УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1967 года по МПК H02P1/22 

Известны устройства для управления реверсивным электроприводом, содержащие командоаппарат, на выход которого включены задающ,ие обмотки нереверсивного усилителя в цепи питания обмотки якоря и магнитных усилителей в цепях питания обмоток возбуждения, а также узел управления торможением.

Предложенное устройство для управления реверсивным электроприводом постоянного тока путем регулирования по цепи якоря приводного двигателя, реверсирования по цепи возбуждения и торможения кратковременным реверсом поля возбуждения имеет более простую конструкцию.

Это достигается тем, что узел управления торможением устройства выполнен в виде встречно-последовательно соединенных стабилитронов в цепи задающих обмоток магнитных усилителей возбуждения, параллельно которым включен конденсатор.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Привод состоит из двигателя Д, усилителя У в цепи питания обмотки якоря и двух магнитных усилителей 1МУ, 2МУ в цепях питания обмоток возбуждения ОВД двигателя. Скорость двигателя регулируется изменением напряжения, подводящегося к якорю через усилитель У, а реверсирование осуществляется

изменением направления потока возбуждения при неизменной полярности напряжения на якоре.

При постановке командоконтроллера в положение «вперед появляется сигнал на задающей обмотке 30 усилителя У, и ток в якорной цепи нарастает. Одновременно после пробоя стабилитронов JKC, 2К.С возникает сигнал и в цепях баз триодов 1ПТ, 2ПТ, в цепях задающих обмоток W, W.2 усилителей 1МУ, 2МУ, полностью открывающий один из них. Ток в обмотке возбуждения начинает нарастать, на валу двигателя появляется моменг и привод разгоняется.

Для запоминания полярности задающего сигнала, а следовательно, и направления вращения, используют конденсатор С, заряжающийся до напряжения пробоя стабилитронов.

При снятии сигнала управления ток разряда конденсатора переключает триоды 1ПТ, 2ПТ Н магнитные усилители 1МУ, 2МУ, и ноле двигателя изменяет направление.

Поскольку якорь двигателя вследсгвие ииерции вращается в прежнем направлении, э. д. с. двигателя сменяет знак, и двигатель начинает работать генератором на сопротивление якорной цени и селеновые выпрямители ВС. Появляющийся тормозной электромагнитный моПредмет изобретения

Устройство для управления реверсивным электроприводом постоянного тока путем регулирования по цепи якоря приводного двигателя, реверсирования по цепи возбуждения и торможения кратковременным реверсом поля возбуждения, содержащее командоаппарат, на выход которого включены задающие обмотки нереверсивного усилителя в цепи питания

обмотки якоря и магнитных усилителей в цепи питания обмоток возбуждения, а также узел управления торможением, отличающееся тем, что, с целью упрощения, узел управления торможением выполнен в виде встречно-последовательно соединенных стабилитронов в цепи задающих обмоток магнитных усилителей возбуждения, параллельно которым включен конденсатор.