Устройство для пайки микросхем Советский патент 1988 года по МПК B23K3/00 

rs rs

2В

20

(Л

С

4

ю

ОС

о:

риг.2

раслях промышленности. Цель - повышение качества пайки и удобства эксплуатации. Устройство содержит основание, на котором размещен регулируе- мьш суппорт с оптическим устройством и поворотным корпусом головки пайки, В корпусе головки размещены ползун паяльника 24 и ползун привода 28, связанные, между собой пружинным механизмом с пружинами 30 и 31„ Рычажный механизм 36 поворачивает корпус головки. При этом жало паяльника отводится на 10-15 мм от оптической оси объектива 45 и осуществляется контроль качества пайки. При повороте

корпуса головки в рабочее положение до совмещения оси жала паяльника с оптической осью и дальнейшем движении вниз ползуна паяльника 24 паяльник снимает дозу припоя, вьщанную механизмом подачи припоя. В момент касания жала паяльника 21 паяемой поверхности при достижении заданного усилия прижима размыкаются контакты, расположенные на ползунах, и выключается привод. Паяльник останавливается и осуществляется процесс пайки. Применение паяльника позволяет сократить сроки изготовления и исключить ручной процесс исправления паек. 3 ил.

10

15

1

Изобретение относится к пайке, а также к технологическому оборудованию в производстве радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) и приборов, и может быть использовано в радиотехнической, элект5 ронной и приборостроительной отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение качества пайки и удобства эксплуатации,

На фиг.1 схематически представлено предлагаемое устройство, на фиг,2 - головка пайки в положении пайки; на иг. 3 - то же, Б положении контроля и ориентации места пайки.

На основании 1 с двумя (правым и левым) подлокотниками 2 и пультом 3 управления укреплен кронштейн 4, на котором установлены регулируемьй суппорт 5 с укрепленной на нем качающейся головкой ,6 пайки с механизмом 7 подачи пруткового припоя, оптическим устройством 8 с бестеневым осветителем 9 и лупой 10, телевизионное устройство 11 с нанесенным на его экране перекрестием 12,и пульт 13 управления технологическими режимами. На основание 1 устанавливается в приспособлении 14 печатная плата 15 (фиг,2) с прикрепленными (например, приклеен- 30 ными) на ней ЭРИ 16, На кронштейне 17 регулируемого суппорта 5 расположена ось 18 качания головки пайки. Корпус головки 19 пайки укреплен на кронш20

25

0

5

0

0

5

теине 20, который, в свою очередь, установлен на оси 18, Паяльник 21 с энергоблоком 22 закреплен на регулировочном устройстве 23, которое соединено с ползуном 24, совершающим возвратно-поступательное движение в корпусе головки 19 в вертикальном направлении. Электродвигатель 25 через ходовый винт 26 и гайку 27 перемещает в вертикальном направлении ползун привода 28, который связан с ползуном 24 пружинным механизмом,состоящим из кронштейна 29,укреплен- ного на ползуне привода 28, пружины 30, компенсирующей массы подвешенных на ползун 24 элементов паяльника, пружины 31, создающей усилие прижима паяльника, винта 32 регулировки усилия прижима паяльника и подпружиненных регулируемых электрических контактов 33, замыкающих электрическую цепь при отсутствии зазора к, Рычаг 34 установлен на оси 35 в корпусе рычажного механизма 36, укрепленного на корпусе головки 19 пайки, и одним плечом упирается в опорную поверхность ползуна привода 28, а другим - в регулируемый упор 37,который смонтирован на одном из плеч рычага 38, Рычаг 38 расположен в пазу корпуса рычажного механизма 36 и установлен на оси 39, Второе плечо рычага 38 находится в зацеплении с серьгой 40, укрепленной на оси 41

, 14

регулируемого суппорта 5. На корпусе рычажного механизма 36 смонтирован регулировочный упор 42, Корпус головки 19 пайки подпружинен пружинным механизмом 43, укрепленном на оси 44 регулировочного суппорта 5. В оптическом устройстве 8 установлен стандартньй объектив 45.

Устройство работает следующт-ш об- разом.

