Привод тележки дождевальных машин Советский патент 1983 года по МПК A01G25/09 

f f 1

(О

с

to

л

CD Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в самоходных дождевальных и поливных машинах позиционного действия, например на колесных пере катьшаёмых дождевальных трубопроводах. Известен привод самоходной тележ ки дождевальной машины, включающий гйдроцилиндр с распределителем и рьнажнне тормоза У Недостатками привода являются отсутствие рюверса .и связанная с этим большая трудоемкость устранени искривления трубопровода, а также большие потери времени на транспорт ровку машин. Известен также гидропривод тележ ки многоопорной дождевальной машины включающий двигатель в виде гидроцилиндра с распределителем и рычажн механизмом реверса, кинематически связанный с осью колес 2 . Недостатками гидропривода являют ся большие эксплуатационные затраты связанные с потерями энергии на холостые ходы цилиндра и большой трудоемкостью перестановки рычагов механизма реверса. Цель изобретения - снижение эксплуатационных затрат на переезд маш ны с одной позиций на другую. Поставленная цель достигается те что в приводе тележки дождевальных машин гидродвигатель выполнен в вид пружинного барабана с регулируемым тормозом.и механизмом подзавода от гидроцилиндра, связанного через рас пределитель с напорным трубопроводом машины.. Кроме того, для осуществленияре верса привод имеет дополнительный пружинный барабан с регулируемым тормозом, с направлением вращения противоположно первому барабану. На чертеже изображена принципиаль.ная схема привода тележки дожДевальных машин. Привод включает распределитель 1 связанный двумя каналами с гидроцилиндром 2 двухстороннего действия, храповый механизм 3, полые барабаны 4 и 5 с плоскими спиральньвУ1й пружинами б и 7, шестерни 8-11, валы 12-16, тормоза 17 и 18. Шестерни 8 и 9 связаны с валами 14 и 15 через муфты 19 и 20, позволяквдие передава крутящий момент только в одном напр влении. , Механизм подзавода 3 состоит из храповых колес 21-24, подпружиненных собачек 25-28 (пружины условно не по казаны), рычагов 29 и 30, оси 31. .Храповые колеса 21 и 22 жестко закреплены на валу 12, а храповые колеса 23 и 24 - на валу 13. Валы 12 и 13 между собой не связаны. Собачки 26 и 28 предотвращают самопроизволь-: ное раскручивание Закрученных валов 12 и 13. Рычаг 29 свободно сидит на валу 12, а рычаг 30 - на валу 13. Собачка 25 и 27, рычаги 29 и 30 и шток 32 гидроцилиндра связаны осью 31. Пружина с внутренним концом закреплена на валу 12, а наружным - на барабане 4. Аналогичным образом крепится и пружина 7 к валу 13 и барабану 5. Барабаны 4 и 5 зажаты тормозами 17 и 18. Распределитель 1 включает клапаны 35 и 36, шток 37 и рычажно-к-урковой механизм 38. На штоке гидроцилиндра 2 закреплены упоры 33 и 34, служащие для переброса куркового механизма 38, а следовательно и штока 37 с клапанами и осуществления подключения разных полостей гидроцилиндра к напорному трубопроводу машины (не показан). Работа привода самоходной тележки заключается в следукяцем. Вода под давлением во время позиционного полива дождевальной машины поступает через распределитель 1 в одну из полостей гидроцилиндра 2., на.пример в лбвую. Поршень со штоком 33 начинает перемещаться вправо и через ось 31, собачку 25 и храповое колесо 21 вращает вал 12. В это время пружйн.а 6 закручивается, так как она своим внутренним кондом закреплена на валу 12; Барбаны 4 и 5 зажаты, тормозами 17 и Шток 32 г иДррцили ндра перемещается в крайнее правое положение и упором 33 перебрасывает курковой механизм 38f котойлй в свою очередь быстро переключает шток 37 с клапанами 35 и 36 переключателя и они оказываются в крайнем правом положении. В этом случае левая полость гидРоцилиндра 2 отключается, а вода начинает поступать, в его правую полость, Поршень, перемещаясь влево, вращает вал 13 через собачку 27, краповое колесо 23, и таким образом закручивается пружина 7. В это время.собачка 25 и рычаг 29 свободно скользят nq храповому колесу 21 и валу 12, который стоит на месте. От раскручивания его удерживают.храповое колесо 22 и собачка 26. Как -только шток 32 переместится в крайнее левое положение, курковый механизм 38 перебрасывает шток 37 с клапанами в крайнее левое положение. Открывается левая,полость гидроцилиндра, а правая закрывается и процесс закручивания пружины 6 повторяется. Весь йроцесс полного закручивания пружин осуществляется за время стоянки машины на позиции, который обычно продолжается несколько часов. Для

прекращения закручивания пружин собачки 25 и 27 необходимо вывести из зацепления с храповыми колесами. После выдачи поливной нормы, машину отсоединяют от гидранта оросительной сти и производят переезд на новую позицию в следующей последовательности Далее постепенно уменьшают усилие Р прижатия тормозов 17 к барабану 4. Освобожденный барабан 4 за счет крутящего момента пружины 6 начинает вращаться с валом 14. Муфта 19 передает этот момент- на шестерни 8, 10 и вал 1€. Шестерня 9 в этот момент свободно вращается на валу 15 за счет муфты 20. Вал 16 одновременн служит и водоводом, в случае использования привода для тележек колесных дождевальных машин, например, типа ДКШ-64 Волжанка. Для других дождевальных машин крутящий момент с вала 16 передается непосредственно на ведущие колеса тележки и такимобразом осуществляется переезд.

При движении тележки в обратном направлений (реверсирование) используется энергия пружины 7. Для ЭТОГО барабан 4 зажимают тормозс1ми 17, а тормоза 18 - отпускают. Барабан 5 начинает вращаться и передает крутящий через вал 15, муфту 20, шестерни 9 и 11 на вал 16 В этом случае вал 16 вращается в противоположном направлении и таким образом осуществляется задний ход тележки. При этом шестерня 8. свободно вращается на валу 14 Применение конструкции с плоскими спиральными пружинами позволяет осуществляет аккумулирование энергии оросительной воДы в процессе дождевания с последующш 4 использованием этой энергии при переезде машины с одной позиции на другую, исключает применение сравнительно дорогих и сложных автономных источников энергии; уменьшается трудоемкость обслуживания , а следовательно Снижаются эксплуатационные затраты. Повышается.экономичность и мобильность привода за счет исключения из конструкции специальных устройств.

ПРИВОД ТЕЛЕЖКИ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН, содержащий гидродвигатель с распределителем, кинематически связанный .с осью колес, о т л и ч a ющ и и с я тем, что, с целью снижения эксплуатационных затрат на пере.езд машины с одной позиции на другую/ гвдродвигатель выполнен в виде пружинного с регулируемым тормозом и механизмом подзавода от гидроцилиндра, связанного через распределитель с напорным трубопроводом машины,.