Устройство для выделения признаков изображения Советский патент 1988 года по МПК G06K9/00 

00

4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а более Конкретно к устройствам ввода и обработки оптической информации, и может быть использовано, например, при раз работке зрительньк сенсоров космических и инспекционных роботов, читающих автоматов и т.п.

Цель изобретения - повьшение точ- ности устройства за счет вьщеления дополнительных признаков изображения.

На фиг. 1 представлена фyнкциoнJль ная схема устройства; на фиг. 2 - 7- функциональные схемы соответственно матрицы ячеек обработки изображения, блока вьщеления элементов изображения блока сравнения смежных элементов изображения, блока формирован признаков изображения, блока считьшания изображения, блока синхронизации; на фиг, 8 - схема формирователя одиночных импульсов; на фиг. 9 - принципиальная электрическая схема генератора импульсов; на фиг. 10 - схема, пояс- няющая процесс вг деления признаков изображения.

Устройство для вьщвления признаков изображения содержит (фиг. 1) матрицу 1 ячеек обработки изображения, блок 2 вьщеления элементов изображения, блок 3 сравнения смежных элементов изображения, блок 4 формирования признаков изображения, блок 5 считывания изображения, блок 6 синхронизации. Информационные входы 7 блока 2 выделения элементов изображения подключены к соответствующим выходам 8 матрицы 1 ячеек обработки изображения. Информационные входы 9 блока 3 сравнения смежных элементов изображения соединены с соответствующими выходами 10 блока 2 вьщеления элементов изображения. Информационный вход 11 блока 4 формирования признаков изображения подключен к выходу 12 блока 3 сравнения смежных элементов изображения, а выходы 13 блока 4 являются выходами данного устройства. Выходы 14 блока 5 считывания изобра- жения соединены с соответствующими входами 15 считывания матрицы 1 ячеек обработки изображения. Первый 16 и второй 17 выходы блока 6 синхронизации соединены соответственно с уп- равяяющим входом 18 матрицы 1 ячеек обработки изображения и с управляющим входом 19 блока 5 считьтания изображения. Третий 20 и четвертый 21 выходы блока 6 соединены соответственно с первым 22 и вторым 23 управля- кнцими входами блока 2. Пятьй 24 и шестой 25 выходы блока 6 подключены соответственно к первому 26 и второму 27 управляющим входам блока 3, , а седьмой выход 28 блока 6 соединен с третьим управляющим входом 29 блока 2 и управляющим входом 30 блока 4 формирования признаков изображения.

Матрица 1 ячеек обработки изображения (фиг. 2а) состоит из матрицы MxN информационных ячеек 31, где М - количество столбцов и N - количество строк матрицы обрабатьгоаемого изображения, причем в каждом столбце матрицы входы 32 считывания информационных ячеек 31 соединены с соответствующим входом 15 считьтания матрицы 1, в каждой строке матрицы выходы 33 информационных ячеек 31 подключены к соответствующему выходу 8 матрицы 1, а входы 34 записи всех информационных ячеек 31 соединены с управляющим входом 18 матрицы 1. Кроме того, входы 35 установки о всех информационных ячеек 31 соединены с входом 36 установки О матрицы 1 ячеек обработки изображения .

Информационная ячейка 31 (фиг. 26) состоит из фотоприемного элемента 37, первого 38 и второго 39 элементов И и элемента 40 памяти. Первьй 41 и второй 42 входы и выход 43 первого элемента И 38 подключены соответственно к фотоприемному элементу 37, входу 34 записи информационной ячейки 31 и входу 44 установки 1 элемента 40 памяти. Первый 45 и второй А6 входы и выход 47 второго элемента И 39 соединены соответственно с единичным выходом 48 элемента 40 памяти, входом 32 считывания и выходом 33 информационной ячейки 31. Вход 49 установки О элемента 40 памяти подключен к входу ЗЗ установки О ячейки 31.

