Устройство для разборки полых цилиндрических изделий Советский патент 1993 года по МПК B65G59/00 

Щиг.1

Изобретение относится к погрузочно- разгрузочным работам, а точнее к разборке пакетов полых цилиндрических длинномерных изделий, и наиболее эффективно может быть использовано в трубопрокатном и трубосварочном производстве.

Наиболее близким по технической сущности устройством для разборки полых цилиндрических изделий является устройство, содержащее карман для размещения пакета .изделий, механизм захвата и отделения от пачки концевого участка изделия и механизм поштучной выдачи, включающий в себя приводные ролики, по крайней мере один из которых смонтирован на рычаге с возможностью поворота последнего навстречу второму ролику для обжатия захваченного концевого участка изделия и его продольной выдачи.

. Недостатком этого устройства является то, что при подаче концевого участка отделяемого изделия на позицию выдачи будет происходить, если изделия перехлестнуты, искривление изделий, при этом на позицию выдачи могут быть поданы не одно, а несколько изделий.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет гаранти- рованной подачи концевого участка отделяемого изделия на позицию выдачи.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для разборки полых цилиндрических изделий, содержащее карман для размещения пакета изделий, механизм захвата и отделения от пачки концевого участка изделия и механизм поштучной выдачи, включающий в себя приводные ро лики, по крайней мере один из которых смонтирован на рычаге с возможностью поворота последнего навстречу второму ролику для обжатия захваченного концевого участка изделия и его продольной выдачи, снабжено размещенной сбоку от кармана вертикальной направляющей на которой с возможностью продольного перемещения смонтирован ползун, несущий жестко связанную с ним горизонтальную планку для определения уровня изделий в карман, а упомянутые механизмы захвата и отделения от пачки концевого участка изделия и механизм поштучной выдачи смонтированы на каретке, установленной на связанной с .ползуном горизонтальной направляющей, размещенной выше упомянутой планки параллельно последней, и первый из них включает в себя захватный элемент L-образ- ной формы, лежащий в вертикальной, перпендикулярной планке плоскости и шарнирно закрепленный верхним концом на раме каретки с возможностью ограниченного поворота от привода в этой плоскости и захода свободного конца нижней части элемента в полость изделия с торца, а второй приводной ролик на втором, аналогимном первому, рычаге, и оба, симметрично, посредством лежащей в упомянутой вертикальной плоскости горизонтальной оси - на каретке с возможностью одновременно встречного поворота от привода, при

0 этом на уровне нижней поверхности планки и нижнего конца захватного элемента установлены контактные датчики обнаружения изделия в кармане, первый из которых включен в цепь управления приводом карет5 ки с возможностью включения на рабочий ход при взаимодействии планки, по крайней мере, одним верхним изделием в кармане, а второй включен в цепь управления приводом поворота захватного элемента с воз0 можностью его включения при взаимодействии чувствительного элемента датчика с захватываемым изделием. Смонтированные на каретке механизм захвата и отделения от пачки концевого участка изде5 лия и механизм поштучной выдачи установлены с возможностью перемещения вдоль упомянутой, несущей поворотные рычаги с роликами, горизонтальной оси.

На фиг.1 изображено устройство для

0 разборки пакета полых цилиндрических изделий, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

Устройство для разборки пакета полых цилиндрических изделий состоит из карма5 на для размещения пакета изделий, механизма захвата и отделения от пачки концевого участка изделия, механизма поштучной выдачи и размещенной сбоку от кармана на основании 2 вертикальной на0 правляющей 3, на которой с возможностью продольного перемещения смонтирован ползун 4, несущий жестко связанную с ним горизонтальную планку 5 для определения уровня изделий в карман 1.

5 Механизм захвата и отделения от пачки концевого участка изделия и механизм поштучной выдачи смонтированы на оси 6, закрепленной на каретке 7, установленной на связанных с ползуном 4 горизонтальных на0 правляющих 8, размещенных выше планки 5 и параллельно ей.

