Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное Советский патент 1988 года по МПК F16H19/04 F16H21/44 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в .различных устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в колебательное движение исполнительного звена.

Цель изобретения - расшире.ние кинематических возможностей механизма путем обеспечения частоты колеба- тельного перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты возвратно- поступательного перемещения привода.

На фиго1 изображена принципиальная схема механизма преобразования воз.вратно-поступательного движения в колебательное; на фиг«2 - один из вариантов конструктивного выполнения механизма; на фиг.З - разрез А-А на фиг,2.

Механизм преобразования возвратно поступательного движения в колебательное содержит корпус 1 и размещенный в корпусе привод возвратно-поступательного перемещения, выполнен- ный, например, в виде пневмоцилиндра 2 со штоком. 3..К штоку 3 пневмоди- линдра 2 жестко подсоединен ползун,4 на котором шарнирно закреплены собачки 5 и 6, выполненные в виде двуплечих рычагов В корпусе 1 размещено ведомое звено, вьшолненное в виде зубчатой рейки 7, амортизаторы 8 и 9, подпружиненные пружинами 10 и. 11 и две пары упоров 12 - 15. Упоры 12 и 13 взаимодействуют с амортизатора- .ми 8 и 9, а упоры 14 и 15 с собачками 5 и 6о Собачки 5 и 6 могут поворачиваться относительно ползуна 4 при набегании их на упоры 14 и 15, а также под действием стягиваннцей их пружины 16. Зубчатая рейка находится в зацеплении с исполнительным звеном вьшолненным в виде зубчатого колеса 17.

Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное работает следукяцим образом

Перемещением ползуна 4 в одно из крайних положений механизма преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное приводится в исходное положение, при котором одна из собачек, например 5, заскакивает за торец зубчатой рейки 7. Сама же рейка 7 занимает положение между амортизаторами 8 и 9, поджатыми к упорам 12 и 13 корпуса 1. При перемене направления перемещения пол

зуна 4 собачка 5 упирается в торец рейки 7 и, преодолевая сопротивление пружины 11, перемещает рейку 7 слева направо вслед за перемещением ползуна 4. Происходит поворот зубчатого колеса 17 против направления движения часовой стрелки. В конце зтого перемещения собачка 5 набегает на упор 14 и, поворачиваясь, освобождает рейку 7. Под действием пружины 11 рейка

7перемещается вдоль подзуна 4 и возвращает исполнительное звено - зубчатое колесо 17 в исходное положение. Энергия удара гасится амортизатором

8с пружиной 10. К моменту соприкос- новения рейки 7 амортизатором 8 со- ; бачка 6 освобождается и под действием пружины 16 заскакивает за торец рейки 7.

При очередной перемене направления перемещения ползуна 4 собачка 6 преодолевает сопротивление пружины 10 и перемещает рейку 7 справа налево . Происходит поворот зубчатого колеса 17 в направлении движения часовой стрелки. После набегания собачки. 6 на упор 15 происходит очередной возврат рейки 7 в исходное положение. При этом энергия удара гасится амортизатором 9 с пружиной 11.

Таким образом, за один цикл движения ползуна .4 механизма совершаются два цикла движения рейки 7, а следовательно, и зубчатого колеса 17, т.е. их движение осуществляется с частотой вдвое большей, чем частота Возвратно-поступательных перемещений привода. .

Формула изобретения

Механизм преобразования возвратно- поступательного движения в колеба-. тельное, содержащий корпус,- размещенные в корпусе ползун, собачку, ведомое звено, пружину, связанный с ней амортизатор и привод возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью ра:сширения кинематических возможностей путем обеспечения частоты колебательного перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты возвратно-поступательного перемещения привода, механизм снабжен второй собача ой,, второй пружиной и связанным с ней вторым амортизатором и двумя парами

упоров, установленньми в корпусе и предназначенными для взаимодействия соответственно с амортизаторами со- бачками, собачки выполнены в виде подпружиненных друг к другу-двуплечих рычагов, шарнирно установленных на ползуне для взаимодействия с ведомым звеном, а амортизаторы yetанов- g лены в корпусе с-возможностью взаимодействия с ведомым звеном.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в колебательное движение исполнительного звена. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения частоты колебательного .перемещения ведомого звена, вдвое большей частоты возвратно-поступательного перемещения щривода. Цель 10 8 ......:...-...i-..j изобретения достигается следуюпщм Iобразомо При перемещении ползуна 4 из исходного положения собачка 5, упираясь в торец рейри 7 и преодолевая сопротивление пружины 11, перемещает рейку 7 слева направо вслед за перемещением ползуна 4. Происходит поворот зубчатого колеса 17о В конце перемещения рейки 7 собачка 5 набегает на упор 14 и, поворачиваясь, освобождает рейку 7. Под действием пружины 11 рейка 7 перемещается вдоль ползуна 4 и возвращает зубчатое колесо 1 7 в исходное положение. Энергия удара гасится амортизатором 8. К моменту соприкосновения рейки 7 с амортизатором 8 собачка 6 освобождается и под действием пружины 16 заскакивает за торец рейки 7. При перемене направления перемещения ползуна 4 описанный цикл движения механизма повторяется, только теперь перемещает рейку 7 собачка. Таким образом, при возвратно-поступательном перемещении привода 2 рейка 7 и зубчатое колесо 17 совершают колебательное движение с частотой, вдвое превышакяцей частоту возвратно-поступательного перемещения привода. 3 ило (Л с: 4 to со 8 2 i-..j 7 « ff / ./х /УУу УЬ ХХУ Х ХхУ/ УУ

iO

6

2 - 13 1 9 //

/ У / /

Фиг.З