Блок 2 вьщеления элементов изображения (фиг. 3) состоит из га 3 сдвиговых регистров 50-52 по (N+1) разрядов каждый (т 21+1; i 1, 2, 3), причем выходы 53-55 старших m 3 разрядов сдвиговых регистров 50-52 подключены к соответствующим выходам 10 блока 2, сдвигакнцие входы 56 сдвиговых регистров 50-52 соединены с управляющим входом 29 блока 2, входы 57 младших разрядов сдвиговых регистров 50 и 51 подключены к соответствующим информационным входам 7 блока 2, а входы 58 разрешения записи сдвиговых регистров соединены соответственно с управляющими входами 22 и 23 блока 2, При этом выходы 55 старших разрядов регистров 50 и 51 подключены к информационным входам 59 соответственно регистров 51 и 52,

БЛОК 3 сравнения смежных элементов изображения (фиг, 4) состоит из () 8 элементов И 60, первые входы 61 которых подключены к соответствующим информационным входам 9, а вторые входы 62 - к оставшемуся свободному информационному входу 9 блока 3, и сдвигового регистра 63 на т 9 разрядов, информационные входы 64 у () 8 разрядов которого соединены с выходами 65 соответствующих элементов И 60, а информацион- ньй вход 66 у го 9-го разряда регистра 63 подключен к оставшемуся свободному информационному входу 9 блока 3„ При этом входы записи 67 и сдвига 68 и выход 69 регистра 63 подключены соответственно к управляющим входам 26 и 27 и выходу 12 блока 3

Блок 4 формирования признаков изображения (фиг„ 5) состоит из двоичного счетчика 70, счетный вход 71 которого подключен к информационному входу 11 блока 4, и ключей 72, информационные входы 73 и выходы 74 которых подключены соответственно к разрядным выходам 75 счетчика 70 и выходам 13 блока 4, а управляющий вход 76 ключей 72 и вход 77 установки О счетчика 70 подключены к управляющему входу 30 блока 4. .

Блок 5 считывания изображения (фиг о 6) состоит из двоичного счетчика 78 с коэффициентом пересчета М, счетный вход 79 которого соединен с управляющим входом 19 блока 5, и дешифратора 80, входы 81 и выходы 82 которого подключены соответственно к разрядным выходам 83 счетчика 78 и адресным выходам 14 блока 5.

Блок 6 синхронизации (фиг, 7) состоит из генератора 84 импульсов, пяти формирователей 85-1 - 85-5 одиночных импульсов, двоичного счетчика 86 с коэффициентом пересчета т 9, двоичного счетчика, 87 с коэффициентом пересчета (N+1), элемента 88 задержки и элемента ИЛИ 89 Выход 90 генератора 84 соединен с выходом 91 установки О блока 6 и входом 92 формирователя 85-1. Выход 93 генерато- ра 84 подключен к входу 94 формирователя 85-1, выход 95 которого соединен с тактовым выходом 16 блока бис входом 92 формирователя 85-2, Выход 96 формирователя 85-1 подключен к входу 0 94 формирователя 85-2, Выход 95 формирователя 85-2 соединен с входом 92 формирователя 85-3, с тактовым выходом 21 блока 6 и входом 97 элемента 88 задержки, выход 98 которого под- 5 ключен к входу 99 элемента ИЛИ 89. Выход 96 формирователя 85-3 соединен с входом 94 формирователя 85-4, а выход 95 формирователя 85-3 подключен к тактовому выходу 20 блока 6 и вхо- 0 ДУ 92 формирователя 85-4. Выход 96 формирователя 85-4 соединен с входом 94 формирователя 85-5, а выход 95 формирователя 85-4 подключен к входу 100 формирователя 85-5 и тактовому 5 выходу 24 блока 6. Выход 96 формирователя 85-5 соединен с тактовым выходом 25 блока 6 и счетным входом 101 счетчика 86, выход 102 переполнения которого пбдключен к входу 103 форми- 0 роватепя 85-5. Выход 95 формирователя 85-5 соединен с тактовым выходом 28 блока 6, входом 103 формирователя 85-4 и счетным входдм 104 счетчика 87, выход 105 переполнения которого под- g ключен к входу 103 формирователя 85-3 и к входу 106 элемента ИЛИ 89, выход 107 которого соединен с тактовым выходом 17 блока 6,

Элемент 88 задержки (фиг. 7) мо- 0 жет быть выполнен, например, на основе последовательно соединенных логических элементов И 108, количество -:.- которых определяется особенностями койкретной схемы устройства, 5 Каждый из пяти формирователей 85-1 - 85-5 одиночных импульсов (фиг, 8) состоит из триггера 109, элементов И 11.0, 111 и элементов

ИЛИ tt2 и 113„;

- Генератор 84 импульсов (фиг, 9) содержит три двухвходовых логических элемента И 114, конденсатор 115, потенциометр 116 и кнопку 117 с нор- i мально замкнутыми 118 и нормально разомкнутыми 119 контактами,

На фиг, 10а условно точками показаны фотоприемные элементы 37, на которые спроектировано некоторое изображение (заштриховано), при этом буквами А, Б, В, Г, Д, Е, Ж, 3-, И, К выделены некоторые из указанных фотоприемных элементов 37.

