Устройство для захвата изделий с отверстием Советский патент 1988 года по МПК B66C1/54 

/

f

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для изделий с отверстием. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит гибкую торообразную оболочку 1, замкнутая полость 2 которой заполнена сжатым воздухом и установлена в полом ьЙ с ыжит мклом 7 цилиндрическом корпусе 3, причем оболочка I с одного конца прикреплена к корпусу 3, а с другого - к штанге 5, выполненной с равномерно расположенными продольными гофрами 6 округлой формы, причем периметр поперечного сечения штанги с гофрами равен периметру поперечного сечения оболочки. Корпус 3 подводят к изделию 9, после чего штангу 5 опускают в полость изделия, в результате оболочка 1, выворачиваясь, выходит из корпуса 3 в полость изделия 9 и захватьшает последнее. Освобождение изделия осуществляется путем обратного перемещения штанги 5, в результате которого оболочка 1 переходит из полости изделия 9 в корпус 3. 3 ил.

УУ

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в .частно- сти к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - повышение на- дежности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое ;устройство до захвата трубы, общий вид; на фиг. 2 - то же, после захвата трубы; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит гибкую торооб- разную оболочку 1, замкнутая полость 2 которой заполнена сжатым воздухом, установленную в цилиндрическом корпу- се 3, причем оболочка 1 с одного конца прикреплена к корпусу 3 в его передней части, а с другого - к установленной в полости 4 корпуса 3 и подвижной в осеном направлении штанге 5.

Штанга 5 на длину контактирования с оболочкой 1 выполнена с продольными гофрами 6 округлой формы, равномерно расположенными по окружности штанги, причем периметр L поперечного сечег-. НИН штанги 5 с гофрами 6 выполнен равным наружному периметру Lj. сечения торообразной оболочки 1.

Штанга 5 снабжена ограничителем

7перемещения, установленным с наруж- ной стороны цилиндра 3 и упирающимся

в торцовую стенку 8 корпуса 3 при полном размещении оболочки 1 в полости трубы 9.

Вторым ограничителем перемещения штанги 5 в полость 4 корпуса 3 служат торцы гофр 5, упирающиеся в торцовую стенку 8 корпуса 3 при полном размещении оболочки 1 в полости корпуса 3.

Устройство работает следующим об- разом.

Корпус подводят к торцу захватываемого изделия 9. После этого штангу 5 перемещают по odn корпуса 3 в полость изделия 9. Размещенная в корпусе 3 оболочка 1, закрепленная на конце штанги 5, увлекается п)тангой и выворачивается, выходя из корпуса 3 в полость изделия 9.

При полном выходе оболочки из корпуса 3 в изделие 9 ограничитель 7 штанги 5 упирается в торцовую стенку

8корпуса 3, а прикрепленный к оболочке J конец штанги оказывается в торце оболочки.

При перемещении штанги 5 по оси оболочки 1 объем оболочки уменьшаетс (из-за объема штанги 5 с гофрами-6), следовательно, давление в оболочке возрастает, что обеспечивает надежно закрепление изделия 9. Это также позволяет несколько разгрузить оболочку от внутреннего давления при нахождении оболочки в полости корпуса 3, так как в этом положении оболочки 1 штанга 5 с гофрами 6 находится позад оболочки, т.е. объем оболочки возрастает, а давление, соответственно, уменьшается.

Захв аченное изделие 9 поднимается и перемещается в требуемое место. Освобождение изделия 9 осуществляется путем перемещения штанги 5 из полости изделия 9 в полость корпуса 3, При этом оболочка 1, перекатываясь, вьгоорачивается, выходя из изделия в корпус 3.

. Так как наружный периметр торообразной оболочки 1 L равен периметру L штанги.5 с Гофрами 6, то при переходе наружной поверхности оболочки внутрь происходит плотное облегание оболочкой 1 поверхности штанги без образования перегибов и смятия материала оболочки, что снижает напряжение в оболочке.

Формула изобретения

Устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее корпус, распо лозквнную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу и прикрепленн- тс к ним гибкую торообразную оболочку, наполненную сжатым , о т л и чающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности, оболочка прикреплена к нижнему концу штанги, наружная поверхность которой на участке контактирования с оболочкой выполнена с равномерно расположенными продольными гофрами округлой формы, причем периметры поперечных сечений штанги с гофрами и оболочки равны.

S

f I

yyvyy i

/

7

//////

/

x

-/

-А

s

s