Механизм захвата и отделения от пачки концевого участка включает захватный элемент 9 L-образной формы, лежащий в верти5 кальной, перпендикулярной планке 5 плоскости и шарнирно закрепленный верхним концом с возможностью ограниченного поворота от привода 10 в этой плоскости и захода свободного конца нижней части элемента в полость изделия с торца. Захватный

элемент 9 закреплен на оси 11, смонтированной на кронштейне 12 жестко закрепленном на оси 6.

Привод (пневмоцилиндр) 10 шарнирно закреплен на каретке 7, а с его штоком посредством оси 13 шарнирно связан захватный элемент 9.

Ось 6 закреплена на каретке 7 с возможностью перемещения вдоль кармана от привода 10.

Механизм поштучной выдачи включает приводные ролики 14 и 15, один из которых смонтирован на рычаге 16с возможностью поворота навстречу второму ролику 15, закрепленному на рычаге 17, аналогичном рычагу 16. Рычагу 16 и 17 связаны со штоком пневмоцилиндра 18 двухстороннего действия.

Ролики 14 и 15 с приводами 19 и 20 их вращения шарнирно закреплены на кронштейнах 21 и 22, жестко смонтированных на оси 6,

На уровне нижней поверхности планки 5 и нижнего конца захватного элемента 9 установлен контактный датчик 23 обнаружения изделия в кармане 10 который закреплен на одном конце двуплечего рычага 24, ось 25 поворота которого закреплена на конце кронштейна 26 жестко закрепленного на оси 6. Второе плечо рычага 24, связано с кронштейном 26 посредством пружины растяжения 27 и взаимодействует с регулируемым упором 28 и конечным выключателем 29, закрепленным на кронштейне 26 и включенным в цепь управления приводом 10 поворота захватного элемента 9 с возможностью его включения при взаимодействии чувствительного элемента датчика 23 с захватным изделием.

Привод перемещения ползуна 3.выполнен в виде гидроцилиндра 31, корпус 32 которого жестко связан с ползуном 3, а шток 33 своим торцем взаимодействует с основанием 2 вертикальной направляющей 3 и по- средством флажка 34 с датчиком 35, который включен в цепь управления приводом 36 перемещения каретки 7 с возможностью включения на рабочий ход при взаимодействии планки 5 с, по крайней мере, одним верхним изделием в кармане 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении датчик 23, механизм захвата и L-образный захватный элемент 9 расположены у торца цилиндрических изделий в пакете, уложенных в карман 1. Ось 6, несущая эти механизмы, размещена в пбперечном направлении за крайним изделием, например трубой 37. в кармане 1. Плоскость а планки 5 расположена выше уровня верхней трубы в кармане 1, при этом рабочая поверхность датчика 23 расположена ниже плоскости а планки 5, Шток 33 гидроцилиндра 31 выдви- 5 нут.

Для удаления изделия из кармана 1 подается команда на втягивание штока 33 гидроцилиндра 31 и ползун 4 с планкой 5, кареткой 7 и осью 6 под собственным весом

0 начинает опускаться до тех пор пока плоскость а планки 5 не ляжет на верхнюю трубу 37 в кармане 1.

- В результате этого флажок 34 выйдет из контакта с датчиком 35, который подает ко5 манду на включение гидроцилиндра 36 и каретка 7 перемещает ось 6 поперек накопителя. Когда датчик 23 упрется в трубу, лежащую сверху, рычаг 24 начнет поворачиваться вокруг оси 25. растягивая при этом

0 пружину 11, и входит в контакт с конечным выключателем 29. Как только ось датчика 23 окажется в вертикальной плоскости проходящей через продольную ось трубы, выключатель 29 срабатывает и подает команду на

5 включение пневмоцилиндра 10. Шток пнев- : моцилиндра 10 воздействует на L-образный захватный элемент 9, который поворачивается на оси 11 до тех пор пока он не упрется в площадку на кронштейне 12. В этом случае