На фиг. 106 в клетках показаны положения и обозначения смежных элемен V

тов bj-bL

анализируемого элемента изображения о

В качестве фотоприемных элементов 37 информационных ячеек 31 могут быть использованы как обычные дискретные фотоприемники (фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы), так и интегральные -фотоприемники. При этом в зависимости от конкретного выполнения в состав ячеек 31 могут входить дополнительно различные согласзтснцие, усилительные, формирующие и Т.По элементы.

Ключи 72 могут быть выполнены на основе двухвходовых логических элементов И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами 75 счетчика 70, вторые входы - с входом 30 блока 4, а выходы подключены к со- ответствукшщм выходам 13 блока 4. Работа устройства начинается с проектирования изображения объекта на фотоприемные элементы 37 информационных ячеек 31 (фиг,, 10а).

С включением питания генератор 84 начинает вырабатьшать импульсы прямоугольной формы (фиг. 9). С нажатием кнопки 117 замыкаются ее контакты 119 о В результате появлякяциеся на выходе 90 импульсы устанавливают в исходное состояние О элементы 40 памяти информационных ячеек 31, регистры 50-52 блока 2, регистр 63 бпо- ка 3, счетчик 70 блока 4, счетчик 78 блока 5 и счетчики 86 и 87 блока 6 (схема установки О устройства не показана)„

Кроме того, импульсы с выхода 90 генератора 84 поступают на вход 92 формирователя 85-1, в результате чего его триггер 109 также переходит в состояние Исходное состояние триггеров 109 формирователей 85-2 - 85-5 безразлично.

С отжатием кнопки 117 замыкаются контакты 118 и размыкаются контакты 119 о В результате очередной импульс генератора 84 с его выхода 93 поступает на вход 94 формирователя 85-1 Этот импульс через подготовленный элемент И 110 проходит на выход 95 формирователя 85-1, устанавливая по своему заднему фронту триггер 109

5

0

0

5

5

0

5

0

5

формирователя 85-2 в состояние О, Этот же импульс с выхода 16 блока 6 (фиг. 1 и 7) поступает на вход 18 ма- рицы и далее на входы 34 информационных ячеек 31. В результате информация об объекте с фотоприемных элементов 37 через элементы И 38 записьгааатся в соответствующие элементы 40 памяти (фон кодируется О, собственно изображение 1).

Одновременно указанный импульс с выхода элемента И 110 формирователя 85-1 по своему заднему фронту переключает триггер 109 этого же формирователя в противоположное (единичное) состояние. Следующий (второй) импульс генератора 84 через элемент И 111 формирователя 85-1 и элемент И 110 формирователя 85-2 поступает на его выход 95 и далее через выход 21 блока 6 поступает на вход 23 блока 2 (фиг. 3).

Кроме того, по заднему фронту импульса на выходе элемента И 110 формирователя 85-2 происходит переключение триггера 109 этого же формирователя в противоположное (единичное) состояние и переключение триггера 109 формирователя 85-3 в состояние О

Задержанный в элементе 88 задержки на время перезаписи информации с элементов 40 памяти в регистр 52 импульс через элемент ИЛИ 89 поступает на счетный вход 79 счетчика 78, изменяя его состояние на 1, тем самым производится .подготовка к считыванию информа ции с второго столбца ячеек 31 матрицы 1.

