Устройство для управления торможением регулируемого реверсивного двигателя постоянного тока Советский патент 1961 года по МПК H02P5/18 H02P3/12 

Известны устройства для ynpaBvieHMH регулируемым реверсивным двигателем постоянного тока с питанием якоря от однотактного магнитного усилителя и реверсом в цепи возбуждения при помощи двухтактного магнитного усилителя. Одна из таких схем описана з брошюре М. А. Боярченкова и М. А. Розенблата «Быстродействующие реверсивные электроприводы с магнитными усилителями, изд. Дома научно-технической пропаганды, Москва, 1959 г.

Общеизвестно также применение в схемах возбуждения электрических машин с двухтактными магнитными усилителями для повышения к.п.д. усилителей дзух дифференциально действующих обмоток возбуждения.

Новизна данного предложения заключается в подключении обмоток обратной связи усилителя цепи возбуждения к тахогенератору, связанному с валом двигателя, что обеспечивает автоматический перевод дзигателя в тормозной режим при снятии управляющего сигнала.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Привод постоянного тока с применением предлагаемого устройства состоит из двигателя Д, силового магнитного усилителя А4У и двух бесконтактных магнитных реле МР и МР, к выходам которых подключены обмотки возбуждения OBi и двигателя.

Регулирование скорости двигателя осуществляется изменением напряжения, подводимого к якорю от усилителя МУ, а реверсирозание - изменением направления потока возбуждения при неизменной полярности напряжения на якоре. Направление потока возбуждения зави№ 141926-- 2сит (рП олярности н,а,п.ряжения управления Ну , так как последний опредеЗяет 4рш15атЬ ванйё одного или другого магнитного реле.

фбмотки 1рйЛ правления силового усилителя и обмотки Wiji и Wr/2 1У1а-1|1итн 1х реле соедшены последовательно.

4 -характеристики привода достигается применением с помощью обмотки Woe внешней обратной отрицательной связи по напряжению. Для возможности осуществления торможения двигателя с та} огенератораТГ на обмотке , и W, магнитных реле подается напряжение обратной связи.

Обмотки Woci и Wocg соединены между собой и с тахогенератором, так что для реле, сработавшего при данной полярности сигнала управления, сигнал обратной связи будет отрицательным, а для другого реле - положительным.

В установившемся режиме (при наличии сигнала управления) указанная обратная связь практически никакого влияния на работу магнитных реле (и на привод в целом) не оказывает.

При снятии сигнала управления выключается сработавшее ранее магнитное реле, и ток в цепи обмоток U/ocj ocg и обмотки якоря тахогенератора, вращающегося с якорем двигателя по инерции, обусловит срабатывание другого реле, управляющего током второй обмотки возбуждения двигателя. Магнитный поток двигателя изменит свое направление. По якорю двигателя и выпрямительным диодам силового МУ потечет ток, взаимодействие которого с потоком возбуждения создаст тормозной электромагнитный момент и якорь двигателя быстро остановится.

Достоинством схемы является возможность использования тахогенератора для получения сигналов, пропорциональных скорости вращения, необходимых при включении привода в замкнутые автоматические системы.

Предмет изобретения

Устройство для управления торможением регулируемого реверсивного двигателя постоянного тока с питанием якоря от однотактного магнитного усилителя и реверсом в цепи возбуждения с помощью двухтактного магнитного усилителя, работающего в релейном режиме, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического перевода двигателя в тормозной режим при снятии управляющего сигнала, обмотки обратной связи указанного усилителя подключены к тахогенератору, связанному с валом двигателя.