Устройство для автоматического регулирования электропривода стана многократного волочения Советский патент 1961 года по МПК B21B37/52 H02P5/50 

Известные устройства для автоматического регулирования электропривода стана многократного волочения с воздействием на возбуждение приводных двигателей барабанов путем изменения положения регулируюидих органов в цепях возбуждения с помощью серводвигателей, якори которых питаются выходными напряжениями датчиков состояния проволоки между барабанами, непригодны для осуществления беспетлевого (прямоточного) волочения и не могут использовать в качестве датчиков состояния проволоки обычные датчики давления на волоку и датчики тяговых усилий.

Предлагаемое устройство отличается тем, что якорь каждого серводвигателя, управляющего приводным двигателем данного барабана, включен последовательно с выходными зажимами датчика тягового усилия этого барабана в одно из плеч четырехполюсника, в противоположное плечо которого введено выходное напряжение датчика давления на волоку. В два других плеча четырехполюсника включеиы источники постоянного напряжения, величины которых пропорциональны заданному иротивонатяжению.

В результате этого, напряжение, подводимое к якорю сервол,вигателя любого из барабанов, будет равно алгебраической сумме напряжений датчиков тягового усилия и датчиков давления на волоку и напряжений эквивалентных значениям смежных противонапт л;кений.

Это отличие позволило осуществить беснетлевое (прямоточное) волоченне при параллельном питании приводных двигателей барабанов с использованием в качестве датчиков состояния провОоТоки датчиков давления на волоку и датчиков тяговых усилий.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.