Следующий (третий) импульс генератора 84 через элементы И 111 формиро- вателей 85-1 и 85-2 и элемент И 110 формирователя 85-3 поступает через его выход 95 на выход 20 блока 6 и далее через вход 22 блока 2 на вход 58 разрешения записи регистра 50. В результате происходит перезапись информации с второго столбца ячеек 31 в регистр 50 блока 2

Кроме того, по заднему фронту импульса на выходе элемента И 110 формирователя 85-3 происходит переключение триггера 109 этого же формирователя в противоположное (единичное) состояние и переключение триггера 109 формирователя 85-4 в состояние О

Следующий (четвертый) импульс ге- нератора 84 через элементы И 111 формирователей 85-1 - 85-3 и элемент

И 110 формирователя 85-4 поступает через его выход 95 на выход 24 блока 6 и далее через вход 26 блока 3 на вход 67 записи регистра 63. При этом согласно фиг. 106 на лементах И 60 блока 3 происходит реализация следующих логических операций:

F, Ь, ; F, Ъ, b

2

ъ, Ь4; Fj

FT b,b

7

b.by; b,bj;

F, b,- F« b,- F, bt

Ьз;

b«;

Ьз,(1)

т.е. осуществляется сравнение центрального элемента b изображения с

Ре1его смежными элементами b,-b

2 9

зультаты такого сравнения записываются в соответствующие разряды регистра 63.

В данном случае центральному эле- менту Ь соответствует информация,, считанная с ячейки 31, находящейся на пересечении первой строки и первого столбца матрицы

По заднему фронту импульса на выходе элемента И 110 происходит переключение триггера 109 формирователя 85-4 в противоположное (единичное) состояние и переключение триггера 109 формирователя 85-5 через его вход 100 также в состояние 1.

Очередной (пятый) импульс генератора 84 через элементы И 111 формирователей 85-1 - 85-5 поступает на счетный вход 101 счетчика 86, на выход 25 блока 6 и далее через вход 27 на вход 68 сдвигового регистра 63. В результате информация в нем сдвигается на один разряд, а старший разряд из этого регистра выдвигается в счет.чик 70.

Последующие восемь импульсов генератора 84 аналогичным образом проходят через формирователи 85-1 - 85-5

45 стояние и переключение триггера 109 формирователя 85-5 в противоположное (единичное) состояние.

В результате очередной импульс генератора 84 проходит уже на выход 24

на счетный вход . 101 счетчика 86 и на выход 25 блока 6, осуществляя каждьй раз.очередной сдвиг информации в регистре 63. Импульсы с выхода 69 регистра 63 подсчитываются счетчиком 70.

Таким образом, счетчик 70 осущест-go блока 6, осуществляя реализацию логи- вляет преобразование унитарного кода, ческих функций (1) и запись их в со- хранящегося в регистре 63, в соответствующий двоичный код При этом реализуется следующая операция: .

55

Wi F,©F2 © .00 © F,

(2)

-л .00 «i 5

где W - признак элемента b, изображения;. ® - знак сложения по модулю 20

ответствующие разряды регистра 63.

Последующие девять импульсов генератора 84 проходят на выход 25 блока 6, осуществляя последовательный сдвиг информации с регистра 63 в счетчик 70о

По завершении этого процесса импульсом на выходе 28 блока 6 считьша-

5

0

С поступлением на счетчик 86 девяти импульсов, на его выходе 102 формируется и rпyльc переполнения, кото- рьй по своему заднему фронту переключает триггер 109 формирователя 85-5 в противоположное (нулевое) состояние. В результате очередной импульс генератора 84 уже проходит с выхода 96

0 формирователя 85-4 через подготовленный элемент Н 110 формирователя 85-5 (На его выход 95 и далее с выхода 28 блока 6 на вход 29 блока 2 и сдвигающие входы 56 регистров 50 и 51, осу5 ществляя сдвиг на один разряд (вниз) записанной в них информации. При этом информация с (N+1)-ro разряда регистров 50 и 51 поступает на входы 59 соответственно регистров 51 и 52 (в данном случае указанные разряды хранят код О), информация с N-x разрядов регистров 50-52 сдвигается на (N+1)-e разряды этих же регистров и т.д.

Указанный импульс с выхода 28 блока 6 поступает также на вход 30 блока 4с, По переднему фронту этого импульса открываются ключи 72 и осуществляется считывание двоичного кода W, сформированного в счетчике 70, По заднему фронту этого и myльca счетчик 70 обнуляется.

Таким образом, на вькодах 13 устройства появляется параллельный двоичный код, представляющий собой признак

5 элемента изображения, соответствукще- го информационной ячейке, находящейся на пересеченрш первого столбца и первой строки матрицы.

