживающего персонала при ручных операциях, второго величина гравитационного усилия от данной массы пачки длинномерных изделий. Кроме того, при использовании необходимы второго варианта разгрузочно-погру- зочные операции с пачками, на которых имеются петли; допуски длин ы этих пачек должны быть малыми, чтобы не мешать наклону всех .последующих., расположенных вьше перегружателей складского оборудования. При эксплуатации указанного оборудоваш1я необходим обслуживающйй персонал, а оснащение автоматизированной системой управле- :ния производством в условиях безлюдного обслуживания невозможно.

Известен склад для хранения длинномерных изделий, содержащий стойки, на которых закрегшены друг над другом поворотные в горизонтальной плоскости грузонесущие полкид -мехатшзм поворота последних5 включающий тяги, каждая tia которых связана с располо- енны1-«1 на одном ярусе грузонесужи- ми полками для отвода их зо1ш хранения между стойками, и грузоподъемное средство с поворотньми в горизонталь25

35

40

50

10

0

0

д ной плоскости с возможностью размещения перпендикулярно грузонесущим полкам грузозахватными рычагами и приводом поворота рычагов (патент США № 3734312, кл, В 65 G 1/06, 1973).

Недостатком известного склада является сложность конструкции в связи с необходимостью использования самостоятельных приводов для перемещения тяг, связанных с грузонесущими полками.

Целью изобретения является упрощение конструкции

На фиг. 1 изображена часть складского оборудования с полками двух расположенных друг над другом карманов, находящихся в положении Закрыто, а таюке часть транспортного средства с рычаг ами в положении Открыто, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - . часть складского оборудования с полкамп лежащего выше кармана в поло- 5 жеНИИ Открыто, а также транспортное средство с рычагами в положении Закрыто, вид в плане,- на фиг. 4 - сечетете Б-Б на фиг. 3.

Складское,оборудование имеет-на стойках поры противолежащих друг другу грузонесущих полок 3 и 4, поворачивающихся вокруг вертикальной оси. Расстояние и количество пар противолежащих полок 3 и 4 на каждом уровне зависят от типа длинномерных изделий. Ряд пар полок 3 (4) на одном уровне высоты составляет вместе один карман

10(11), в который можно сверху укладывать длинномерные изделия. Количество расположенных одних карманов над другими зависит от их фо ркы и

яодобранной высоты складского оборудования,.

В закрытом положении I полки 3 и 4 ориентированы в направлении продольной оси складского оборудования, составляя опору для укладки длинномерных изделий, В открыто;- положении

11полки 3 и 4 ориентированы в направлении продольной оси складского оборудования, таким образом- уступая дорогу изделиям через складское обо- рудование для разгрузки или загрузкис Полки 3 и 4 в каждом кармане 10 и 11 соел;инены посредством рычага 7 с тя- гаьет 9, оснащенными элементакш (кулисами) 8. Тяги 9, кулисы 8 и рычаги 7 управления составляют вместе управляющее устройство 12 полок 3 и 4„

5

0

0

Несущие рычаги грузоподъемного средства 2, которью также поворачиваются вокруг вертикальной оси на уровне стоек, могут занимать положения Закрыто III или- Открыто IV. Рычаги 1 сдвинуты в работе аксиально в отношении к полкам 3 и 4 так, что при вертикальном перемещении средств 2 рычаги 1 не натыкаются на полки 3 и 4. Рычаги 1, находясь в положении Открыто IV, повернуты диаметрально противоположно относительно положения Открыто II полок 3 и 4 и они

не могут наткнуться друг на друга при 5 IV до уровня нижнего кармана 10. Так повороте.как рычаги 1 находятся в положении

Управляющий орган 5 рычагов 1 гру- Открыто IV, и конструкция грузо- ,., зоподъемного средства 2 может быть подъемного средства 2 такова, что установлен с возможностью взаимодействия с управляющим устройством 12 полок 3 и 4 через вторые кулисы 6,

20

оно не может наткнуться на полки 4 . лежащего вышерасположенного кармана 11 даже если эти рычаги находятся в положеш и Открыто I грузоподъемное средство 2 может свободно опуститься S это положение не касаясь

расположенные на продольных тягах. Перемещение управляющего органа 5 таково, что общая длина хода а превышает рабочую длину хода б для закрытия и открытия полок 3 и 4.- Таким образом, у упора управля ацего органа 5 имеется достаточное расстояние от тяг 9 в обоих направлениях, кото,рое необходимо для свободного спуска зо рачивает рычаги 1 в положение Заи подъема грузоподъемного средства 2. Положение грузоподъемного средства .2 подобрано так, что при повороте от его рычагов 1, находящихся на уровне полок 3 нижнего кармана 10, одновременно поворачиваются полки 4 лежащего выше вышерасположенного кармана 11. Положение Закрыто III рычагов 1 в ука занном состоянии соответствует положение Открьгго II полок 4 выше расположенного кармана 11, и наоборот, Такш-1 образом, когда средство 2, несущее пачку длинномерных изделий на закрытых рычагах 1, выходит из складского оборудования, то полки 4 последующего вышерасположенного карм ана 11 находятся всегда в положении Открыто. Если, наоборот, средство 2 поктадает без загрузки складское обокрыто III и, таким образом, эти ры чаги 1 способны захватить материал, находящийся на полках 3 кармана 10, и одновременно управляющее устройст

2g 12 поворачивает полки выщерасполо- жеиного кармана 11, приводя их в по ложение Открыто II. Таким образом оборудование приведено в положение указанное на фиг. 4. Поднимаясь,

40 грузоподъемное средство 2 может по нять пакет, находящийся до того вре мени на полках 3, и вынести его из. складского оборудования, так как ему не мешают полки 4 вьшерасполо45 женных карманов.

