Угломестное поворотное устройство зеркальной антенны Советский патент 1980 года по МПК H01Q3/08 

1

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в качестве поворотного устройства для угломестного перемещения зеркальной антенны с высокой точностью.

Известно угломестное поворотное устройство зеркальной антенны, содержащее силовую раму, зеркало с зубчатым кйлесом, привод, пружинный противовес, выполненный из корпуса, шестерни-вала, на конце которого выполнена шариковая резьба , соединенная с шариковой сайкой и зубчагтым колесом зеркала, при этом по наружному диаметру шариковой Гайки выполне- j ны шлицы, .соединенные с шлицевыми пазами корпуса, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия l.

Однако известное угломестное поворотное устройство зеркальной антенны облада-2о ет недостаточной плавностью .и точностью работы привода.

Целью изобретения является повышение плавности и точности работы привода.

Для этого в угломестном поворотном устройстве зеркальной антенны, содержаш;ем силовую раму, зеркало с зубчатым колесом, привод, пружинный противовес, йыпопненный из корпуса, шестерни-вала, на конце которого выполнена шариковая резьба, соединенная с шариковой гайкой и зубчатым колесом зеркала, при этом по наружному диаметру шариковой гайки выполнены шлицы, соединенные с шлицевыми пазами корпуса, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия, привод установлен на шарнире в вилке, закрепленной на силовой раме, при этом между приводом и вилкой установлены сило 13мерительные датчики, а в пружинный противовес дополнительно введен сервомеханизм, электрически соединенный с силоиз- мерительными датчиками, выходное звено koTC Joroвыполне но в виде винтовой пары, причем на наружном диаметре гайки винтовой пары выполнены шлицы, соединенный с шлицевыми пазами корпуса, о тарельчатые пружины сжатия установлены между гайкой втпювой пары и шариковой гайкой. На фиг. 1 приведено угломестное новоротное устройство зеркальной антенны; на фиг, и - узел 21 предложенного устройства; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Угломостиое поворотное устройство зеркальной антенны содержит силовую раму 1, зеркало 2 с зубчатым колесом 3, привод 4, пружинный противовес 5, выполненный из корпуса 6, шестерни-вала 7. На конце последнего выполнена шариковая резьба 8, соединенная с шариковой гайкой 9 и зубчатым колесом 3 зеркала 2, при этом по наружному диаметру шариковой гайки 9 выполнены шлицы Ю, соединенные с шлицевыми пазами 11 корпуса 6, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия 12. Привод 4 установлен на шарнире 13 в вишсе 14, закрепленной на силовой раме 1. Между приводом 4 и вилкой 14 устанбвленьг Сйлойзмерительные датчики 15 и 16. В пружинный противовес 5 дополнительно введен серво- механизм 17,элёктрйЧескИ соединенный с силоизмерите-льными датчиками 15 и 16, выходное звено которого выполнено в виде винтовой пары 18, причем на наружном диаметре гайки 19 винтовой пары 18 выполнены шлицы 20, соединенные с шлицевыми пазами 11 корпуса 6. Тарель- чатые пружины сжатия 12 установлены между гайкой 19 винтовой пары 18 и шариковой гайкой 9. Устройство также содержит узел 21 и угломестную ось 22, электродвигатель 23.. Устройство работает следующим образом. Поскольку привод 4 уст-ановлен на шарнире 13 вилки 14, то при наличии дебаланса зеркала 2 относительно угломест- ной оси 22 (Дебаланс может появиться как от неуравновешенности зеркала 2, так и от воздействиявнешних сил на зеркало 2), привод 4 воздействует на один из силоизмер и тельных датчиков 15 или 16 (в зависимости от направления момента от дебаланса зеркала 2 относительно угло- местной оси 22. При действий момента в направлении стрелки АЛа (Фиг. 2) силоизмерительный датчик 1Ъ под действием силы Pg- дает команду электродвигателю 23 на включение, и последний перемеша- ет гайку 19 слева направо. При этом сте пень сжатия тарельчатых пружин сжатия 12 увеличивается, т.к. они воздействуют на шариковую гайку 9, а последняя йвязана шариковой резьбой 8 (обратймойГпере дачей) с шестерней-валом 7 на котором 7 -4 . возникает уравновешивающий ..юмент ДЛ,,р, направленный противоположно моменту Д о-Это достигается выбором соответх:твующего направления нарезки шариковой резьбы 8. По мере сжатия тарельчатых пружин сжатия 12 момент p возрастает, и сила Pg- действующая на сйлоизмеритеяьный датчик 15, уменьшается. Когда сила Роуменьшится до минимума, что определяется чувствительностью выбранных силоиз-, мерительных датчиков 15 или 16 или заданной величиной балансировки устройства, .силоизмерительный датчик 15 выключает электродвигатель 23. Если сила сжатия тарельчатых пружин сжатия 12 стала больше, чем необходимо для уравновешивания момента Мс (например, при изменении положения зеркала 2 по углу места или при цзменении внешних: воздействий на зеркальную антенну), то привод 4 воздействует на силоизмерительный датчик 16, а последний включает электродвигатель 23, который перемещает гайку 19 справа налево. При этом уменьшается степень сжатия тарельчатых пружин сжатия 12, а также уменьшается уравновешивающий момент на шестерни-валу 7. Когда устройство приходит в равновесне, силоизмерительный датчик 16 выключает электродвигатель 23. Таким образом, использование предложенного устройства в качестве угломестного поворотного устройства зеркальной антенны позволит повысить плавность и точность работы привода, а также обеспечить стабильность положения зеркальной антенны за счет автоматического изменения величины уравновешивающего момента при изменении внешних сил, воздействую- ших на зеркальную антенну, что выгодно отличает его от прототипа. Формула изобретения Угломестно е поворотное устройство зеркальной антенны, содержащее силовую -раму, зеркало с зубчатым колесом, привод, пружинный противовес, выполненный из корпуса, шестерни-вала, на ковде которого выполнена шариковая резьба, соединенная с шариковой гайкой и зубчатым колесом зеркала, при этом по наружному диаметру шариковой гайки выполнены шлицы, соединенные с щлицевыми пазами корпуса, внутри которого установлены тарельчатые пружины сжатия, отличаюшееся

тем, что, с целью повышения плавности и точности работы привода, привод установлен на шарнире в вилке, закрепленной на силовой раме, при этом между приводом и вилкой установлены силоизмери-. тельные датчики, а в пружинный противовес дополнительно введен сервомеханизм, электрически соединенный с силоизмерительными датчиками, выходное звено коточем на наружном диаметре гайки винтовой пары выполнены шлицы, соединенные с шлицевыми пазами корпуса, а тарельчатые пружиньг сжатия установлены между гайкой винтовой пары и шариковр - гайкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Jsfe 3982247,