Двухкоординатный стол Советский патент 1988 года по МПК B23Q1/66 

(Л

Изобретение относится к станкостроению, а именно к механизмам, обеспечивающим точное линейное перемещение ho двум координатам..

Целью изобретения является уменьшение габаритов за счет использования силовых цилиндров в качестве направляющих.

На чертеже показан двухкоординат- ный стол.

Двухкоординатный стол содержит основание, выполненное из двух параллельно установленных силовых цилиндров с гильзами 1, герметично закры- Тыми с обеих сторон крышками со штуцерами 2 и 3 и скрепленными между собой плитами 4, образующими с гильзами замкнутый контур, обеспечивающий т.ребуемую жесткость. На гильзах 1 установлены с возможностью перемещения по ним ползуны 5, жестко соединенные между собой силовым цилиндром с гильзой 6, герметично закрытой с обеих сторон крышками со штуцерами 7 и 8. На гильзе 6 установлен с возмож ностью перемещения вдоль нее ползун 9 На ползунах 5 жестко закреплены гайки 10 устройства синхронизации продольного перемещения салазок с возмож ностью их взаимодействия с резьбой IBHHTOB 11, винтовые нарезки которых- имеют угол наклона, превышающий угол самоторможения. Винты 11 на подщип- никах установлены на плитах 4 и кинематически соединены коническими зубчатыми передачами 12. Внутри гильз 1 и 6 установлены уплотненные по рщни 13, а в-ползунах 5 и 9 смонтированы катушки 14 электромагнитов для соз- Дания магнитного поля, связывающего ползуны с поршнями и муфтами 15, соединенными с ползунами упругими кольцами 16, которые обжимают гильзы, жестко фиксируя на них ползуны. Лпя исключения вращения вокруг гильзы 6 ползуна 9 на гильзе смонтирована на- правляющая шпонка 17, которая взаимодействует с соответствующими пазами в осевых отверстиях ползуна, в скреп- ленных с ним муфтах 15 и упругих кольцах. На ползуне 9 смонтирована установочная плита 18с элементами крепления перемещаемых объектов.

Все детали и узлы координатного стола изготовлены из немагнитного материала, например из сплавов ifbeT- ных металлов, кроме поршней 13, пол,5

Ш

5 0 5 30 5 О 5 .

5

зунов 5 и 9 и муфт 15, выполненных из магнитно-мягкого материала,например технически чистого железа (армко).

Стол раб.отает следующим образом.

Включают питание катушек 14 от источника (не показан) постоянного тока, ползуны 5 и 9 жестко связываются магнитными полями с соответствующими поршнями 13, а торцы ползунов притягивают муфты 1.5, которые совместно с ползунами взаимодействуют своими конусообразными проточками с конусными поверхностями пружинных колец 16 и отжимают их от гильз 1 и 6, в результате чего происходит расфиксация ползунов. Соединив штуцера 2 с магистралью выхода, подают рабочее тело под давлением через штуцера 3 в полости гильз 1. Перемещение поршней 13 в .гилъзах приводит к вынужденному перемещению в том же направлении ползунов 5 с гильзой 6, а гайки 10, перемещаясь вдоль винтов 11, приводят их во вращательное движение, синхронизация которого обеспечивается кинематической связью винтов коническими зубчатыми передачами 12. Перемещение ползунов 5 по координате Y осуществляется вместе с гильзой 6, на ползуне 9 которой закреплена установочная плита 18. Перемещение плиты по координате Y в обратном направлении осуществляется при подаче .давления в полости гильз 1 через штуцера 2, когда штуцера 3 соединены с выходом. При достижении требуемой координаты отключают подачу давления в полости гильз 1 и -выключают питание катущек 14, что приводит к отталкиванию муфт 15 от.ползунов 5 силой упругой реак- .ции -колец , которые жестко фиксируют ползуны, на гильзах, обжимая .гильзы. Затем производят перемещение плиты 18 по оси X, подавая, например, давление в полость гильзы 6 через штуцер 7, а штуцер 8 -соединяют с магистралью выхода. Ползун 9 перемещается вправо. При достижении им требуемой координаты X отключают подачу рабочего тела и выключают питание электромагнитной катушки ползуна 9, что приводит к остановке ползуна и отторжению от него муфт 15 упругой силой соединительных колец, которые ., жестко фиксируют ползун на гильзе 6, обжав последнюю.

31421478.

Формула изобретенияпродольного перемещения сала.з.ок, а

Двухкоординатный стол, содержащийползуны обоих приводов установлены с

приводы продольного и поперечноговозможностью перемещения по гильзам

перемещений установочной плиты, вы-силовых цилиндров приводов, при этом

полненные в виде силовых цилиндровустройства сочленения салазок- и плиты

с ползунами, несущими устройства со-с приводами выполнены в виде катушек

членения салазок и плиты с приводами,электромагнитов, установленных внутотличающийся тем, что,ри упомянутых ползунов с возможностью

с целью уменьшения габаритов, стол цвзаимодействия с поршнями силовых

снабжен устройством синхронизациицилиндров.

Изобретение относится к механиз-. мам точного линейного перемещения по двум координатам. Целью изобретения является уменьшение габаритов за счет использования силовых цилиндров в качестве направляющих. Ползуны 5 жестко связаны между собой силовым цилиндром поперечного перемещения с гильзой 6, на которой, как на направляющей, размещен ползун 9, связанный с плитой 18. В ползунах 5 и 9 размещены устройства сочленения соответственно салазок и плиты с приводами их перемещений, .выполненные в виде катушек 14 электромагнитов. При включении питания катушек 14 ползу- ны 5 и 9 за счет возникающих магнитных полей связываются с поршнйми 13 силовых цилиндров, а при подаче в последние одновременно или порознь рабочей среды осуществляют перемещение плиты 18. 1 ил.