Передача для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками Советский патент 1982 года по МПК F16H29/04 

(54) ПЕРЕДАЧА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛБНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛБНОЕ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и машинах с регулируемым углом поворота прерывистого вращающегося вала.

Известна передача для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками, содержащая корпус, ведущую зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым колесом, ведомый вал, фиксатор ведомого вала и механизм свободного хода. Последний выполнен в виде смена о храповика, связанного с ведомым вало 1, и собачки, укрепленной на зубчатом колесе 1.

Недостатком данной передачи является невозможность регулировки угла поворота ведомого вала без замены отдельных деталей, в частности храповика.

Цель изобретения - обеспечение регулирования угла поворота ведомого вала без замены отдельных деталей.

Указанная цель достигается тем, что передача для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками, содержащая корпус, ведущую зубчатую рейку, взаимодействующую с зубС ОСТАНОВКАМИ

чатым колесом, ведомый вал, фиксатор ведомого вала и механизм свободного хода, снабжена поворотным относительно оси зубчатого колеса сектором с криволинейным пазом, связанным с зубчатым колесом обоймой с перпендикулярным оси колеса отверстием, подвижно укрепленным в нем и подпружиненным вдоль оси щтоком, на одном конце которого неподвижно укреплен находящийся в зацеплении с установленной на ведомом валу щестерней зубчатый сектор, имеющий на торце ролик, размещенный в криволинейном пазу, а механизм свободного хода выполнен в виде подпружиненного относительно щтока рычага с роликом на конце и взаимодействующего с ним дугообразного

15 упора, установленного на корпусе.

На фиг. 1 изображена передача, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. В корпусе 1 в направляющих установлена ведущая зубчатая рейка 2, которая зацепляется с зубчатым колесом 3, жестко закреп20ленном на одной из опорных цапф обоймы 4, имеющей отверстие перпендикулярное оси зубчатого колеса. В этом отверстии установлен щток 5, к одному концу которого жестко

прикреплен зубчатый сектор 6, находящийся в зацеплении с шестерней 7, установленной на ведомом валу 8. Между штоком и обоймой установлена цилиндрическая пружина 9. Механизм свободного хода выполнен в виде шарнирно-укрепленного на другом конце штока рычага 10, выполненного в виде вилки с роликом 11 на конце. Рычаг поджат пружиной 12 к упору штока, обеспечивающей установку рычага и штока по одной линии. Кроме того, механизм свободного хода включает дугообразный упор 13, укрепленный на корпусе. К упору прижат ролик 11. На торцовой поверхности зубчатого сектора консольно установлен ролик 14, который входит в криволинейный паз поворотного сектора 15, установленного на цапфе обоймы и закрепляемого в соответствующем положении относительно корпуса болтом 16, проходящим через дугообразный вырез поворотного сектора 15. Фиксатор 17, обеспечивающий стопорение шестерни 7 и ведомого вала 8, установлен своей средней часть в направляющей, связанной с корпусом 1. Фиксатор имеет с одного конца зуб, взаимодействующий-с зубцами шестерни, а с другой стороныштифт или ролик 18, размещенный в дугообразном пазу зубчатого сектора 6.

Работает передача следующим образом.

При возвратно-поступательном движении зубчатой рейки 2, зацепляющейся с зубчатым колесом 3, последнее приводит в колебательное движение обойму 4, качающуюся на цапфах в стойках корпуса 1. Рабочий ход зубчатого сектора 6 - снизу вверх. При этом, зубчатый сектор находится в зацеплении с шестерней 7, а шток 5 - в левом положении, благодаря поджатию упором 13 ролика 11. Зуб фиксатора 17 при этом выходит из зацепления с зубцами шестерни 7. При ходе зубчатого сектора сверху вниз рычаг 10 поворачивается при заскакивании ролика 11 за упор 13. При этом пружина 9 отжимает шток 5 в правое положение, выводя зубчатый сектор из зацепления с шестерней и одновременно вводя зуб фиксатора в зацепление с ней. При этом ведомый вал

заторможен. При необходимости изменения угла поворота ведомого вала следует повернуть сектор 15 в соответствующее положение и закрепить его при помощи болта 16. При этом криволинейный паз изменяет

свое положение, и расцепление зубчатого сектора с шестерней наступает в другой момент, соответствующий измененному положению криволинейного паза относительно ролика 15 зубчатого сектора R.

Данная передача позволяет регулировать угол поворота ведомого вала в соответствующих пределах без замены отдельных деталей механизмов.

Формула изобретения

Передача для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками, содержащая корпус, ведущую зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым колесом, ведомый вал, фиксатор ведомого вала и механизм свободного хода, отличающаяся тем, что, с целью регулирования угла поворота ведомого вала передача снабжена поворотным

относительно оси зубчатого колеса сектором с криволинейным пазом, связанным с зубчатым колесом обоймой с перпендикулярным оси колеса отверстием, подвижно укрепленным в нем и подпружиненным вдоль оси штоком, на одном конце которого неподвижно укреплен находящийся в зацеплении с установленной на ведомом валу шестерней зубчатый сектор, имеющий на торце ролик, размещенный в криволинейном пазу, а механизм свободного хода выполнен в виде

подпружиненного относительно штока рычага с роликом на конце и взаимодействующего с ним дугообразного упора, установленного на корпусе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Леймер А. Л. Элементы механизмов. М., Оборонгиз, 1941, с. 251, фиг. 1030 (прототип).

О П-5ЙЬ -ч

Шк

Тг1

п //