Установив приспособление 14 с платой 15 и закрепленными на ней ЭРИ 16 на основании 1 при помощи регулируемого суппорта 5 регулируем четкость изображения на экране телевизионного устройства 11,

В режиме наладки, заданном на пул тах 3 и 13, при помощи регулировочно го устройства 23 и оптического уст- ройства 8 совмещается центр жала паяльника 21 с оптической осью объектива 45, проходящей на экране телевизионного устройства 11 через центр перекрытия 12„ Затем по команде с пульта 3 управления, при помопщ электродвигателя 25, ходового винта 26 и гайки 27 подвижные элементы головки гайки 6 (паяльник 21, электроблок 22, регулировочное устройство 23 ползун -21, ползун привода 28); установленные в корпусе головки 19 пайки, перемещаются в верхнее исходное положение. При подходе к верхнему исходному положению опорная поверх- ность ползуна привода 28 действует на рычаг 34, который проворачиваясь вокруг оси 35, нажимает через регулируемый упор 37 на одно из плеч рычага 38, Рычаг 38, проворачиваясь вокруг оси 39, вторым плечом удерживается серьгой 40, закрепленной на регулируемом суппорте 5 при помощи оси 41, через ось 39 и корпус рычажного механизма 36, поворачивает кор- пус головки 19 пайки, а следовательно, головку 6 пайки с механизмом дозированной подачи припояS вокруг оси 18, закрепленной на кронштейне. 17,и регулируемом суппорте 5, на угол CJ1 , сжимая пружинный механизм 43 При этом жало паяльника отводится на 10-15 мм от оптической оси объектива 45, освобождая поле зрения для оптической системы,

Контроль качества цайки вьтодов ЭРИ 16 к контактнь1м площадкам платы 15, закрепленной в приспособлении 14, осуществляется при,помощи оп11

тического устройства 8 с бестеневым осветителем 9 и телевизионного устройства 115 путем перемещения места пайки в поле зрения оптической систе- fvibi с 10-20-кратным увеличением. Для предварительной проверки качества пайки используется лупа 10 с 2-кратным увеличением.

При обнар гжении некачественного паяного соединения, оператор устанав ливает на пульте 3 автоматический режим, а на пульте 13 - соответствующие параметры технологического режима (доза припоя, температура паяльника, время пайки), а при помощи винта 32 - усилие прижатия жала паяльника, перемещает вручн то приспособление 14, совмещая место пайки с перекрестием 12 на уелезизионном устройст не 11, нажимает на педаль (не показана) . Нажатием на педаль включается электродвигатель 25, которьм через хо довьм винт 26 и гайку 27 начинает перемещать вниз ползун привода 28, освобождая плечо рычага 34. Под действием пружинного механизма 43 корпус головки 19 пайки возвращается в исходное положение до совмещения жала паяльника 21 с оптической осью. При этом рычаг 385 удерживаемый за одно плечо серьгой 40j поворачивается вокруг оси 41 -до упора в регулируемый упор 425 фиксируя выход головки пайки в исходное положение пайки. Продол жая двигаться вниз, ползун привода 28 через кронштейн 29 и пружину 31 перемещает ползун 24 с элементами паяльника к месту пайки. По пути жало пальника снимает вьщанную механиз- . ном 7 дозированной подачи припоя установленную дозу припоя. В момент касания жала паяльника 21 паяемой поверхности при достижении заданного усилия прижима, пружина 31 сжимается, образуя зазор к между кронштей- -НОМ 29 и опорной поверхностью ползуна привода 28, Контакты 33, размыка™ ясь, вьщают признак начала пайки,т.е. останов электродвигателя 25 и начало отсчета времени пайки. Пружина 30 компенсирует массу всех навешанных на ползун 24 рабочих элементов паяльниками и его самого, обеспечивая воз можность регулирования усилия прижатия жала паяльника только при помощи пружины 31,

По окончании пайки (установленного времени пайки) вьщается команда

на включение реверса электродвигателя, который перемещает подвижные элементы головки 6 пайки в верхнее исходное положение и поворачивает головку пайки на угол tj) , Вращение электродвигателя 25 прекращается по команде датчика верхнего исходного положения (не показан).

Формула изобретения Устройство для пайки микросхем содержащее основание с паяльником,расположенным на ползуне, кинематически связанном с механизмом подачи припоя,и привод перемещения ползуна,о т л и чающееся тем, что, с целью повышения качества пайки я удобства

0i/e 1

эксплуатации, оно снабжено установленным на основании регулируемым суппортом с оптическим устройством визуального контроля, поворотным корпусом головки пайки с дополнительным ползуном привода, пружинным механизмом, связьшающим дополнительный ползун с размещенным в корпусе головки

ползуном паяльника и рычажным меха- низмом, кинематически связанным с ползуном привода, при зтом ползуны снабжены регулируемыми подпр ткиненными электрическими контактами системы включения привода5 а жало паяльника установлено с возможностью совмещения его вертикальной оси с осью оптического устройства.

W

Д/рЗ