Устройство для контроля за работоспособностью муфты Советский патент 1988 года по МПК G01M13/02 F16D41/00 

4 Ю

оо со

ГчЭ

СлЭ

Изобретение относится к машинострению и может быть использовано для контроля за работоспособностью муфт фрикционного типа в приводах машин. Цель изобретения - повышение эффективности контроля за работоспособностью муфты путем раннего выявления ее недопустимых проскальзываний.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; яа фиг. 2 - функцинальная схема блока управления.

Устройство (фиг, 1) содержит импульсные датчики 1 и 2 вращения соответственно ведущего 3 и ведомого 4 валов фрикционной муфты 5, регистрирующий прибор 6, к первому и второму информационным входам которого подключены соответственно датчики 1 и 2. Регистрирующий прибор 6 содержит блок 7 управления, формирователь 8 коротких импульсов, генератор 9, элемент Ю задержки, три элемента И 11, 12, 13, элемент ИЛИ 14, счетчик 15, дешифратор 16, переключатель 17, RS-триггер 18, S-вход которого соединен с выходом И 11, первый вход которого является первым информационным входом регистрирующег прибора 6, третий вход соединен с первым выходом блока 7 управления, вто- :рой вход обьединен с первым входом I элемента И 12 и подключен к выходу генератора 9, а через элемент 10 задержки - к первому входу элемента И 13, второй вход j oToporo соединен с выходом формирователя 8 коротких импульсов, вход которого является вторым информационным входом регист- рирующего прибора 6, выход элемента И 13 соединен со вторым входом элемента ИЛИ - 14, первый вход которого подключен к второму вьгходу блока 7 управления, а выход - к R-входу RS-триггера 18 и входу установки в О счетчика 15, выходы которого подключены к соответствующим входим депшфра- тора 16, выходы которого соединены с соответствующими входами переключателя 17, выход которого является выходом регистрирующего прибора §, счетный вход счетчика 15 соединен с выходом элемента И 12, второй вход которого подключен к выходу RS-триггера 18.

Кроме того, блок 7 управления содержит три формирователя 19, 20, 21 импульсов, два элемента РШИ 22, 23, элемент 24 задержки и RS-триггер 25,

5

0

5

0

5

0

5

0

5

выход которого является первым выходом блока 7 управления, 8-вход подключен к выходу элемента 24 задержки, вход которого объединен с первым входом элемента ИЛИ 22 и подключен к выходу формирователя 19 импульсов, выход формирователя 20 импульсов подключен ко второму входу элемента ИЛИ 23 и второму входу элемента ИЛИ 22, выход которого является вторым выходом блока 7 управле1гия, выход формирователя 21 импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ 23, выход которого подключен к R-входу RS-триггера 25, причем входы первого 19 и второго 21 формирователей импульсЪв являются соответственно входами Пуск и Стоп блока 7 управления.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства, т.е. подаче на него питающего напряжения, срабатывает формирователь 20 импульсов (фиг. 2) блока 7 управления и формирует на выходе короткий импульс, который через элемент ИЛИ 23 воздействует на R-вход RS-триггера 25 и устанавливает на его выходе уровень О. Этот уровень проходит на третий вход элемента И 11 (фиг с. 1) регистрирующего прибора 6 и запрещает прохождение через элемент И 11 импульсов, поступающих на другие его входы. Одновременно короткий импульс с выхода формирователя 20 импульсов (фиг. 2) воздействует на второй вход элемента ИЛИ 22 и с его выхода в виде и myль- са Сброс через элемент ИЛИ 14 (фиг. 1) п г ступает на R-вход RS-триггера 18 и вход установки в О счетчика 15; RS-триггер 18 и счетчик 15 устанавливаются в исходное нулевое состояние - устройство готово к работе.

По команде Пуск включается привод вращения ведущего вала 3. Вал 3 приходит во вращение. От выступов 26 диска 27 датчик 1 формирует импульсы с частотой, пропорциональной частоте вращения вала 3, и длительностью, соответствующей времени прохождения очередного выступа 26 датчика 1. Вращение вала 3 через фрикционную муфту 5 передается на вал 4. От выступов 26 диска 28 датчик 2 формирует на выхо- де импульсы аналогично датчику 1.

Одновременно по команде Пуск в блоке 7 управления форм рователь 19

импульсов формирует на выходе короткий импульс, который через элемент 1ШИ 22 в виде импульса Сброс проходит на второй выход 7 управления и далее через элемент Ш Ш 14 по- ступает на R-вход RS-триггера 18 и вход установки в О счетчика 15, подтверждая их исходное нулевое состояние. Этот же импульс с выхода о формирователя 19 импульсов поступает на вход элемента 24 задержки (фиг.2) в котором он задерживается на время, равное времени включения конкретной

текущеГ длительности Т. и, сле- дот,тельно .величины проскальзывания муфть 5 задан}Ш1х значений.