По переднему фронту импульса с вы0 хода элемента И 110 происходит также добавление 1 в содержимое счетчика 87, а rio заднему фронту - переключение триггера 109 формирователя 85-4 в противоположное (нзшевое) со-

5 стояние и переключение триггера 109 формирователя 85-5 в противоположное (единичное) состояние.

В результате очередной импульс генератора 84 проходит уже на выход 24

0

f

o блока 6, осуществляя реализацию логи- ческих функций (1) и запись их в со-

o блока 6, осуществляя реализацию логи- ческих функций (1) и запись их в со- 55

ответствующие разряды регистра 63.

Последующие девять импульсов генератора 84 проходят на выход 25 блока 6, осуществляя последовательный сдвиг информации с регистра 63 в счетчик 70о

По завершении этого процесса импульсом на выходе 28 блока 6 считьша-

ется код со счетчика 70 на выход 13 устройства и осуществляется очередной сдвиг информации в регистрах 50- 52. После (N+1) сдвигов информация с регистра 51 полностью переписывается на регистр 52, а с регистра 50 в регистр 51,

При этом с поступлением на счетчик 87 (N+1)-ro импульса на его выходе 105 появляется импульс переполнения, переключающий триггер 109 формирователя 85-3 в противоположное (нулевое) состояние и добавляющий 1 в содержимое счетчика 78 блока 5, Тем самым обеспечивается подготовка к считьшанию информации с ячеек 31 третьего столбца матрицыо

Очередной импульс генератора 84 проходит на выход 20 блока 6, осу- щест.вляя запись указанной информации в регистр 50. Последующие импульсы с выходов блока 6 аналогично описанному осуществляют формирование признаков элементов изображения и вьщачу их на выходы 13 устройства.

С окончанием формирования признаков (N)fK)-ro элемента изображения счетчик 78 автоматически обнуляется. В зависимости от конкретного применения устройства сигнал переполнения данного счетчика может быть использован для индикации окончания работы устройства и его остановки, для перевода триггера 109 формирователя 85-1 в противоположное (нулевое) состояние (при этом устройство автоматически приступает к формированию признаков втсфого кадра изображения

и То П.) оТаким образом, предлагаемое устройство осуществляет формирование признаков элементов изображения в зависимости от состояния их смежных элементово Например, признак W, элемента А (фиг с 10а), находящегося внутри изображения, соответствует максимальному значению 1001, Элемент Б, находящийся на границе изображения, имеет признак Wg 1000 Аналогично Wg 0111, Wr 0110, Уд

Э

0101, WE 0100, W;(t 0011, W: 0010, у изолированного элемента И признак Wy 0001. У элемента К находящегося вне изображения, W 0000.

Такой принцип присвоения признаков элементам изображения позволяет

5

0

5

0

5

0

5

0

вьщелить контурные элементы изображения,, Для этого достаточно вьщелить элементы изображения с признаками W, для KOTopbix выполняется условие 0,0001 W 1001. Так как признак W элемента изображения характеризует состояние его смежных элементов, по величине W можно судить о степени кривизны (выпуклости и вогнутости) соответствующего фрагмента контура. Например, при необходимости возможно вьделение на контуре изображения фрагментов с заданной степенью кривизны Выделив элементы изображения с признаком W 0001, возможно вьиеление точечных фрагментов изображения (элемент И, фиг 10а)„ Сумма признаков контурных элементов дает величину, характеризующую длину контура (периметр) изображения, сумма признаков всех элементов изображения дает величину, характеризующую площадь изображения. Изменяя величину т, можно регулировать степень информативности вьщеляемых признаков. С увеличением m признак W несет большую информацию о соответствующем фрагменте изображения.

Достоинства такого кодирования изображения повьшают, по сра-внению с прототипом, точность устройства. Особенно перспективно использование такого устройства в качестве зрительного сенсора космических аппаратов,

К достоинствам предлагаемого устройства можно отнести также то, что оно (без использования дополнительного оборудования) позволяет получать координаты вьщеляемых признаков изображения. Двоичный код абсциссы элемента изображения формируется автоматически в счетчике 78 блока 5 а дво- ичньй код его ординаты - в счетчике 87 блока 6,

Вькод 55 регистра 52 может быть использован для передачи информации о воспринятом изображении на другое устройство.

