Поворотное устройство антенны Советский патент 1988 года по МПК H01Q3/08 

4 1C

Фиг. I

Изобретение относится к антенной технике, преимущественно к антеннам с ганций космической связи.

Цель изобретения - повышение точности и плавности движения антенны при пересе 1ении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода.

На фиг.1 изображено поворотное устройство антенны, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1) на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиго 4 - диаграмма суммарного момента М.

: Поворотное устройство антенны содержит карданный подвес, посредством П-образной вилки 1 и крестовины 2 которого антенна 3 установлена на основании 4, выходные звенья привода 5 закреплены на концах крестовины 2 а на П-образной вилке 1 установлены контргрузы 6. На выходных звеньях привода 5 установлены пружинные противовесы 7, состоящие из корпуса 8, вала 9, на котором выполнена шариковая резьба и установлена шариковая гайка 10, с обеих сторон которой внутри корпуса 8 установлены тарельчатые пружины 11 сжатия, а шариковая гайка 10 установлена в корпусе,например, с помощью.шлице- вого соединения включающего шлицевые пазы 12 и 13 и шариковую кнопку. 14.

Поворотное устройство антенны работает следующим образом.

Для частичного уравновешивания веса антенны 3 относительно осей крестовины 2 на П-образной вилке 1 установлены контргрузы 6. Величина контргрузов выбирается так, что сохраняется некий разбаланс, создающий момент М„ в сторону антенны 3. Момент Мц относительно осей крестовины 2 компенсируется пружинными противовесами 7 Момент М„р, пружинного противовеса 7

0

5

0

устанавливают равным и противополож ным моменту М, а среднее положение шариковой гайки 10 на валу 9 относительно корпуса 8 смещают при положении антенны в зенит.

При вращении антенны 3 выходные звенья привода 5-поворачивают вал 9 в корпусе 8 пружинного противовеса 7. Шариковая гайка 10 смещается поступательно относительно корпуса 8 вдоль шлицевых пазов 13. Шариковая гайка 10 взаимодействует с тарельчатыми пружинами 11 сжатия, изменяя момент М, пружинного противовеса 7.

Выбор начального момента М, смещение среднего положения шариковой гайки 10, жесткость пружинного противовеса 7, создающего момент ,обеспечивают работу поворотного устройст на антенны с постоянным моментом М . на выходных звеньях привода 5, включая зону зенитных углов (фиг.4).

25 Формула изобретения

Поворотное устройство антенны,содержащее карданный подвес, посредством П-образной вилки и крестовины которого антенна установлена на основании, выходные звенья привода закреплены на концах крестовины, а на П-образной вилке установлены контргрузы, отличающееся тем, что, с целью повьш ения точности и плавности движения антенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода, введены пружинные противовесы, взаи модействующие с выходными звеньями привода и состоящие из корпуса, вала, на котором выполнена шариковая резьба и установлена шариковая гайка без возможности вращения, с обеих сторон которой внутри корпуса установлены тарельчатые пружины сжатия.

Й

Изобретение обеспечивает повьппе ние точности и плавности движения аи тенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода. Антенна 3 установлена на основании 4 с помощью карданного подвеса, состоящего из П-образной вилки 1 и крестовины 2. На концах крестовины 2 закреплены выходные звенья привода 5. На выходных звеньях привода 5 установлены введенные пружинные противовесы, состоящие из корпуса, вала, шариковой гайки, установленной внутри корпуса на валу, и тарельчатых пружин сжатия, установленные с обеих сторон шариковой гайки. Контргрузы 6, установленные на П-образной вилке 1, частично уравновешивают вес антенны 3 относительно осей крестовины 2. Сохраняющийся некоторый разбаланс компенсируется пру жинными противовесами. При вращении антенны 3 выходные звенья привода 5 поворачивают вал в корпусе пружинного противовеса. При этом шариковая гайка смещается и цзаимодействует с тарельчатыми пружинами сжатия, изменяя момент пружинного противовеса. 4 ил. SS (Л

8 9

ф1/г.

-.

/ Wfff

%