0 нижняя полка L-образного захватного элемента 9 располагается на продольной оси трубы. При дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра 10 происходит переме щениеоси 6, несущей датчик 23, приводные

5 ролики 14 и 15 и захватный элемент 9 до входа нижней полки L-образного захватного элемента 9 внутрь трубы 36, конец которой лежит сверху в пакете. После этого подается команда на подъем ползуна 4

0 вверх, и, следовательно, происходит подъем конца трубы, лежащего сверху, на требуе1 мую высоту. Затем ползун 4 прекращает движение и подается команда на включение

5 пневмоцилиндра 18 сведения приводных роликов 14 и 15. Труба захватывается приводными роликами 14 и 15 и транспортируется ими на другую технологическую операцию.

0 После удаления трубы из роликов 14 и 15 все механизмы устройства возвращаются в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Предложенное устройство для разбор5 ки полых цилиндрических изделий преимущественно длинномерных по сравнению с известными позволяет повысить надежность механизированного процесса разборки пакетов, имеющих кострение. изделий, и повысить производительность процесса разборки.

Формула изобретения 1. Устройство для разборки полых цилиндрических изделий, содержащее карман для размещения пакета изделий, механизм захвата и отделения от пачки концевого участка изделия и механизм поштучной выдачи, включающий в себя приводные ролики, по крайней мере один из которых смонтирован на рычаге с возможностью поворота последнего навстречу второму ролику для обжатия захваченного концевого участка изделия и его продольной выдачи, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет гарантированной подачи концевого участка отделяемого изделия на позицию выдачи оно снабжено размещенной сбоку от кармана вертикальной направляющей, на которой с возможностью продольного перемещения смонтирован ползун, несущий жестко связанную с ним горизонтальную планку для определения уровня изделий в кармане, а упомянутые механизмы захвата и отделения от пачки концевого участка изделия и механизм поштучной выдачи смонтированы на каретке, установленной на связанной с ползуном горизонтальной направляющей, размещенной выше упомянутой планки параллельно последней, первый из них включает в себя захватный элемент L-образной формы, лежащий в вертикальной перпендикулярной планке плоскости и шарнирно закрепленный верхним концом на раме каретки с возможностью ограниченного поворота от привода в этой плоскости и захода свободного конца нижней части элемента в полость изделия с торца, а второй приводной ролик - на втором, аналогичном первому, рычаге, и оба, симметрично посредством лежащей в упомянутой вертикальной плоскости горизонтальной оси - на каретке с возможностью одновременного встречного поворота от привода, при этом на уровне нижней поверхности планки и нижнего конца захватного элемента установлен контактные датчики обнаружения изделия в кармане, первый из которых включен в цепь управления приводом каретки с возможностью включения на рабочий ход при взаимодействии планки с по крайней мере одним верхним изделием в кармане, а второй включен в цепь управления приводом поворота захватного элемента с возможностью его включения при взаимодействии чувствительного элемента датчика с захватываемым изделием,

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что смонтированные на каретке механизм захвата и отделения от пачки концевого участка изделия и механизм поштучной выдачи установлены с возможностью перемещения вдоль упомянутой, несущей поворотные рычаги с роликами горизонтальной оси,

Использование: изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам, а точнее к устройствам для разборки пакетов. Сущность изобретения: механизм поштучного отделения выполнен в виде поворотного L-образного рычага и снабжен средством нахождения лежащего сверху изделия. Указанное средство включает в себя щуп 4 и ограничитель 5. Щуп 4 и приводные ролики 24,25 механизма захвата изделий закреплены на общей оси, имеющей возможность перемещения вдоль накопителя. Механизм захвата закреплен на каретке, установленной с возможностью перемещения поперек накопителя и в вертикальной плоскости. 1 з.п ф-лы, 3 ил.