По приходе с датчика 2 очередного (после импульса Т,) импульса Т- он пс1: дсГ Ствует на вход формрфователя 8 копотких импульсов, на выходе которого по переднем фронту импульса Т фop пipyeтcя импульс Т , который раирешает прохождение задержанных элементом 10 задержки импульсов Тд через элемент И 13, элемент ИЛИ 14 на R-вход RS-триггера 18. На его

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам контроля за работоспособностью муфт фрикционного типа. Цель изобретения - повьшение эффективности контроля за работоспособностью муфты путем раннего выявления ее недопустимых проскальзываний. Величина проскальзывания оп- -ределяется непрерывно путем измерения временного сдвига каждого очередного импульса с датчика вращения ведомого вала муфты относительно соответствующего очередного импульса с датчика вращения ведущего вала. Измеренная длительность временного сдвига сравнивается с заданным допустимым значением для данного типа . При превышении величины проскальзывания допустимых значений на выходе устройства формируется сигнал тревоги. 1 3.п. ф-лы, 2 ил.

муфты 5. Это время, в течение которо- 15 пькоде устанавливается О, соответго при работоспособном состоянии муфты 5 угловая скорость ведомого вала 4 достигает скорости ведущего вала 3. По истечении указанного времени импульс появляется на выходе элемента 24 задержки и воздействует на S-вход RS-триггера 25. На его выходе и соответственно первом выходе блока 7 управления уровнем 1 устанавливается сигнал Разрешение контроля - Тр, который поступает на вход элемента И 11 регистрирующего прибора 6 и разрещает его работу, т.е. разрешает контролировать величину .проскальзывания муфты 5 путем контроля временного сдвига соответствующих импульсов датчиков 1 и 2 друг относительно друга. Осуществляется это следующим образом. Первый же очередной импульс Т с датчика 1 вращения ведущего вала 3, сформированный с н-ачала сигнала Тр , поступает на вход элемента И 11. При этом в течение длительности импульса Т короткие импульсы Тд с выхода генератора 9 через элемент И 11 проходят на S-вход RS-триггера 18, и первый из

них устанавливает на его выходе уро I111t

пульса T,j

.хождение импульсов Тя генератора 9 через элемент И 12 на счетный вход счетчика 15, в котором происходит сумирование импульсов Тд. Текущее числ

вень 1, соответствующий началу им- Импульс T,g разрешает проимпульсов Тд, записанных в счетчике 13, соответствует текущей длительности импульса Т ,j числа импульсов Т

В зависимости от

9

записанных в

счетчике 15, устанавливается уровень

1 на соответствующем выходе дешиф- gg триггера 18 при совпадении по времератора 16. Через переключатель 17 1 передается на выход регистрирующего прибора 6 в виде сигнала тревоги, свидетельствующего о превышени импульсов Т., и Т

Устройство позволяет автоматически непрерывно следить за работоспо- собностью муфты, выявлять ее недопус-

ствуюицп окончанию импульса Т , а счетчик. 15 устанавливается в исходное нулевое состояние. Цикл измерения длительности Т.,- закончен.

I о

приходе с датчика 1 очередного (после импульса Т) импульса Т, вновь на выходе RS-трпггера формируется импульс Т fл , вновь происходит измерение и сравнение его длительности

с наперед заданным значением и фор- ьп1рование по результатам этого сравнения сигнала, соответстс ющего проскальзыванию.

Выклю гение привода вращения ведущего вала 3 осуществляется по команде Стоп. Эта команда воздействует на вход формирователя 21 импульсов блока 7 управления. Па выходе формирователя 21 форм1труется короткий

импульс, который через элемент ИЛИ 23 (фиг. 2) воздействует на R-вход RS-триггера 25. На его выходе и, следовательно, на первом выходе блока 7 управления устанав.чивается уровень что соответствует окончанию сигнала Тр . Элемент И 1.1 закрывается, и формирование Т прекращается, так как на RS-триггер 18 в течение времени торможения валов 3

и 4 приходят импульсы лишь на R-вход, устанавливающие триггер 18 в нулевое состояние. Далее по приходе команды Пуск работа устройства возобновляется. Элемент 10 задержки задерживает прохождение импульсов Т на вход элемента И 13 на время, незначительно превьщ1ающее длительность Т д. Это необходимо для исключения возможности подачи импульсов на R- и S-входы

ни импульсов Т., и Т

Устройство позволяет автоматически непрерывно следить за работоспо- . собностью муфты, выявлять ее недопус-

f eucmpupytouiuu npuS

Трк f Сброс (

П1ЮК

19

Стоп

21

Редактор И.Рыбченко

Составитель В. Грибова

Техред Л,Олийнык . Корректор Н. Король

Заказ 4681/46

Тираж 847

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

2У

25

25

RS

Блок улраб/ ения

(f}UB.2

Подписное