Аналогично работает оборудование в случае, когда положение, указанно на фиг. 4, является исходным. Пусть в нижний пустой карман 10 надо уло-п

рудование, т.е. с рычагами 1 в поло- g,, жить пачку длинномерных изделий.Путь

женин Открыто, то полки 4 вышерасположенного кармана 11 находятся в положении Закрыто I и, таким образом, они готовы принять пачку длинномерных изделий.

Склад работает следующим образом.

Предположим, что в нижнем кармане 10 (фиг.2), который имеет полки 3 в положении Закрыто I, находится пач55

для грузоподъемного средства 2 с транспортируемым пакетом, уложенным на рычагах 1 в закрытом положении III, свободен до пункта, в котором находятся закрытые полки 3 нижнего кармана 10. Пакет материала загружается на рычаги, рычаги 1 поворачиваются в положение Открыто IV и вследствие взаимного захвата одноврека длин1 омерных изделий. Полки 4 вышерасположенного кармана 11 находятся также в положении Закрыто I, не загружены, но готовы принять длинномерные изделия. Полки всех последующих вышерасположениых карманов складского оборудования находятся в положении Открыто.

Допустим, что материал, находящийся в ниж1:ем кармане 10 (фиг.2), следует разгрузить. Для этого сверху опускается грузоподъемное средство 2 с рычагами 1 в положении Открыто

Открыто IV, и конструкция грузо- ,., подъемного средства 2 такова, что

оно не может наткнуться на полки 4 . лежащего вышерасположенного кармана 11 даже если эти рычаги находятся в положеш и Открыто I грузоподъемное средство 2 может свободно опуститься S это положение не касаясь

полок вышерасположенного кармана 11 (без загрузки) и материала, загруженного на полках 3 нижерасположенного кармана 10. В этом положении

управляющий oprati 5 рычагов 1 повокрыто III и, таким образом, эти рычаги 1 способны захватить материал, находящийся на полках 3 кармана 10, и одновременно управляющее устройство

2g 12 поворачивает полки выщерасполо- жеиного кармана 11, приводя их в положение Открыто II. Таким образом, оборудование приведено в положение указанное на фиг. 4. Поднимаясь,

40 грузоподъемное средство 2 может поднять пакет, находящийся до того времени на полках 3, и вынести его из. складского оборудования, так как ему не мешают полки 4 вьшерасполо45 женных карманов.

Аналогично работает оборудование в случае, когда положение, указанное на фиг. 4, является исходным. Пусть в нижний пустой карман 10 надо уло-п;

жить пачку длинномерных изделий.Путь

для грузоподъемного средства 2 с транспортируемым пакетом, уложенным на рычагах 1 в закрытом положении III, свободен до пункта, в котором находятся закрытые полки 3 нижнего кармана 10. Пакет материала загружается на рычаги, рычаги 1 поворачиваются в положение Открыто IV и вследствие взаимного захвата одновременно поворачиваются рычаги 1 вьппе- расположенного кармана 11 до положения Закрыто I. Пустое грузоподъемное средство 2 с открытыми рычагами 1 может без препятствий подняться

:вверх из складского оборудования. IB дальнейшем возможны.два варианта. При первом варианте,в вышерасположенный карман 11 1гкладьтают последую ;щую пачку длинномерных изделий, и ; оборудование работает как и в случае Iукладки на полки 3 нижерасположенног (кармана 10. При втором варианте снова разгружается материал, до этого времени уложенный в нижнем кармане 10. Такой вариант является возможным так как пустому грузоподъемному средству 2 с открытыми рьтагами 1 не мешает положение Закрыто полок 4 вышерасположенного кармана 11. Причем при подъеме пакета в нижнем кармане 10 рычагами 1, повернутыми в. положение Закрыто, вследствие захвата управляющего органа 5 и управляющего устройства 12 поворачиваются полки 4 в положение Открыто II, и таким образом снова образуется свободный путь вверх.

Формула изобретения

рьгх закреплены одна над другой поворотные в горизонтальной плоскости грузонесущие полки, механизм поворо-i та последних, включающий тяги, каждая из которых связана с расположенными на одном ярусе груйонесущини полками для отвода их из зоны хранения между стойками, и грузоподъемное средство с поворотными в горизонтальной плоскости с возможностью размещения перпендикулярно грузоне- сущим полкам грузозахватными рычагами и приводом поворота рычагов, о т-г личающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, грузоподъемное средство снабжено управля-. ющим органом, кинематически соединенным с приводом поворота грузозахватных рычагов с возможностью одновременного поворота с ними и размещенным с возможностью взаимодействия посредством упора с тягой вышераспо- ложенных по отношению к грузозахватным рычагам грузонесущих полок.

ig

30

.5

tz

/