Формула изобретения

1, Устройство для вьщеления признаков изображения, содержащее матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которьк состоит из фотоприемного элемента, первого элемента И, первьй вход которого соединен с выходом фо- топриемного элемента, второго элеменta И, элемента памяти, информационный вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого элемента И и первым входом второго элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок выделения элементов изображения, информационные входы которого подключены к выходам вторых элементов И матрицы ячеек обработки изображения, блок сравнения смежных элементов изображения, информационные входы которого соединены с выходами блока выделения элементов изображения, блок формирования признаков изображения, информационный вход которого подключен к выходу блока сравнения смежных элементов изображения и выход является выходом устройства, блок считывания изображения, выходы которого соединены с вторыми входами вторых элементов И матрицы ячеек обработки изображения, блок синхронизации, первый выход которого подключен к вторым входам первых элементов И матрицы Жеек обработки изображения, второй выход соединен с управляющим входом блока считьгоания изображения, третий и четвертьй выходы подключены соответственно к первому и второму управляющим входам блока вьщеления элементов изображения, пятый и шестой выходы соединены соответственно с первым и. вторым управляющими входами блока сравнения смежных элементов изображения, а седьмой выход подключен к третьему управлякщему входу блока выделения элементов изображения и управляющему входу блока формирования признаков изображения, причем вторые входы элементов памяти матрицы ячеек обработки изображения соединены между .собой и являются входами установки устройства

2 о Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок вьще- ления элементов изображения состоит из трех сдвиговых регистров, причем входы младших разрядов первого и второго сдвиговых регистров и выходы старщих разрядов всех сдвиговых регистров являются соответственно информационными входами и выходами блока

выделения элементов изображения, входы разрешения записи первого и второго сдвиговых регистров, а также сдвигающие входы сдвиговых регистров являются соответственно первым, вторым и третьим управляющими входами блока вьделения элементов изображения, выходы переполнения первого и второго

0 сдвиговых регистров соединены соответственно с входами переноса второго и третьего сдвиговых регистров Зо Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок срав5 нения смежных элементов изображения состоит из восьми элементов И и сдвигового регистра, причем первые входы элементов И и информационный вход старшего разряда сдвигового регистра

0 являются информационными входами блока сравнения смежных элементов изображения, вторые входы элементо1в И подключены к информационному входу старшего разряда сдвигового регистра, ос5 тальные информационные входы которого соединены с выходами элементов И,входы разрешения записи, сдвига и выход сдвигового регистра являются соответственно первым, вторым управлякщими

0 входами и выходом блокао

4 о Устройство по п, 1, о т л и- чающееся тем, что блок формирования признаков изображения содержит двоичньм счетчик и ключи, причем счетный вход двоичного счетчика является информационным входом блока формирования признаков изображения, вы- гсоды двоичного счетчика соединены с соответствующими информационными вхоQ дами ключей, выходы которых являются выходом блока формирования признаков изображения, вход установки двоичного счетчика соединен с управляющими входами элементов ключей и является

5 управляющим входом блока

5. Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что блок считывания изображения содержит двоичный счетчик и дешифратор, причем счетный

Q вход двоичного счетчика является уп- равляклцим входом блока считывания изображения, выходы двоичного счетчика соединены с входами дешифратора, . выходы которого являются выходами

g блока.

5

32

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в читающих автоматах. Целью изобретения является повышение точности устройства за счет вьщеления дополнительных признаков изображения. Устройство содержит матрицу ячеек обработки изображения, блок вьзделения элементов изображения, блок сравнения смежных элементов изображения, блок формирования признаков изображения, блок считывания изображения, блок синхронизации. Каждая ячейка матрицы ячеек обработки изображения состоит из фотоприемного элемента, двух элементов И и элемента памяти. За счет выделения дополнительных признаков изобра- , жения, характеризующих его локальные особенности, достигается высокая точ- g ность вьделения признаков изображе- ниЯо 4 з.п. ф-лы, 10 иПо (Л

J7

3L Ж

JtL JL

t

31

3 4

5

W

Л

.

29

Ll..

Л

Ht.if

if

Фие.З 111

rij.

4П 7 ,13

/J

}9

Фиг. 6

фаз. 8

Фаг.§